一种电动活络调节设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电动活络调节设备，包括控制计算机和其执行机构，通过控制每根轨道上的伺服电机转动传动丝杠，达到活络压头能上下自由活动的目的，电动调节开始前，伺服电机先将所有活络压头驱动到端部复位止动开关位置，进行复位动作，控制计算机根据输入的数据，控制伺服电机转动一定的圈数，使得活络压头逼近目的位置，接近时计算机再根据光栅尺反馈的活络压头实际位置点动伺服电机，将压头精确的停留在需要的位置，直接通过计算机和相应的执行机构，对复杂的活络样数据进行分析和处理，效率高，调整精确，设备的结构相对简单易于使用和日常维护保养，代替了依赖人工调制活络样效率低，易出错，易返工的缺点。

【技术实现步骤摘要】
一种电动活络调节设备
本专利技术属于海洋工程钻井平台和船舶工程
，特别是一种电动活络调节设备。
技术介绍
对于海工平台和船舶上有曲度变化的曲面板，需要调制活络样板对其进行加工和检验，由于活络样板即是加工样板，同时又是最终的检验样板，而钢板通过水火加工弯曲后是无法恢复到原来平整的状态，因此活络样板的准确性相当之重要。通常一艘两百多米长的海洋钻井平台包含一千多块曲面板，加工每块曲面板需要人工调制约12块活络样条，整条船就需要调制一万多块活络样条，而一般的船舶制造企业每年至少有三到四条新船建造任务，也就是说每年需要调制三到四万块活络样条。目前业内调制活络样条的工作都是由人工手动调制，工作量大，精度不高且容易出错。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是要提提供一种专用高效自动化设备，将人工数据分析处理和调制活络样的工作用设备取代，回避手工调制任务量重，精度不高和易犯错的问题。为了达到上述目的，本专利技术采取了如下技术方案：一种电动活络调节设备，包括伺服电机2、传动机构和控制机构，伺服电机竖直布置在工作台5下方角钢支架1上，传动机构包含锥形齿轮组、传动丝杠4和活络压头6，锥形齿轮组中的一个锥形齿轮3经销键固定安装在伺服电机2的传动轴上，与安装在传动丝杠4上的锥形齿轮3啮合；传动丝杠4平行安装在工作台5下方，工字型活络压头的一端安插在传动丝杠4的键槽内，另一端安插在工作台5调节轨道槽9上；控制机构包括控制计算机10、执行器11、电气柜12、光栅尺7和复位止动开关13，控制计算机10放置在工作台5外；通过控制计算机（10对加工数据二次处理，输出执行指令至执行器11，执行器11发送指令给电气柜12控制伺服电机2转动，当传动丝杠4发生转动时，会带动活络压头6沿着工作台5的方向上下位移，活络压头6发生的实际位移通过固定在丝杠边上的光栅尺7进行验证和纠偏，最终令工作台5上每个调节轨道槽9内的活络压头6移动到预定的位置。作为优选，在传动丝杠4的上下两端的工作台上分别设置复位止动开关13，当活络压头6触碰到复位止动开关13时，伺服电机2停止动作，以此预防活络压头6超出预定行程。作为优选，执行器11接收并编译计算机10传递来的信号，再中转给电气柜12，间接控制伺服电机2的动作，同时也接受光栅尺7和复位止动开关13的信号，光栅尺7和复位止动开关13的信号编译反馈给控制计算机10；电气柜12安装在工作台5下，接收执行器11的指令，光栅尺7平行于传动丝杠4，执行控制器11的信号，也将检测信号反馈给执行器11。本专利技术具有下列优点和效果：本专利技术直接通过计算机和相应的执行机构，对复杂的活络样数据进行分析和处理，效率高，调整精确，设备的结构相对简单易于使用和日常维护保养，代替了依赖人工调制活络样效率低，易出错，易返工的缺点。附图说明图1是本专利技术实施例的结构示意图；图2是本专利技术角钢支架的局部示意图。其中，1、角钢支架；2、伺服电机；3、锥形齿轮；4、传动丝杠；5、工作台；6、活络压头；7、光栅尺；8、销槽；9、调节轨道槽；10、控制计算机；11、执行器；12、电气柜；13、复位止动开关；14、设备外包围。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义专利技术。参见图1至图2所描述的本专利技术实施例的一种电动活络调节设备，包括伺服电机2、传动机构和控制机构，伺服电机竖直布置在工作台5下方角钢支架1上，传动机构包含锥形齿轮组、传动丝杠4和活络压头6，锥形齿轮组中的一个锥形齿轮3经销键固定安装在伺服电机2的传动轴上，与安装在传动丝杠4上的锥形齿轮3啮合；传动丝杠4平行安装在工作台5下方，工字型活络压头的一端安插在传动丝杠4的键槽内，另一端安插在工作台5调节轨道槽9上；控制机构包括控制计算机10、执行器11、电气柜12、光栅尺7和复位止动开关13，控制计算机10放置在工作台5外；通过控制计算机（10对加工数据二次处理，输出执行指令至执行器11，执行器11发送指令给电气柜12控制伺服电机2转动，当传动丝杠4发生转动时，会带动活络压头6沿着工作台5的方向上下位移，活络压头6发生的实际位移通过固定在丝杠边上的光栅尺7进行验证和纠偏，最终令工作台5上每个调节轨道槽9内的活络压头6移动到预定的位置。作为优选，在传动丝杠4的上下两端的工作台上分别设置复位止动开关13，当活络压头6触碰到复位止动开关13时，伺服电机2停止动作，以此预防活络压头6超出预定行程。作为优选，执行器11接收并编译计算机10传递来的信号，再中转给电气柜12，间接控制伺服电机2的动作，同时也接受光栅尺7和复位止动开关13的信号，光栅尺7和复位止动开关13的信号编译反馈给控制计算机10；电气柜12安装在工作台5下，接收执行器11的指令，光栅尺7平行于传动丝杠4，执行控制器11的信号，也将检测信号反馈给执行器11。本专利技术具有下列优点和效果：本专利技术直接通过计算机和相应的执行机构，对复杂的活络样数据进行分析和处理，效率高，调整精确，设备的结构相对简单易于使用和日常维护保养，代替了依赖人工调制活络样效率低，易出错，易返工的缺点。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本专利技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本专利技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动活络调节设备，包括伺服电机、传动机构和控制机构，伺服电机竖直布置在工作台下方角钢支架上，传动机构包含锥形齿轮组、传动丝杠和活络压头，锥形齿轮组中的一个锥形齿轮经销键固定安装在伺服电机的传动轴上，与安装在传动丝杠上的锥形齿轮啮合；传动丝杠平行安装在工作台下方，工字型活络压头的一端安插在传动丝杠的键槽内，另一端安插在工作台调节轨道槽上；控制机构包括控制计算机、执行器、电气柜、光栅尺和复位止动开关，控制计算机放置在工作台外；通过控制计算机对加工数据二次处理，输出执行指令至执行器，执行器发送指令给电气柜控制伺服电机转动，当传动丝杠发生转动时，会带动活络压头沿着工作台的方向上下位移，活络压头发生的实际位移通过固定在丝杠边上的光栅尺进行验证和纠偏，最终令工作台上每个调节轨道槽内的活络压头移动到预定的位置。

【技术特征摘要】
1.一种电动活络调节设备，包括伺服电机、传动机构和控制机构，伺服电机竖直布置在工作台下方角钢支架上，传动机构包含锥形齿轮组、传动丝杠和活络压头，锥形齿轮组中的一个锥形齿轮经销键固定安装在伺服电机的传动轴上，与安装在传动丝杠上的锥形齿轮啮合；传动丝杠平行安装在工作台下方，工字型活络压头的一端安插在传动丝杠的键槽内，另一端安插在工作台调节轨道槽上；控制机构包括控制计算机、执行器、电气柜、光栅尺和复位止动开关，控制计算机放置在工作台外；通过控制计算机对加工数据二次处理，输出执行指令至执行器，执行器发送指令给电气柜控制伺服电机转动，当传动丝杠发生转动时，会带动活络压头沿着工作台的方向上下位移，活络压头发生的实际位移...

【专利技术属性】
技术研发人员：许学国，陈思龙，
申请(专利权)人：招商局重工江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32