一种自动将说明书转入包装袋的机器制造技术

本发明专利技术公开了一种自动将说明书转入包装袋的机器，包括：多个并排设置的说明书供料机构，用于放置堆叠的说明书；入料输送机构，在所述入料输送机构上设置有多个说明书入料工位装书槽；说明书移动机构，用于将说明书供料机构上的说明书逐一放置到其对应的说明书入料工位装书槽内；包装袋供料机构，用于放置堆叠的包装袋；包装袋张袋平台，用于放置待装的包装袋，在所述包装袋张袋平台上设置有装袋机构用于打开包装袋的袋口；包装袋移送机构，用于将包装袋供料机构上的包装袋逐一放置到包装袋张袋平台上；推动机构，用于将位于说明书入料工位装书槽内的说明书推入到包装袋内，其可有效降低作业强度，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自动将说明书转入包装袋的机器
本专利技术涉及包装机械
，尤其涉及一种自动将说明书转入包装袋的机器。
技术介绍
在原始手工将耳机说明书装PE袋过程中，一个PE袋一般放入3到5本说明书。装袋时，员工一般将一叠PE袋放在流水线桌面右边，其它待装的说明书也按次序和正反面方向依次一种一叠排列摆放在面前。然后右手按次序从右到左每一种说明书拿一本放在左手并叠好拿好。然后手拿PE袋并使袋口张开，最后将左手的说明书对准袋口装入PE袋中，最后将已经装好说明书的PE袋叠放整齐。现有的原始作业方法存在有以下缺点：1、说明书装袋有顺序，员工容易将顺序装错；2、取说明书时容易拿到多本，要求同一说明书只装一本，员工可能装了两本；3、说明书有漏装、少装可能。4、PE袋有静电，员工手工张开袋口不是很顺利；5、PE袋薄、轻，很容易从手上掉落；6、PE袋张口没有规则，员工一只手拿PE袋，一只手拿说明书，当PE袋没有张开到足够大时，说明书不好装入。因此，迫切需要一种能提高生产效率、降低作业强度、可以克服说明书顺序装错、多装少装的机器。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服上述
技术介绍
的不足，提供一种自动将说明书转入包装袋的机器，其可有效降低作业强度，提高生产效率。上述目的是通过如下技术方案来实现的：一种自动将说明书转入包装袋的机器，包括：多个并排设置的说明书供料机构，用于放置堆叠的说明书；入料输送机构，在所述入料输送机构上设置有多个说明书入料工位装书槽；说明书移动机构，用于将说明书供料机构上的说明书逐一放置到其对应的说明书入料工位装书槽内；包装袋供料机构，用于放置堆叠的包装袋；包装袋张袋平台，用于放置待装的包装袋，在所述包装袋张袋平台上设置有装袋机构用于打开包装袋的袋口；包装袋移送机构，用于将包装袋供料机构上的包装袋逐一放置到包装袋张袋平台上；推动机构，用于将位于说明书入料工位装书槽内的说明书推入到包装袋内。在一些实施方式中，还包括有出料输送机构，所述包装袋张袋平台通过旋转倾斜将已装有说明书的包装袋滑入到所述出料输送机构上。在一些实施方式中，还包括有伺服马达和链条，所述私服马达通过所述链条与所述入料输送机构相连以驱动所述入料输送机构循环转动。在一些实施方式中，所述说明书移动机构包括说明书吸嘴机构、说明书上下移位模组和说明书前后移位模组，其中所述说明书吸嘴机构用于吸取或者放置说明书，所述说明书上下移位模组用于驱动所述说明书吸嘴机构沿上下方向移动，所述说明书前后移位模组用于驱动所述说明书吸嘴机构沿前后方向移动。在一些实施方式中，所述说明书吸嘴机构包括多个吸嘴，每个吸嘴用于吸取不同的说明书将其放置到对应的说明书入料工位装书槽内。在一些实施方式中，在所述入料输送机构一侧设置有说明书推入包装袋工位装书槽，多个所述说明书入料工位装书槽逐一运转到所述说明书推入包装袋工位装书槽位置处，所述推动机构将位于所述说明书推入包装袋工位装书槽位置处的所述说明书入料工位装书槽内的说明书推入到包装袋内。在一些实施方式中，所述包装袋移送机构包括包装袋吸嘴机构、包装袋上下移位模组和包装袋左右移位模组，其中所述包装袋吸嘴机构用于吸取或者放置包装袋，所述包装袋上下移位模组用于驱动所述包装袋吸嘴机构沿上下方向移动，所述包装袋左右移位模组用于驱动所述包装袋吸嘴机构在所述包装袋供料机构和所述包装袋张袋平台之间来回移动。在一些实施方式中，在所述出料输送机构一侧设置有阻挡机构，用于将从所述包装袋张袋平台上滑落的已装有说明书的包装袋挡到所述出料输送机构上。本专利技术与现有技术相比，至少具有如下效果：本专利技术的一种自动将说明书转入包装袋的机器，其能提高生产效率、降低作业强度，可以克服说明书顺序装错、多装少装的问题，实现了机械化、自动化作业。附图说明图1是实施例中机器的正面示意图；图2是实施例中机器的背面示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。实施例一：如图1和图2所示的，本实施例是一种自动将说明书转入包装袋的机器，包括：多个并排设置的说明书供料机构1，用于放置堆叠的说明书，特别地，在本实施例中，其包括一号说明书供料机构101、二号说明书供料机构102、三号说明书供料机构103、四号说明书供料机构104、五号说明书供料机构105、六号说明书供料机构106和七号说明书供料机构107，每个所述说明书供料机构1用于放置不同的说明书；入料输送机构2，在所述入料输送机构2上设置有多个说明书入料工位装书槽，特别地，在本实施例中，其包括一号说明书入料工位装书槽201、二号说明书入料工位装书槽202、三号说明书入料工位装书槽203、四号说明书入料工位装书槽204、五号说明书入料工位装书槽205、六号说明书入料工位装书槽206和七号说明书入料工位装书槽207，分别用于放置和输送不同的说明书；说明书移动机构3，用于将说明书供料机构1上的说明书逐一放置到其对应的说明书入料工位装书槽内，具体地，将一号说明书供料机构101上的说明书放置到一号说明书入料工位装书槽201内，将二号说明书供料机构102上的说明书放置到一号说明书入料工位装书槽202内，如此类推；包装袋供料机构4，用于放置堆叠的包装袋；包装袋张袋平台5，用于放置待装的包装袋，在所述包装袋张袋平台5上设置有装袋机构用于打开包装袋的袋口，通过装袋机构完成自动打开包装袋袋口的工作，以此最大程度上提高包装的速度，提高生产的效率；包装袋移送机构6，用于将包装袋供料机构4上的包装袋逐一放置到包装袋张袋平台5上；推动机构7，用于将位于说明书入料工位装书槽内的说明书推入到包装袋内。本实施例的一种自动将说明书转入包装袋的机器，其能提高生产效率、降低作业强度，可以克服说明书顺序装错、多装少装的问题，并能自动将包装袋入料并使袋口张开，实现自动化将说明书装入包装袋，实现了机械化、自动化作业。进一步地，还包括有出料输送机构8，所述包装袋张袋平台5通过旋转倾斜将已装有说明书的包装袋滑入到所述出料输送机构8上，出料输送机构8用于将已装有说明书的包装袋运送到下一个工序。特别地，在所述出料输送机构8一侧设置有阻挡机构9，用于将从所述包装袋张袋平台5上滑落的已装有说明书的包装袋挡到所述出料输送机构8上，进而可避免从所述包装袋张袋平台5上滑落的已装有说明书的包装袋跌落到地面上，进而保证机器整体的平稳、可靠运转。在本实施例中，包括有伺服马达和链条，所述私服马达通过所述链条与所述入料输送机构2相连以驱动所述入料输送机构2循环转动，其结构简单、成本较低，且可靠性相对更高，不易出现问题。具体地，所述说明书移动机构3包括说明书吸嘴机构301、说明书上下移位模组302和说明书前后移位模组303，其中所述说明书吸嘴机构301用于吸取或者放置说明书，所述说明书上下移位模组302用于驱动所述说明书吸嘴机构301沿上下方向移动，所述说明书前后移位模组303用于驱动所述说明书吸嘴机构301沿前后方向移动，其结构简单，可保证说明书吸嘴机构301上下、前后的正常移动。优选地，所述说明书吸嘴机构301包括多个吸嘴，每个吸嘴用于吸取不同的说明书将其放置到对应的说明书入料工位装书槽内，其结构简单，通过吸取和放置说明书可有效提高装袋效率，节省成本。进一步地，在所述入料输送机构2一侧设置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动将说明书转入包装袋的机器，其特征在于，包括：多个并排设置的说明书供料机构，用于放置堆叠的说明书；入料输送机构，在所述入料输送机构上设置有多个说明书入料工位装书槽；说明书移动机构，用于将说明书供料机构上的说明书逐一放置到其对应的说明书入料工位装书槽内；包装袋供料机构，用于放置堆叠的包装袋；包装袋张袋平台，用于放置待装的包装袋，在所述包装袋张袋平台上设置有装袋机构用于打开包装袋的袋口；包装袋移送机构，用于将包装袋供料机构上的包装袋逐一放置到包装袋张袋平台上；推动机构，用于将位于说明书入料工位装书槽内的说明书推入到包装袋内。

【技术特征摘要】
1.一种自动将说明书转入包装袋的机器，其特征在于，包括：多个并排设置的说明书供料机构，用于放置堆叠的说明书；入料输送机构，在所述入料输送机构上设置有多个说明书入料工位装书槽；说明书移动机构，用于将说明书供料机构上的说明书逐一放置到其对应的说明书入料工位装书槽内；包装袋供料机构，用于放置堆叠的包装袋；包装袋张袋平台，用于放置待装的包装袋，在所述包装袋张袋平台上设置有装袋机构用于打开包装袋的袋口；包装袋移送机构，用于将包装袋供料机构上的包装袋逐一放置到包装袋张袋平台上；推动机构，用于将位于说明书入料工位装书槽内的说明书推入到包装袋内。2.根据权利要求1所述的一种自动将说明书转入包装袋的机器，其特征在于，还包括有出料输送机构，所述包装袋张袋平台通过旋转倾斜将已装有说明书的包装袋滑入到所述出料输送机构上。3.根据权利要求1所述的一种自动将说明书转入包装袋的机器，其特征在于，还包括有伺服马达和链条，所述私服马达通过所述链条与所述入料输送机构相连以驱动所述入料输送机构循环转动。4.根据权利要求1、2或3所述的一种自动将说明书转入包装袋的机器，其特征在于，所述说明书移动机构包括说明书吸嘴机构、说明书上下移位模组和说明书前后移位模组，其中所述说明书吸嘴机构用于吸取或者放置说明书，所述说明书上下移位模组用于驱动所述说明书吸嘴...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄植足，徐华平，
申请(专利权)人：广东贝贝机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44