自动电梯检查和定位系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了电梯系统，所述电梯系统具有电梯井内的电梯轿厢；位于所述电梯井内的相应层站处的多个层站门；安装在所述电梯井内并相对于至少一个层站门定位的至少一个层站定位元件；以及包括检测器的检查系统，所述检测器位于所述电梯轿厢上并被布置成检测检查区域中所述层站定位元件的存在，以确定所述电梯轿厢相对于所述层站门的位置是否在预定范围内。

Automatic Elevator Inspection and Location System and Method

The invention discloses an elevator system, which comprises an elevator car in an elevator well, a plurality of floor station doors at corresponding floor stations in the elevator well, at least one floor station positioning element installed in the elevator well and positioned relative to at least one floor station door, and an inspection system including a detector. The detector is located in the elevator car and is arranged to detect the presence of the positioning element of the floor station in the inspection area to determine whether the position of the elevator car relative to the floor station door is within a predetermined range.

【技术实现步骤摘要】
自动电梯检查和定位系统及方法
技术介绍
本文公开的主题总体上涉及电梯系统，并且更具体地涉及电梯检查和定位系统及方法。电梯系统通常包括多根带或绳索(承载构件)，所述多根带或绳索使电梯轿厢在井道或电梯井内在多个电梯层站之间垂直地移动。将电梯轿厢相对于层站进行定位以使得能够便于乘客进出是电梯系统的重要特征。例如，当电梯轿厢停靠在电梯层站中的相应层站处时，轿厢内负载大小的变化可导致轿厢相对于层站的垂直位置的变化。例如，当一名或多名乘客和/或货物从层站移动到电梯轿厢中时，电梯轿厢可相对于电梯层站垂直地向下移动。在另一个示例中，当一名或多名乘客和/或货物从电梯轿厢移动到层站上时，电梯轿厢可相对于电梯层站垂直地向上移动。电梯轿厢的垂直位置的此类变化可能是由软挂接弹簧和/或承载构件的拉伸和/或收缩而引起的，特别是在电梯系统具有相对较大的运行高度和/或相对较少数量的承载构件的情况下。在某些情况下，承载构件的拉伸和/或收缩和/或挂接弹簧可能在电梯轿厢的垂直位置上产生破坏性振荡，例如，上下“弹跳”运动。因此，确保电梯轿厢适当地定位到层站门是有利的。
技术实现思路
根据一些实施方案，提供了电梯系统。所述电梯系统包括电梯井内的电梯轿厢；位于电梯井内的相应层站处的多个层站门；安装在电梯井内并相对于至少一个层站门定位的至少一个层站定位元件；以及包括检测器的检查系统，所述检测器位于电梯轿厢上并被布置成检测检查区域中层站定位元件的存在，以确定电梯轿厢相对于层站门的位置是否在预定范围内。除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外的实施方案可以包括控制单元，所述控制单元被配置为分析检测器的输出、确定电梯轿厢相对于层站的位置是否存在错误，并且当确定电梯位置中的错误时生成错误通知。除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外的实施方案可以包括控制单元位于电梯轿厢上并与检测器通信。除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外的实施方案可以包括检测器捕获层站定位元件的图像以供检查。除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外的实施方案可以包括层站定位元件包括彩色涂料、纹理化表面或反射表面中的至少一者。除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外的实施方案可以包括检测器位于电梯轿厢的顶部或底部中的一者上。除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外的实施方案可以包括检测器包括被布置成检查位于特定层站处的多个层站定位元件的至少两个摄像机。除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外的实施方案可以包括层站定位元件包括至少一个位置检测子元件。除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外的实施方案可以包括至少一个位置检测子元件包括第一区域和第二区域，所述第一区域限定电梯轿厢相对于层站的适当对准的位置范围，所述第二区域在第一区域之外。除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述电梯系统的另外的实施方案可以包括当在检查区域内检测到第二区域时，生成错误通知。根据一些实施方案，提供了用于检查电梯系统内电梯轿厢的层站位置的方法。所述方法包括在电梯井内将电梯轿厢移动到层站；使用位于电梯轿厢上的检测器观察检查区域，所述检查区域是包括相对于层站的层站门定位的层站定位元件的区域；基于层站定位元件在层站区域内的位置确定电梯轿厢相对于层站的位置是否存在错误，并且当确定电梯位置中的错误时生成错误通知。除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可以包括基于以下各项中的至少一项自动地执行所述方法：(i)维护计划、(ii)预定间隔、(iii)每当电梯停靠在层站处时、(iv)客户投诉、(v)在现场地点作出的请求、(vi)在非现场地点作出的请求，或(vii)定期维护访问。除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可以包括利用控制单元分析检测器的输出；确定电梯轿厢相对于层站的位置是否存在误差，并且当确定电梯位置中的错误时生成错误通知。除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可以包括控制单元位于电梯轿厢上并与检测器通信。除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可以包括捕获层站定位元件的图像以供检查。除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可以包括层站定位元件包括彩色涂料、纹理化表面或反射表面中的至少一者。除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可以包括检测器包括被布置成检查位于特定层站处的多个层站定位元件的至少两个摄像机。除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可以包括层站定位元件包括至少一个位置检测子元件。除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可以包括至少一个位置检测子元件包括第一区域和第二区域，所述第一区域限定电梯轿厢相对于层站门的适当对准的位置范围，所述第二区域位于第一区域之外。除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可以包括当检测到第二区域在检查区域内时，所述方法还包括生成错误通知。除了本文所述特征中的一个或多个之外，或作为替代方案，所述方法的另外的实施方案可以包括在电梯井内将电梯轿厢移动到第二层站；使用检测器观察第二层站的检查区域，所述检查区域是在第二层站处包括层站定位元件的区域；基于在第二层站处在检查区域内检测到的层站定位元件，确定电梯轿厢相对于第二层站的位置是否存在错误，并且当确定电梯位置中的错误时生成错误通知。除非另外明确指出，否则前述特征和元件可以各种组合进行组合，而不具有排他性。根据以下描述和附图，这些特征和元件及其操作将变得更显而易见。然而，应当理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。附图说明在说明书结尾处特别指出并明确要求保护本主题。根据以下结合附图进行的具体描述，本公开的前述和其他特征以及优点是显而易见的，在附图中：图1是可以采用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意图；图2A是根据本公开的实施方案的具有层站位置检查系统的电梯轿厢的示意图；图2B是图2A的电梯系统的层站门的俯视图；图2C是图2A-2B的层站位置检查系统的放大图；图3是根据本公开的实施方案的层站位置检查系统的侧视图；图4是根据本公开的实施方案的层站定位元件的示意图；并且图5是根据本公开的实施方案用于执行层站位置检查的流程图。具体实施方式如本文所示和所述，将呈现本公开的各种特征。各种实施方案可具有相同或类似的特征，并且因此，相同或类似的特征可用相同的参考符号进行标记，但在前面加上不同的第一个数字，所述数字指示所示特征所属的附图。虽然可以在一般意义上使用类似的参考符号，但是将描述各种实施方案，并且各种特征可包括如本领域技术人员将认识到的变化、更改、修改等，无论是明确描述的或者说是本领域技术人员将认识到的。图1是电梯系统101的透视图，所述电梯系统包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯系统，其包括：电梯轿厢，所述电梯轿厢在电梯井内；多个层站门，所述多个层站门位于所述电梯井内的相应层站处；至少一个层站定位元件，所述至少一个层站定位元件安装在所述电梯井内并相对于至少一个层站门定位；和检查系统，所述检查系统包括检测器，所述检测器位于所述电梯轿厢上并被布置成检测在检查区域中所述层站定位元件的存在，以确定所述电梯轿厢相对于所述层站门的位置是否在预定范围内。

【技术特征摘要】
2017.05.12 US 15/5934411.一种电梯系统，其包括：电梯轿厢，所述电梯轿厢在电梯井内；多个层站门，所述多个层站门位于所述电梯井内的相应层站处；至少一个层站定位元件，所述至少一个层站定位元件安装在所述电梯井内并相对于至少一个层站门定位；和检查系统，所述检查系统包括检测器，所述检测器位于所述电梯轿厢上并被布置成检测在检查区域中所述层站定位元件的存在，以确定所述电梯轿厢相对于所述层站门的位置是否在预定范围内。2.根据权利要求1所述的电梯系统，其还包括控制单元，所述控制单元被配置为：分析所述检测器的输出；确定所述电梯轿厢相对于所述层站的位置是否存在错误；以及当确定所述电梯位置中的错误时，生成错误通知。3.根据权利要求2所述的电梯系统，其中所述控制单元位于所述电梯轿厢上并且与所述检测器通信。4.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述检测器捕获所述层站定位元件的图像以供检查。5.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述层站定位元件包括彩色涂料、纹理化表面或反射表面中的至少一者。6.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述检测器位于所述电梯轿厢的顶部或底部中的一者上。7.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述检测器包括被布置成检查位于特定层站处的多个层站定位元件的至少两个摄像机。8.根据权利要求1所述的电梯系统，其中所述层站定位元件包括至少一个位置检测子元件。9.根据权利要求8所述的电梯系统，其中所述至少一个位置检测子元件包括第一区域和第二区域，所述第一区域限定所述电梯轿厢相对于所述层站门的适当对准的位置范围，所述第二区域位于所述第一区域之外。10.根据权利要求9所述的电梯系统，其中当检测到所述第二区域在所述检查区域内时，生成错误通知。11.一种用于检查电梯系统内的电梯轿厢的层站位置的方法，所述方法包括：在电梯井内将电梯轿厢移动至层站；使用位于所述电梯轿厢上的检测器观察检查区...

【专利技术属性】
技术研发人员：S苏迪，DM老特里普，SD马霍尼，F希金斯，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US