一种自动奶油裱花装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自动奶油裱花装置，包括奶油搅拌清洗箱，一端与所述奶油搅拌清洗箱相连的裱花装置，用于安装并移动裱花笔的三坐标机构，和控制器，以及排水管；所述奶油搅拌清洗箱包括外壳，前板，与所述外壳转动连接的转动上板，将所述外壳内部空间隔成上下两层并且设有通孔的中部支撑板，滑动连接在所述中部支撑板上通孔部分的活动挡板，设在所述转动上板下表面的搅拌清洗一体机构，以及压力控制装置；所述裱花笔上设有挤压装置；所述三坐标机构包括导向轨机构a，垂直设置在两个所述导向轨机构a上的导向轨机构b，以及设置在所述导向轨机构b上的Z轴滑动机构；所述控制器分别与三坐标机构、所述裱花装置和所述奶油搅拌清洗箱电连接。

An automatic butter mounting device

The invention discloses an automatic butter mounting device, which comprises a butter mixing cleaning box, a mounting device connected with the butter mixing cleaning box at one end, a three-coordinate mechanism for installing and moving the mounting pen, a controller and a drainage pipe; the butter mixing cleaning box comprises a shell, a front plate, and the shell rotates. The connected rotating upper plate separates the inner space of the shell into two layers and has a central supporting plate with through holes, slides the movable baffle connected with the through hole part of the central supporting plate, and is provided with a stirring and cleaning integrated mechanism and a pressure control device on the lower surface of the rotating upper plate; and the mounting pen is provided with an extrusion device. The three-coordinate mechanism comprises a guide rail mechanism a, a guide rail mechanism B vertically arranged on two guide rail mechanisms a, and a Z-axis sliding mechanism arranged on the guide rail mechanism B. The controller is electrically connected with the three-coordinate mechanism, the mounting device and the butter mixing and cleaning box, respectively.

【技术实现步骤摘要】
一种自动奶油裱花装置
本专利技术涉及蛋糕裱花设备
，具体是一种自动奶油裱花装置。
技术介绍
日常生活中蛋糕店的蛋糕制作通常需要人工利用裱花漏斗进行蛋糕点缀的制作。然而常规的人工操作方法裱花效率过低，而且一旦裱花漏斗内的奶油用完就得人工添加奶油，耗时耗力，不仅不能实现自动蛋糕裱花的功能，并且不具有清洗的功能，对使用者来说很是不便。故此，本领域技术人员有必要针对上述问题设计一种自动奶油裱花装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能实现蛋糕自动奶油裱花的功能及自动清洗功能，可为使用者带来便利的自动奶油裱花装置。为了实现上述目的，本专利技术提供的一种自动奶油裱花装置，其特征在于，包括用于自动搅拌奶油和清洗的奶油搅拌清洗箱，一端与所述奶油搅拌清洗箱相连的裱花装置，用于安装并移动所述裱花装置另一端的裱花笔的三坐标机构，和控制器，以及一端连接所述奶油搅拌清洗箱用于排出清洗的水、另一端连接外部回收水箱的排水管；所述奶油搅拌清洗箱包括外壳，前板，设于所述外壳上方且与所述外壳转动连接的转动上板，用于将所述外壳内部空间隔成上下两层并且设有通孔的中部支撑板，滑动连接在所述中部支撑板上通孔部分的活动挡板，设在所述转动上板下表面的搅拌清洗一体机构，以及用于将奶油挤压进所述裱花装置的压力控制装置；所述裱花笔上设有挤压装置；所述三坐标机构包括导向轨机构a，垂直设置在两个所述导向轨机构a上的导向轨机构b，以及设置在所述导向轨机构b上的Z轴滑动机构；所述控制器分别与所述三坐标机构、所述裱花装置和所述奶油搅拌清洗箱电连接。优选地，所述搅拌清洗一体机构包括由电机d驱动的搅拌叶轮和转动喷水装置，所述转动喷水装置设置在所述搅拌叶轮内。优选地，所述转动喷水装置包括蜂窝状壳体，和设置在所述蜂窝状壳体内的冲水管，所述冲水管外接外部水源，所述冲水管上设有电磁阀。优选地，所述活动挡板为两个均设于所述中部支撑板通孔部分内且与其滑动连接，所述中部支撑板的通孔部分侧面设有通孔导轨槽，所述活动挡板两侧设置有用于在所述通孔导轨槽内滑动的滑轮组，在所述活动挡板下方还设置用于驱动所述活动挡板的电机a。优选地，所述外壳内部上层还设置有用于盛放并搅拌奶油块的搅拌清洗限位槽，所述搅拌清洗限位槽侧面设有用于排出清洗水或奶油残渣的排水孔，所述搅拌清洗限位槽内壁上设置有用于检测奶油搅拌密度的密度测量仪。优选地，所述压力控制装置设置在所述外壳内部下层，所述外壳内部下层设置所述压力控制装置的一侧还设置有液位检测仪。优选地，所述转动上板与所述外壳通过合页转动连接，所述转动上板上设有提手。优选地，所述导向轨机构a包括导轨a和设于所述导轨a上的驱动电机b；所述导向轨机构b包括沿所述导轨a滑动的滑块，设于所述滑块上的导轨b，和设置在所述导轨b上的驱动电机e；所述Z轴滑动机构包括设置在所述导轨b侧面的Z轴滑槽，与所述Z轴滑槽滑动连接的Z轴滑块，以及设置在所述导轨b上的驱动电机c；所述Z轴滑块上设置有支撑板，所述支撑板上位于所述挤压装置的一侧设置有卡扣环，所述卡扣环用于固定裱花笔。优选地，所述挤压装置包括设在裱花笔上的挤压按钮，以及设置在所述Z轴滑动机构上用于自动按压所述挤压按钮的伸缩气缸。优选地，所述控制器上设有位于所述前板上的按钮，所述控制器分别与所述密度测量仪、所述压力控制装置、所述液位检测仪、所述搅拌清洗一体机构、所述活动挡板、所述挤压装置、所述导向轨机构a、所述导向轨机构b，以及所述Z轴滑动机构电连接。本专利技术提供的所述的自动奶油裱花装置，具有如下有益效果：1.本专利技术所述的自动奶油裱花装置解决了现有技术中人工裱花效率低以及裱花装置不便于清洗的问题，可以实现自动蛋糕裱花的功能，和自动清洗的功能，而且蛋糕裱花的效率高，可以有效缩短蛋糕的制作时间，为使用者带来便利。。附图说明图1为本专利技术所述的自动奶油裱花装置的结构示意图；图2为本专利技术所述奶油搅拌清洗箱的结构示意图；图3为本专利技术所述奶油搅拌清洗箱的内部结构示意图；图4为本专利技术所述奶油搅拌清洗箱打开状态的结构示意图；图5为本专利技术所述奶油搅拌清洗箱的分解式结构示意图；图6为本专利技术所述三坐标机构的结构示意图；图7为本专利技术所述搅拌清洗一体机构的结构示意图；图中：1.奶油搅拌清洗箱2.三坐标机构3.控制器4.排水管5.裱花装置6.搅拌清洗一体机构7.压力控制装置8.液位检测仪9.搅拌清洗限位槽11.转动上板12.外壳13.前板14.中部支撑板15.活动挡板16.电机a111.提手112.合页141.方形通孔142.通孔导轨槽21.导向轨机构a22.导向轨机构b211.导轨a212.电机b213.电机e221.滑块222.导轨b223.Z轴滑槽224.电机c225.Z轴滑块226.支撑板227.伸缩气缸228.卡扣环31.按钮51.裱花笔511.挤压按钮61.电机d62.搅拌叶轮63.转动喷水装置91.密度测量仪92.奶油块93.排水孔。具体实施方式如图1至5所示，一种自动奶油裱花装置，其特征在于，包括用于自动搅拌奶油和清洗的奶油搅拌清洗箱1，一端与所述奶油搅拌清洗箱1相连的裱花装置5，用于安装并移动所述裱花装置5另一端的裱花笔51的三坐标机构2，和控制器3，以及一端连接所述奶油搅拌清洗箱1用于排出清洗的水、另一端连接外部回收水箱的排水管4；所述奶油搅拌清洗箱1包括外壳12，前板13，设于所述外壳12上方且与所述外壳12转动连接的转动上板11，用于将所述外壳12内部空间隔成上下两层并且设有方形通孔141的中部支撑板14，滑动连接在所述中部支撑板14方形通孔141部分的活动挡板15，设在所述转动上板11下表面的搅拌清洗一体机构6，以及用于将奶油挤压进所述裱花装置5的压力控制装置7；所述裱花笔51上设有挤压装置；所述三坐标机构2包括导向轨机构a21，垂直设置在两个所述导向轨机构a21上的导向轨机构b22，以及设置在所述导向轨机构b22上的Z轴滑动机构；所述控制器3分别与所述三坐标机构2、所述裱花装置5和所述奶油搅拌清洗箱1电连接。如图7所示，所述转动上板11与所述外壳12通过合页112转动连接，所述转动上板11上设有提手111，方便打开所述转动上板11添加奶油块。所述搅拌清洗一体机构6包括由电机d61驱动的搅拌叶轮62和转动喷水装置63，所述转动喷水装置63设置在所述搅拌叶轮62内，可以实现自动一体式搅拌和清洗。所述转动喷水装置63包括蜂窝状壳体，和设置在所述蜂窝状壳体内的冲水管，所述冲水管外接外部水源，所述冲水管上设有电磁阀，可以实现自动清洗所述搅拌叶轮62和所述外壳12内部，清洁效果好。如图4和5所示，所述活动挡板15为两个均设于所述中部支撑板14方形通孔141部分内且与其滑动连接，所述中部支撑板14的方形通孔141部分侧面设有通孔导轨槽142，所述活动挡板15两侧设置有用于在所述通孔导轨槽142内滑动的滑轮组，在所述活动挡板15下方还设置用于驱动所述活动挡板15的电机a16。所述外壳12内部上层还设置有用于盛放并搅拌奶油块92的搅拌清洗限位槽9，所述搅拌清洗限位槽9侧面设有用于排出清洗水或奶油残渣的排水孔93，所述搅拌清洗限位槽9内壁上设置有用于检测奶油搅拌密度的密度测量仪91，可保证搅拌后奶油的质量。所述压力控制装置7设置在所述外壳12内部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动奶油裱花装置，其特征在于，包括用于自动搅拌奶油和清洗的奶油搅拌清洗箱，一端与所述奶油搅拌清洗箱相连的裱花装置，用于安装并移动所述裱花装置另一端的裱花笔的三坐标机构，和控制器，以及一端连接所述奶油搅拌清洗箱用于排出清洗的水、另一端连接外部回收水箱的排水管；所述奶油搅拌清洗箱包括外壳，前板，设于所述外壳上方且与所述外壳转动连接的转动上板，用于将所述外壳内部空间隔成上下两层并且设有通孔的中部支撑板，滑动连接在所述中部支撑板上通孔部分的活动挡板，设在所述转动上板下表面的搅拌清洗一体机构，以及用于将奶油挤压进所述裱花装置的压力控制装置；所述裱花笔上设有挤压装置；所述三坐标机构包括导向轨机构a，垂直设置在两个所述导向轨机构a上的导向轨机构b，以及设置在所述导向轨机构b上的Z轴滑动机构；所述控制器分别与所述三坐标机构、所述裱花装置和所述奶油搅拌清洗箱电连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动奶油裱花装置，其特征在于，包括用于自动搅拌奶油和清洗的奶油搅拌清洗箱，一端与所述奶油搅拌清洗箱相连的裱花装置，用于安装并移动所述裱花装置另一端的裱花笔的三坐标机构，和控制器，以及一端连接所述奶油搅拌清洗箱用于排出清洗的水、另一端连接外部回收水箱的排水管；所述奶油搅拌清洗箱包括外壳，前板，设于所述外壳上方且与所述外壳转动连接的转动上板，用于将所述外壳内部空间隔成上下两层并且设有通孔的中部支撑板，滑动连接在所述中部支撑板上通孔部分的活动挡板，设在所述转动上板下表面的搅拌清洗一体机构，以及用于将奶油挤压进所述裱花装置的压力控制装置；所述裱花笔上设有挤压装置；所述三坐标机构包括导向轨机构a，垂直设置在两个所述导向轨机构a上的导向轨机构b，以及设置在所述导向轨机构b上的Z轴滑动机构；所述控制器分别与所述三坐标机构、所述裱花装置和所述奶油搅拌清洗箱电连接。2.根据权利要求1所述的自动奶油裱花装置，其特征在于，所述搅拌清洗一体机构包括由电机d驱动的搅拌叶轮和转动喷水装置，所述转动喷水装置设置在所述搅拌叶轮内。3.根据权利要求2所述的自动奶油裱花装置，其特征在于，所述转动喷水装置包括蜂窝状壳体，和设置在所述蜂窝状壳体内的冲水管，所述冲水管外接外部水源，所述冲水管上设有电磁阀。4.根据权利要求1所述的自动奶油裱花装置，其特征在于，所述活动挡板为两个均设于所述中部支撑板通孔部分内且与其滑动连接，所述中部支撑板的通孔部分侧面设有通孔导轨槽，所述活动挡板两侧设置有用于在所述通孔导轨槽内滑动的滑轮组，在所述活动挡板下方还设置用于驱动所述活动挡板的电机a。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴丽莎，程超，黎海龙，钱平，
申请(专利权)人：上海应用技术大学，
类型：发明
国别省市：上海,31