一种定位卫星筛选方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种定位卫星筛选方法及系统，通过本发明专利技术所提供的方法，可以对总候选卫星进行一一组合，然后通过计算得到每个卫星组合对应的信噪比，从而可以在所有卫星组合中选择出信噪比最好的卫星组合进行目标定位，通过该方式选择出的卫星组合进行定位可以较大幅度的提高定位的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种定位卫星筛选方法及系统
本申请涉及通信
，尤其涉及一种定位卫星筛选方法及系统。
技术介绍
在不存在测量误差的理论情况下，一个定位方程表示一条曲线，定位方程组可以形成多条曲线，其交点则为目标所在点但实际情况下是存在测量误差的，一个定位方程表示一条圆环，多个方程的交点将由一个点变为一个区域，定位结算的坐标可能是这个区域内的某一点，显然交叠区越大，可能带来的定位误差也越大。测量误差决定了曲线的“粗细”。显然图1中，交叠区的面积大小不仅与线的“粗细”有关，也与两条线的相交角度有关，显然两条线垂直相交比完全重合的交叠区小，则前者将有更高的定位精度，两条线相交的几何形状好坏由GDOP值决定。在三星/双星/多星定位系统中，目标到两颗卫星距离不同，目标发射到两颗卫星信号的到达时间也不同，若两颗卫星接收到目标信号的到达时间差为DTO，则将一路信号延时DTO对应的采样点数后与另一路信号进行CAF参数估计，将得到一个相关值，当且仅当信号延时等于DTO时取得最大，理论上其他DTO’延时计算出的相关值都会更小。上述的定位系统中就是通过尝试计算两路信号不同延时下的相关值，寻找其最大峰值，此时的DTO’本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位卫星筛选方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1、基于总候选卫星以及定位需要的卫星数m，确定算法总循环次数n；步骤2、根据选择出的卫星，确定出目标对象的经纬度坐标；步骤3、根据所述经纬度坐标，确定基于所述经纬度坐标的检测区域，并在所述检测区域中得到K个候选检测点；步骤4、根据选择出的卫星的坐标以及每个候选检测点的坐标，获得K个候选检测点分别对应的相关值；步骤5、在K个相关值中确定出最大值，并且确定出K个相关值的平均值；步骤6、基于所述最大值以及所述平均值，得到信噪比值；步骤7、判断当前循环次数是否大于等于算法总循环次数n，若是，则执行步骤8，若否，则返回执行步骤4；步骤8、在得到n个信噪...

【技术特征摘要】
1.一种定位卫星筛选方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1、基于总候选卫星以及定位需要的卫星数m，确定算法总循环次数n；步骤2、根据选择出的卫星，确定出目标对象的经纬度坐标；步骤3、根据所述经纬度坐标，确定基于所述经纬度坐标的检测区域，并在所述检测区域中得到K个候选检测点；步骤4、根据选择出的卫星的坐标以及每个候选检测点的坐标，获得K个候选检测点分别对应的相关值；步骤5、在K个相关值中确定出最大值，并且确定出K个相关值的平均值；步骤6、基于所述最大值以及所述平均值，得到信噪比值；步骤7、判断当前循环次数是否大于等于算法总循环次数n，若是，则执行步骤8，若否，则返回执行步骤4；步骤8、在得到n个信噪比值中确定出满足条件的j个值，并将j个值对应的卫星作为定位卫星，其中，j为大于等于1的正整数。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述经纬度坐标，确定基于所述经纬度坐标的检测区域，并在所述检测区域中得到K个候选检测点，包括：根据预设的经度误差参数、纬度误差参数以及所述经纬度坐标，确定检测区域，其中，所述检测区域为坐标区间范围；根据预设的分割间隔，对所述检测区域进行分割，并在所述检测区域中得到K个候选检测点。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据选择出的卫星的坐标以及每个候选检测点的坐标，获得K个候选检测点分别对应的相关值，包括：根据选择出的卫星的坐标以及候选检测点的坐标，确定候选检测点的信号到达卫星的时差值；根据所述时差值，对一路卫星信号进行移位，得到移位卫星信号；将移位卫星信号与另一路卫星信号进行参数估计运算，得到当前卫星对应的相关值；基于每次循环得到的相关值，得到K个候选检测点分别对应的相关值。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述最大值以及所述平均值，得到信噪比值，具体为：将所述最大值以及所述平均值带入到如下公式：K_SNRij＝10log10(cafij_max/caf...

【专利技术属性】
技术研发人员：王争儿，何飞宏，
申请(专利权)人：慧众行知科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11