一种提高定位精度的观测量的处理方法技术

本发明专利技术涉及测绘和导航领域，具体提供了一种提高定位精度的观测量的处理方法，所述方法包括：观测量可用性及状态检测，观测量选择策略，构建观测方程确定观测量加权系数，后校验设置观测卫星的状态标志。这样的一系列处理，可以提高定位解算的稳定性和准确性。本方法流程阐述了单点定位中观测量的具体处理流程和关键处理算法，对提高单点定位指标有较高的工程应用价值，对产品的性能提升有较大的指导意义。

【技术实现步骤摘要】
一种提高定位精度的观测量的处理方法
本专利技术涉及测绘领域，尤其涉及一种提高定位精度的观测量的处理方法。
技术介绍
卫星定位技术现已广泛用于导航、测绘等各种领域。如何获得可靠稳定的定位结果，是国内外厂家研究的热点和核心技术。由于技术难度和商业价值等原因，目前还没有公开文献对定位过程中的观测量处理过程做详细的描述。本文基于自研的B380多模多频高精度板卡，阐述了观测量的数据处理流程，该方法运算量低，易于实现，对定位性能提升良好且对处理芯片不会造成额外负担。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于处理定位过程观测量的流程，旨在提供定位过程中的结果稳定性和精度。具体方案如下：一种提高定位精度的观测量的处理方法，包括如下步骤：步骤S1、进行观测量计算；步骤S2、对观测量进行可用性检测；步骤S3、对卫星状态进行检测；步骤S4、进行卫星位置计算；步骤S5、进行观测量选择；步骤S6、构造观测量方程；步骤S7、进行仰角方位计算；步骤S8、进行电离层对流程误差计算；步骤S9、进行加权最小二乘法计算得到定位结果；步骤S10、判断是否达到最大迭代次数或已经收敛，若通过进行步骤S11，若不通过继续执行步骤S6；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种提高定位精度的观测量的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、进行观测量计算；步骤S2、对观测量进行可用性检测；步骤S3、对卫星状态进行检测；步骤S4、进行卫星位置计算；步骤S5、进行观测量选择；步骤S6、构造观测量方程；步骤S7、进行仰角方位计算；步骤S8、进行电离层对流程误差计算；步骤S9、进行加权最小二乘法计算得到定位结果；步骤S10、判断是否达到最大迭代次数或已经收敛，若通过进行步骤S11，若不通过继续执行步骤S6；步骤S11、进行完好性检测处理，若通过进行步骤S12，若不通过继续执行步骤S5；步骤S12、进行残差计算；步骤S13、进行定位后校验；步骤S14、更新定位结果...

【技术特征摘要】
2017.05.15 CN 20171033912501.一种提高定位精度的观测量的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1、进行观测量计算；步骤S2、对观测量进行可用性检测；步骤S3、对卫星状态进行检测；步骤S4、进行卫星位置计算；步骤S5、进行观测量选择；步骤S6、构造观测量方程；步骤S7、进行仰角方位计算；步骤S8、进行电离层对流程误差计算；步骤S9、进行加权最小二乘法计算得到定位结果；步骤S10、判断是否达到最大迭代次数或已经收敛，若通过进行步骤S11，若不通过继续执行步骤S6；步骤S11、进行完好性检测处理，若通过进行步骤S12，若不通过继续执行步骤S5；步骤S12、进行残差计算；步骤S13、进行定位后校验；步骤S14、更新定位结果及时间修正。2.如权利要求1所述的提高定位精度的观测量的处理方法，其特征在于，在步骤S9中，根据包括信号强度、高度角，卫星类型的信息进行加权处理。3.如权利要求1所述的提高定位精度的观测量的处理方法，其特征在于，在步骤S13中，在定位完成后可以对参与解算的观测量后校验，对有异常情况出现的观测量打上标志，用于下次数据筛选的参考条。4.如权利要求1所述的提高定位精度的观测量的处理方法，其特征在于，在步骤S2中，对观测量做可用性检测，环路稳定跟踪以后可以根据时间和环路寄存器值计算出观测量，并对生成的观测量要进行检查，具体计算公式如下：|Psrt1-...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘强，邱烺，张兴智，张沛尧，邢超，
申请(专利权)人：上海华测导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31