自动电梯检查系统和方法技术方案

本文公开了电梯系统和操作电梯系统的方法，所述电梯系统具有在电梯井内的电梯轿厢、在所述电梯井内并可操作地连接到所述电梯轿厢的配重、位于所述电梯井的底坑中的指示器元件，和包括检测器的检查系统，所述检测器位于所述电梯轿厢上并布置成基于所述配重和所述指示器元件之间的相对位置来检测所述配重在所述底坑内的检查区中的位置。

Automatic Elevator Inspection System and System

This paper discloses the elevator system and the method of operating the elevator system. The elevator system has the elevator car in the elevator well, the weight of the elevator car which can be operatively connected to the elevator well, the indicator element in the bottom pit of the elevator well, and the inspection system including the detector. Located in the elevator car and arranged to detect the position of the weight in the inspection area in the bottom pit based on the relative position between the weight and the indicator element.

【技术实现步骤摘要】
自动电梯检查系统和方法
技术介绍
本文公开的主题通常涉及电梯系统，且更特别地涉及电梯检查系统和方法。电梯系统的各种部件和特征需要检查，以便符合电梯规范。这样的部件和特征可包括制动器、电缆、锁、致动器等。例如，电梯系统具有用于使在电梯井内的电梯轿厢的运动成为可能的配重。配重可具有离底坑的底部或地板的最小行进距离的要求。最小行进距离可能需要检查以确保符合电梯规范。例如，绳的疲劳或拉伸可能使配重超过最小行进距离。实现对电梯系统的配重的提高的检查技术可能是有利的。
技术实现思路
根据一些实施方案，提供电梯系统。所述电梯系统包括在电梯井内的电梯轿厢、在电梯井内并可操作地连接到电梯轿厢的配重、位于电梯井的底坑中的指示器元件，和具有检测器的检查系统，检测器位于电梯轿厢上并布置成基于配重和指示器元件之间的相对位置来检测配重在底坑内的检查区中的位置。除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案，电梯系统的另外的实施方案可包括位于电梯井的底坑中的配重防护栏，配重防护栏具有位于其上的指示器元件。除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案，电梯系统的另外的实施方案可包括，检查系统还包括具有响应于与配重的交互作用可移动的标志器的可移动框架，标志器位于指示器元件附近。除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案，电梯系统的另外的实施方案可包括，可移动框架包括第一侧和第二侧，其中检查系统包括在第一侧上的接触表面，其中接触表面布置成与配重交互作用，且标志器位于第二侧上。除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案，电梯系统的另外的实施方案可包括，标志器和指示器元件的相对位置指示配重的行进距离。除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案，电梯系统的另外的实施方案可包括，检查系统还包括支撑框架，可移动框架在支撑框架上移动。除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案，电梯系统的另外的实施方案可包括控制单元，其与检测器通信并配置成分析检测器的输出，确定配重是否具有错误，并在配重中的错误被确定时产生错误通知。除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案，电梯系统的另外的实施方案可包括，检测器捕获指示器元件的图像用于检查。除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案，电梯系统的另外的实施方案可包括，指示器元件是电梯井壁或配重防护栏中的至少一个的色漆、网纹表面或反射表面中的至少一个。除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案，电梯系统的另外的实施方案可包括，检测器位于电梯轿厢的外部上。除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案，电梯系统的另外的实施方案可包括，指示器元件布置成确定配重是否超过最小配重间隙距离。根据一些实施方案，提供用于检查电梯系统的配重的方法。所述方法包括将配重移动到电梯井内的最低位置，使用具有位于电梯轿厢的外部上的检测器的配重检查系统来观察检查区，检查区是包括指示器元件的区，基于在检查区内的指示器元件来确定配重是否存在错误，以及当在配重中的错误被确定时产生错误通知。除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案，方法的另外的实施方案可包括使用控制单元来分析检测器的输出。除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案，方法的另外的实施方案可包括，指示器元件安装到配重防护栏或电梯井的壁中的至少一个。除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案，方法的另外的实施方案可包括捕获标志器和指示器元件的图像用于检查。除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案，方法的另外的实施方案可包括，指示器元件是电梯井壁或配重防护栏中的至少一个的色漆、网纹表面或反射表面中的至少一个。除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案，方法的另外的实施方案可包括，检测器位于电梯轿厢的底部上。除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案，方法的另外的实施方案可包括具有相对于指示器元件而定位的标志器的可移动框架，其中可移动框架包括第一侧和第二侧，其中检查系统包括在第一侧上的接触表面，其中接触表面布置成与配重交互作用，且标志器位于第二侧上。除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案，方法的另外的实施方案可包括，标志器和指示器元件的相对位置指示配重的行进距离。除了本文所述的一个或多个特征以外或作为备选方案，方法的另外的实施方案可包括，指示器元件布置成确定配重是否超过最小配重间隙距离。前述特征和元件可以各种组合进行组合而没有排他性，除非另有明确指示。按照下面的描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更明显。然而应理解，下面的描述和附图旨为在本质上是例证性的和解释性的以及非限制性的。附图简述在说明书的结尾特别指出并清楚地主张主题。从结合附图理解的下面的详细描述中，本公开的前述和其它特征和优点是显然的，在附图中：图1是可使用本公开的各种实施方案的电梯系统的示意图；图2是可合并本公开的实施方案的电梯系统的配重的示意图；图3A是根据本公开的实施方案的具有配重检查系统的电梯系统的侧视图示意图；图3B是图3A的电梯系统的前视图示意图；图4是根据本公开的实施方案的具有配重检查系统的电梯系统的侧视图示意图；以及图5是根据本公开的实施方案的用于执行配重检查的流程图。具体实施方式如在本文所示和所述的，将呈现本公开的各种特征。各种实施方案可具有相同或相似的特征，且因此相同或相似的特征可以用相同的参考数字标出，但前面是指示该特征被示出的附图的不同的第一个数字。虽然可在一般意义上使用类似的参考数字，但各种实施方案将被描述，且各种特征可包括变化、变更、修改等，如本领域中的技术人员将认识到的，而不管是否明确地被描述或以其它方式将由本领域中的技术人员认识到的。图1是电梯系统101的透视图，电梯系统101包括电梯轿厢103、配重105、绳107、导轨109、机器111、位置编码器113和控制器115。电梯轿厢103和配重105由绳107连接到彼此。绳107可包括或被配置为例如绳索、钢缆和/或镀钢带。配重105配置成使电梯轿厢103的负载平衡并配置成促进电梯轿厢103在电梯井117内并沿着导轨109相对于配重105同时地且沿相反方向上的运动。绳107啮合机器111，机器111为电梯系统101的架空结构的部分。机器111配置成控制电梯轿厢103和配重105之间的运动。位置编码器113可安装在调速器系统119的上绳轮上并可配置成提供与在电梯井117内的电梯轿厢103的位置有关的位置信号。在其它实施方案中，位置编码器113可直接安装到机器111的移动部件，或可位于如本领域已知的其它位置和/或配置中。控制器115如所示位于电梯井117的控制器室121中并配置成控制电梯系统101且特别是电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可向机器111提供驱动信号以控制电梯轿厢103的加速度、减速度、矫平、停止等。控制器115还可配置成从位置编码器113接收位置信号。当沿着导轨109在电梯井117内向上或向下移动时，电梯轿厢103可停在一个或多个层站125处，如由控制器115控制的。虽然在控制器室121中示出，本领域中的技术人员将认识到，控制器115可位于和/或被配置在电梯系统101内的其它地点或位置上。机器111可包括电动机或类似的驱动机构。根据本公开的实施方案，机器111配置成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯系统，包括：在电梯井内的电梯轿厢；在所述电梯井内并可操作地连接到所述电梯轿厢的配重；位于所述电梯井的底坑中的指示器元件；以及检查系统，其包括：检测器，其位于所述电梯轿厢上并布置成基于所述配重和所述指示器元件之间的相对位置来检测所述配重在所述底坑内的检查区中的位置。

【技术特征摘要】
2017.05.12 US 15/5934241.一种电梯系统，包括：在电梯井内的电梯轿厢；在所述电梯井内并可操作地连接到所述电梯轿厢的配重；位于所述电梯井的底坑中的指示器元件；以及检查系统，其包括：检测器，其位于所述电梯轿厢上并布置成基于所述配重和所述指示器元件之间的相对位置来检测所述配重在所述底坑内的检查区中的位置。2.如权利要求1所述的电梯系统，还包括位于所述电梯井的所述底坑中的配重防护栏，所述配重防护栏具有位于其上的所述指示器元件。3.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述检查系统还包括具有响应于与所述配重的交互作用可移动的标志器的可移动框架，所述标志器位于所述指示器元件附近。4.如权利要求3所述的电梯系统，其中所述可移动框架包括第一侧和第二侧，其中所述检查系统包括在所述第一侧上的接触表面，其中所述接触表面布置成与所述配重交互作用，且所述标志器位于所述第二侧上。5.如权利要求3所述的电梯系统，其中所述标志器和所述指示器元件的相对位置指示所述配重的行进距离。6.如权利要求3所述的电梯系统，所述检查系统还包括支撑框架，所述可移动框架在所述支撑框架上移动。7.如权利要求1所述的电梯系统，还包括控制单元，所述控制单元与所述检测器通信并配置成：分析所述检测器的输出；确定所述配重是否具有错误；以及在所述配重中的错误被确定时产生错误通知。8.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述检测器捕获所述指示器元件的图像用于检查。9.如权利要求1所述的电梯系统，其中所述指示器元件是电梯井壁或配重防护栏中的至少一个的色漆、网...

【专利技术属性】
技术研发人员：S苏迪，DM老特里普，
申请(专利权)人：奥的斯电梯公司，
类型：发明
国别省市：美国,US