一种新型的多系统GNSS基线网的选星方法技术方案

本发明专利技术涉及到一种新型的多系统GNSS基线网的选星方法，其特征在于：首先确定多系统GNSS卫星的先验方差‑协方差阵，然后通过协因数传播定律，建立原始GNSS载波相位观测值与基线网中点位坐标的协因数关系，最后综合多种质量评估指标，建立评价指标与卫星选择之间的关系，进行多系统GNSS基线网的选星工作。该方法有效地跨越了GNSS基线解算过程，直接建立载波相位观测值与点位坐标之间的误差传播关系，进行多系统的GNSS基线网的选星工作，可以避免选星工作陷入分步最优的陷阱，而达到整体最优。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的多系统GNSS基线网的选星方法
本专利技术属于GNSS应用领域，尤其设计一种针对基线网GNSS多系统的选星方法，以提高基线网中点位的精度和可靠性等指标。
技术介绍
全球卫星导航系统主要包括：美国的GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的GALILEO和中国的BDS卫星导航定位系统，这四大全球卫星导航定位系统的健康运行和不断发展，使可视卫星数目大大增加。为了充分利用天空中的卫星以达到有效提高定位精度、可用性、可靠性和稳定性的目的，卫星导航发展趋势之一就是多系统兼容。与单系统相比，多系统兼容可以为用户提供更好地卫星结构，能获得更精确、可靠的定位结果。由于多系统兼容的可见卫星一般会达到二十几颗甚至三十颗，而来自不同卫星的原始载波相位观测值的观测精度不尽相同。对于基线网来说，单纯的增加卫星数目，卫星定位精度和可靠性并不会不断提高，有必要建立有效的选星准则，并寻求相应的选星策略，以提高基线网中点位的精度和可靠性等指标。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种新型的多系统GNSS基线网的选星方法；该选星方法能够提高基线网中点位的精度和可靠性等指标本专利技术实现专利技术目的采用如下技术方案：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的多系统GNSS基线网的选星方法，其特征在于：(1)从接收机中读取多系统的导航文件和观测值文件，对读取的数据文件进行数据预处理：对卫星数据进行定权，对于单个系统的观测数据，根据卫星的高度角进行定权；对单系统多轨道的卫星数据，例如北斗卫星数据，通过卫星所在的轨道面进行定权；对不同系统的卫星数据，根据数学的统计检验方法进行定权。将不同的权值糅合在一起，得到基线网的综合权阵，建立新的卫星数据定权随机模型，由此求得多系统GNSS原始载波相位观测值的方差‑协方差阵；(2)两次运用协因数传播定律，第一次将多系统GNSS的原始载波相位观测值的协因数阵传播到基线向量的协因数阵，建立载波相位观测值与...

【技术特征摘要】
1.一种新型的多系统GNSS基线网的选星方法，其特征在于：(1)从接收机中读取多系统的导航文件和观测值文件，对读取的数据文件进行数据预处理：对卫星数据进行定权，对于单个系统的观测数据，根据卫星的高度角进行定权；对单系统多轨道的卫星数据，例如北斗卫星数据，通过卫星所在的轨道面进行定权；对不同系统的卫星数据，根据数学的统计检验方法进行定权。将不同的权值糅合在一起，得到基线网的综合权阵，建立新的卫星数据定权随机模型，由此求得多系统GNSS原始载波相位观测值的方差-协方差阵；(2)两次运用协因数传播定律，第一次将多系统GNSS的原始载波相位观测值的协因数阵传播到基线向量的协因数阵，建立载波相位观测值与基线向量之间的误差关系；第二次将基线向量的协因数阵传播到点位坐标的协因数阵。由此建立原始GNSS载波相位观测值与基线网中点位坐标的协因数关系，提出基线网的DOP的概念；(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘超，邓永春，赵兴旺，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34