【技术实现步骤摘要】
取料机械手
本技术涉及一种取料机械手。
技术介绍
随着现代工业生产的迅速发展,机械手得以广泛应用,它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。在我们的身边有很多应用机器手改善我们生活的产品。现有的,在对各种不同的瓶体的回收过程中,是通过人工对瓶体进行分类,劳动强度大,效率低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:提供一种分类效率高的取料机械手。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种取料机械手,包括:纵梁,纵向设置,纵梁安装在输送带的上方;机械臂,安装在纵梁的后部,并能够沿着纵梁纵向移动,机械臂能够上下升降;机械手安装架,安装在机械臂的下端,机械手安装架纵向间隔安装有多个机械爪;摄像装置,安装在纵梁的前部;图像分析装置;控制装置。优选地,机械爪包括第一半机械爪和第二半机械爪,第一半机械爪和第二半机械爪相对的面为夹持面,第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面上分别设置有凹陷的圆弧面。优选地,第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面上分别设置有弹性垫。优选地,弹性垫的厚度为0.5厘米-1厘米。优选地,弹性垫由橡胶材料制作而成。优选地,纵梁的后部具有滑道,机械臂安装在该滑道中。优选地,摄像装置距离机械臂最短的距离为80厘米。优选地,摄像装置可拆卸地安装在纵梁上。本技术的优点在于:摄像装置用于拍摄位于摄像装置正下方的瓶体,图像分析装置将摄像装置拍摄的图片与储存的图片进行对比分析,然后通过控制装置控制与该瓶体尺寸配合的机械爪抓取瓶体,并将瓶体输送到对应的储存箱。本技术通过机械手自动分类瓶体,分类效率高。附图说明图1为本技术实 ...
【技术保护点】
1.一种取料机械手,其特征在于,包括:纵梁(10),纵向设置,所述纵梁(10)安装在输送带(G)的上方;机械臂(20),安装在纵梁(10)的后部,并能够沿着纵梁(10)纵向移动,所述机械臂(20)能够上下升降;机械手安装架(30),安装在机械臂(20)的下端,所述机械手安装架(30)纵向间隔安装有多个机械爪(40);摄像装置(50),安装在纵梁(10)的前部;图像分析装置;控制装置。
【技术特征摘要】
1.一种取料机械手,其特征在于,包括:纵梁(10),纵向设置,所述纵梁(10)安装在输送带(G)的上方;机械臂(20),安装在纵梁(10)的后部,并能够沿着纵梁(10)纵向移动,所述机械臂(20)能够上下升降;机械手安装架(30),安装在机械臂(20)的下端,所述机械手安装架(30)纵向间隔安装有多个机械爪(40);摄像装置(50),安装在纵梁(10)的前部;图像分析装置;控制装置。2.根据权利要求1所述的取料机械手,其特征在于,所述机械爪(40)包括第一半机械爪和第二半机械爪,所述第一半机械爪和第二半机械爪相对的面为夹持面,第一半机械爪和第二半机械爪的夹持面上分别设置有凹陷的圆弧面...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵明军,
申请(专利权)人:苏州科艾迪信息技术有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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