新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备制造技术

本发明专利技术公开了一种新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，包括总成滑轨，总成滑轨一端设有铜线卷放卷装置，另一端设有铜线成型装置，铜线卷放卷装置与铜线成型装置之间自左向右依次设有铜线剥漆装置、铜线牵引装置、铜线剪线装置及铜线自动夹持装置。该设备可将铜线自动放卷，并由牵引装置实现不间断输送，在该输送过程中，由剥漆装置随铜线一齐行进，并在行进过程中完成对铜线的剥漆操作，剥漆操作后还通过设置剪线装置，完成对铜线的裁剪，并由自动夹持装置将铜线运送给铜线成型装置，完成成型操作，且在该上述操作中，剥漆装置、剪线装置及自动夹持装置均随铜线一齐行进，使得在不间断输送铜线时，自动化完成剥漆、裁剪及成型。

Automatic Forming Equipment of Copper Wire for New Energy Vehicle Motor

The invention discloses an integrated automatic forming equipment of copper wire for new energy automobile motor, including assembly slide rail, one end of the assembly slide rail is provided with copper wire winding and unwinding device, the other end is provided with copper wire forming device, copper wire stripping device and copper wire traction device are arranged from left to right in turn between the copper wire winding and unwinding device and the copper wire forming device. The utility model comprises a device, a copper wire shearing device and an automatic clamping device for the copper wire. The equipment can automatically unwinding copper wire and realize uninterrupted transmission by traction device. During the transmission process, the stripping device moves along with the copper wire, and the stripping operation of the copper wire is completed during the process. After the stripping operation, the cutting device is set up to complete the cutting of the copper wire, and the copper wire is cut by the automatic clamping device. The wire is transported to the copper wire forming device to complete the forming operation, and in the above operation, the stripping device, the cutting device and the automatic clamping device all go along with the copper wire, so that the stripping, cutting and forming of the copper wire can be automatically completed when the copper wire is continuously transported.

【技术实现步骤摘要】
新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备
本专利技术涉及铜线成型
，更具体地说，它涉及一种新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备。
技术介绍
新能源汽车使用的电机等在生产过程中，电机的定子、转子等分开生产，然后再组装形成完整的电机。传统电机的定子的绕组是将铜线缠绕在定子槽内，而对于新能源汽车使用的大功率电机等，一般是将扁铜线切割再成型制成U型连接线，再将U型连接线分别插入定子槽内，最后通过焊接机将U型连接线的接头分别焊接起来，从而形成完整的定子绕组。U型连接线的制作是将一根连续铜线从缠绕在铜线卷线轴上被放卷，经后续裁剪、挤压成型制作成相应形状，但现有的设备还不能实现对这种形状铜线的自动化生产，整体效果不佳。据此，本专利技术提出了一种新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，该设备可将铜线自动放卷，并由牵引装置实现铜线的不间断输送，在该输送过程中，由剥漆装置随铜线一齐行进，并在行进过程中完成对铜线的剥漆操作，剥漆操作后还通过设置剪线装置，完成对铜线的裁剪，并由自动夹持装置将裁剪成段的铜线运送给铜线成型装置，完成对铜线的成型操作，且在该上述操作中，剥漆装置、剪线装置及自动夹持装置均随铜线一齐行进，使得在不间断输送铜线时，自动化完成剥漆、裁剪及成型。为解决上述技术问题，本专利技术的目的是这样实现的：本专利技术所涉及的一种新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，包括总成滑轨，总成滑轨一端设有铜线卷放卷装置，另一端设有铜线成型装置，所述铜线卷放卷装置与铜线成型装置之间自左向右依次设有铜线剥漆装置、铜线牵引装置、铜线剪线装置及铜线自动夹持装置，所述铜线剥漆装置底部设有总成滑块一，总成滑块一滑动连接在所述总成滑轨上，所述铜线剥漆装置底部还设有控制铜线剥漆装置在总成滑轨上滑动的直线电机，所述铜线牵引装置架设在总成滑轨上，所述铜线剪线装置底部设有总成滑块二，总成滑块二滑动连接在所述总成滑轨上，所述铜线剪线装置底部还设有控制铜线剪线装置在总成滑轨上滑动的直线电机二，所述铜线自动夹持装置底部设有总成滑块三，总成滑块三滑动连接在所述总成滑轨上，所述铜线自动夹持装置底部设有控制铜线自动夹持装置在总成滑轨上滑动的直线电机三。本专利技术进一步设置为：所述铜线卷放卷装置包括上料机构、动力轴对接机构及张力控制机构；上料机构包括底板，底板上设有两平行设置的支撑柱，支撑柱上均设有直线导轨，直线导轨上滑动连接有支承块，支承块上端侧面转动连接有两组等高轴承，轴承下方设有支撑臂一，支撑臂一一端与所述支承块铰接，另一端上铰接有支撑臂二，支撑臂二还与所述支撑柱铰接，所述支撑臂一与支撑臂二的连接处还铰接有推杆，推杆上设有固接在所述支撑柱上的气缸；张力控制机构包括转动连接在支撑柱内的张力控制轴，张力控制轴一端设有摆臂，摆臂具有折弯前端，折弯前端上设有涨紧轮，所述摆臂后端上方设有固接在支撑柱上的限位柱一，所述摆臂后端下方设有固接在支撑柱上的限位柱二，所述张力控制轴上方设有固接在支撑柱侧面上的连接柱，连接柱上转动连接有辅助线轮，辅助线轮与所述涨紧轮均设于支撑柱同侧；动力轴对接机构包括转动连接在支撑柱内且位于张力控制轴下方的转动轴，转动轴为空心轴，所述转动轴上插接有与转动轴同轴线上的动力内轴，动力内轴的一端插设有销轴一，所述转动轴端部开设有与销轴一相适应的槽口，所述动力内轴的另一端上连接有推杆二，推杆二上设有气缸二，所述动力内轴上套设有动力外轴，动力外轴上开设有键槽，键槽内设有可在所述键槽内往复移动的销轴二，销轴二插设在所述动力内轴上，所述动力外轴上设有同步带轮一，同步带轮一上连接有同步带，同步带上还连接有同步带轮二，同步带轮二通过电机控制转动。本专利技术进一步设置为：所述推杆的前端设有连接头，连接头上抵接有固接在所述支撑柱上的限位块。通过采用上述技术方案，起到了使得铜线卷在抬升状态下，连接头抵接在限位块上，并使得支撑臂一与支承块的铰接点、支撑臂二与支撑柱的铰接点及支撑臂一和支撑臂二连接处的铰接点，三点形成一三角形，防止支承块抬升时，气缸泄气使得支承块降落而导致铜线卷砸落，提高安全性。本专利技术进一步设置为：所述两支撑柱间设有固接在底板上的导向板，导向板包括左导向条、右导向条及固连接在左导向条和右导向条末端的后挡条；所述左导向条、右导向条前端具有倒角。通过采用上述技术方案，防止铜线卷从左导向条和右导向条后端滚出，起到保护铜线卷滚落的作用，也具有对后侧位置的定位作用，左导向条、右导向条起到了对铜线卷左右侧位置的定位作用；倒角的设计，使得左右导向条形成一扩张口，便于铜线卷滚到左导向条和右导向条之间。优选的，所述左导向条、右导向条上均设有导向轮，具有导向及辅助传动的作用，节约部分推动力。优选的，所述底板具有坡面前端，插设有转轴的铜线卷通过横置于地面上，推动铜线卷经坡面前端推送到底板上，坡面前端的设置，便于铜线卷推动。优选的，所述底板上设有万向旋转吊环，便于起吊，由于上料机构整体质量较大，移动困难，增设万向旋转吊环有助于对上料机构的转移。本专利技术进一步设置为：所述动力内轴与推杆二通过杆端球面接头连接。通过采用上述技术方案，实现动力内轴端部与推杆二端部无间隙且极其平滑的旋转与摆动运动。优选的，所述张力控制轴另一端上设有角度传感器，用于实时监测摆臂的摆动角度，可通过导线连接到信号接收装置，进形对监测信号的实时接收及处理。本专利技术进一步设置为：所述限位柱一与限位柱二上均设有胶块；防止摆臂后端瞬时摆幅过大，导致摆臂后端直接撞击限位柱一和/或限位柱二，起到了缓冲减震的作用；所述限位柱一与限位柱二上还连接有加强板，加强板上下端分别连接在限位柱一和限位柱二上，防止摆臂后端多次撞击限位柱一与限位柱二，使得限位柱一与限位柱二间的距离增大。优选的，所述辅助线轮上方设有固接在支撑柱上的档条，档条的增设，防止铜线断裂时从辅助线轮上弹出，提高安全性。本专利技术进一步设置为：所述铜线剥漆装置包括底板二，底板二底面上设有直线电机，所述底板二顶面上设有刮刀机构，刮刀机构两侧分别设有一压紧机构；刮刀机构包括设置在底板二顶面上的侧板，侧板上转动连接有丝杆，丝杆一端套设有同步带二，同步带二上还设有马达一，所述丝杆上还设有丝杆螺母，丝杆螺母上设有移动台，移动台上设有具有通孔的隔板，隔板一侧具有竖轨，竖轨上滑动连接有上刀座和下刀座，上刀座和下刀座上均设有刀片一，所述上刀座和下刀座上还设有丝杆螺母二，丝杆螺母二上设有双向丝杆一，双向丝杆一上设有固接在所述隔板上的马达二，隔板另一侧具有与竖轨垂直的横轨，横轨上滑动连接有左刀座和右刀座，左刀座和右刀座上均设有刀片二，所述左刀座和右刀座上还设有丝杆螺母三，丝杆螺母三上设有双向丝杆二，双向丝杆二上设有固接在所述隔板上的马达三；压紧机构包括设置在底板二顶面上的侧支撑板，侧支撑板上设有气缸三，气缸三的伸缩端设有压块，压块下方设有铜线输送板，铜线输送板上设有导向轮组，导向轮组包括左右两个导向轮二，导向轮二转动连接在所述铜线输送板上，所述铜线输送板一端设有上压轮，上压轮设于所述铜线输送板上方，其中一铜线输送板的另一端设有二次刮漆块，二次刮漆块上开设有位于所述每组导向轮二之间的方孔，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，其特征在于：包括总成滑轨，总成滑轨一端设有铜线卷放卷装置，另一端设有铜线成型装置，所述铜线卷放卷装置与铜线成型装置之间自左向右依次设有铜线剥漆装置、铜线牵引装置、铜线剪线装置及铜线自动夹持装置，所述铜线剥漆装置底部设有总成滑块一，总成滑块一滑动连接在所述总成滑轨上，所述铜线剥漆装置底部还设有控制铜线剥漆装置在总成滑轨上滑动的直线电机，所述铜线牵引装置架设在总成滑轨上，所述铜线剪线装置底部设有总成滑块二，总成滑块二滑动连接在所述总成滑轨上，所述铜线剪线装置底部还设有控制铜线剪线装置在总成滑轨上滑动的直线电机二，所述铜线自动夹持装置底部设有总成滑块三，总成滑块三滑动连接在所述总成滑轨上，所述铜线自动夹持装置底部设有控制铜线自动夹持装置在总成滑轨上滑动的直线电机三。

【技术特征摘要】
1.新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，其特征在于：包括总成滑轨，总成滑轨一端设有铜线卷放卷装置，另一端设有铜线成型装置，所述铜线卷放卷装置与铜线成型装置之间自左向右依次设有铜线剥漆装置、铜线牵引装置、铜线剪线装置及铜线自动夹持装置，所述铜线剥漆装置底部设有总成滑块一，总成滑块一滑动连接在所述总成滑轨上，所述铜线剥漆装置底部还设有控制铜线剥漆装置在总成滑轨上滑动的直线电机，所述铜线牵引装置架设在总成滑轨上，所述铜线剪线装置底部设有总成滑块二，总成滑块二滑动连接在所述总成滑轨上，所述铜线剪线装置底部还设有控制铜线剪线装置在总成滑轨上滑动的直线电机二，所述铜线自动夹持装置底部设有总成滑块三，总成滑块三滑动连接在所述总成滑轨上，所述铜线自动夹持装置底部设有控制铜线自动夹持装置在总成滑轨上滑动的直线电机三。2.根据权利要求1所述的新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，其特征在于：所述铜线卷放卷装置包括上料机构、动力轴对接机构及张力控制机构；上料机构包括底板，底板上设有两平行设置的支撑柱，支撑柱上均设有直线导轨，直线导轨上滑动连接有支承块，支承块上端侧面转动连接有两组等高轴承，轴承下方设有支撑臂一，支撑臂一一端与所述支承块铰接，另一端上铰接有支撑臂二，支撑臂二还与所述支撑柱铰接，所述支撑臂一与支撑臂二的连接处还铰接有推杆，推杆上设有固接在所述支撑柱上的气缸；张力控制机构包括转动连接在支撑柱内的张力控制轴，张力控制轴一端设有摆臂，摆臂具有折弯前端，折弯前端上设有涨紧轮，所述摆臂后端上方设有固接在支撑柱上的限位柱一，所述摆臂后端下方设有固接在支撑柱上的限位柱二，所述张力控制轴上方设有固接在支撑柱侧面上的连接柱，连接柱上转动连接有辅助线轮，辅助线轮与所述涨紧轮均设于支撑柱同侧；动力轴对接机构包括转动连接在支撑柱内且位于张力控制轴下方的转动轴，转动轴为空心轴，所述转动轴上插接有与转动轴同轴线上的动力内轴，动力内轴的一端插设有销轴一，所述转动轴端部开设有与销轴一相适应的槽口，所述动力内轴的另一端上连接有推杆二，推杆二上设有气缸二，所述动力内轴上套设有动力外轴，动力外轴上开设有键槽，键槽内设有可在所述键槽内往复移动的销轴二，销轴二插设在所述动力内轴上，所述动力外轴上设有同步带轮一，同步带轮一上连接有同步带，同步带上还连接有同步带轮二，同步带轮二通过电机控制转动。3.根据权利要求1所述的新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，其特征在于：所述铜线剥漆装置包括底板二，底板二底面上设有直线电机，所述底板二顶面上设有刮刀机构，刮刀机构两侧分别设有一压紧机构；刮刀机构包括设置在底板二顶面上的侧板，侧板上转动连接有丝杆，丝杆一端套设有同步带二，同步带二上还设有马达一，所述丝杆上还设有丝杆螺母，丝杆螺母上设有移动台，移动台上设有具有通孔的隔板，隔板一侧具有竖轨，竖轨上滑动连接有上刀座和下刀座，上刀座和下刀座上均设有刀片一，所述上刀座和下刀座上还设有丝杆螺母二，丝杆螺母二上设有双向丝杆一，双向丝杆一上设有固接在所述隔板上的马达二，隔板另一侧具有与竖轨垂直的横轨，横轨上滑动连接有左刀座和右刀座，左刀座和右刀座上均设有刀片二，所述左刀座和右刀座上还设有丝杆螺母三，丝杆螺母三上设有双向丝杆二，双向丝杆二上设有固接在所述隔板上的马达三；压紧机构包括设置在底板二顶面上的侧支撑板，侧支撑板上设有气缸三，气缸三的伸缩端设有压块，压块下方设有铜线输送板，铜线输送板上设有导向轮组，导向轮组包括左右两个导向轮二，导向轮二转动连接在所述铜线输送板上，所述铜线输送板一端设有上压轮，上压轮设于所述铜线输送板上方，其中一铜线输送板的另一端设有二次刮漆块，二次刮漆块上开设有位于所述每组导向轮二之间的方孔，所述方孔上盖合有吸屑罩，吸屑罩具有抽风口。4.根据权利要求3所述的新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，其特征在于：所述上刀座、下刀座、左刀座和右刀座上均开设有气路，气路具有进气口和出气口，所述刀片一和刀片二上均开设有通孔二，通孔二与所述出气口连通，所述上刀座和下刀座、左刀座和右刀座上分别盖合有一连接罩，连接罩上设有与所述连接罩内部连通的连接管，连接管的管壁上开设有铜线贯穿孔。5.根据权利要求1所述的新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，其特征在于：所述铜线牵引装置包括两平行设置的固定板，固定板上均转动连接有丝杆二，丝杆二上设有丝杆螺母二，丝杆螺母二上固定连接有移动台二，移动台二上设有支撑架，支撑架上设有气缸四，气缸四的伸缩杆上设有压块二，压块二位于所述气缸四正下方，所述丝杆二的一端部还设有同步带轮三，所述固定板上还设有电机二，电机二的输出轴上设有同步带轮四，同步带轮四与所述同步带轮三通过同步带二传动连接；所述压块二下方设有固接在支撑架上的铜线输送板二，铜线输送板二上设有导向轮组二，导向轮组二包括左右两个导向轮三，导向轮三转动连接在所述铜线输送板二上；所述铜线输送板二的两侧设有压轮支架，压轮支架上转动连接有设于所述导向轮三上方的上压轮二；所述两丝杆二设于两固定板之间，且处于同一轴线上。6.根据权利要求1所述的新能源汽车电机用铜线的自动化成型一体设备，其特征在于：所述铜线剪线装置包括有动力机构和剪刀机构；动力机构包括有剪线底座、动力电机、齿轮箱，所述齿轮箱固定在剪线底座上，齿轮箱中设有空心轴、安装在空心轴上的中齿轮、上转轴、安装在上转轴上的上齿轮、下转轴、安装在下转轴上的下齿轮，齿轮箱包...

【专利技术属性】
技术研发人员：章日平，廖旺生，
申请(专利权)人：巨力自动化设备浙江有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33