一种全向电驱动平台车制造技术

本发明专利技术公开了一种全向电驱动平台车，包括两个纵向架，横向架，其垂直固定连接在所述两个纵向架之间，所述横向架中部设置有动力源电池；两个滑轨，其对称设置在所横向架侧面，并且与所述横向架垂直；举升机构，其设置在所述滑轨之间，并且能够沿着所述滑轨上下移动；货物架，其连接在所述举升机构下端一侧；多个驱动机构，其分别对称设置在所述纵向架两端，通过所述驱动机构使所述平台车转向。该平台车能全向转动，可升降，车架为驱动机构提供充足空间。

An All-Directional Electrically Driven Platform Vehicle

The invention discloses an omni-directional electric drive platform car, which comprises two longitudinal frames and lateral frames, which are vertically fixed between the two longitudinal frames, in which a power source battery is arranged in the middle part, two slides which are symmetrically arranged on the lateral side of the horizontal frame and are vertical to the horizontal frame, and a lifting mechanism thereof. The utility model is arranged between the sliding rails and can move up and down along the sliding rails; the cargo rack is connected to one side of the lower end of the lifting mechanism; and a plurality of driving mechanisms are respectively symmetrically arranged at both ends of the longitudinal rack to steer the platform car through the driving mechanism. The platform car can rotate in all directions and lift. The frame provides enough space for the driving mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种全向电驱动平台车
本专利技术涉及一种电驱动平台车，尤其是一种全向电驱动平台车。
技术介绍
随着电动汽车的发展，电动汽车中电池电机以及控制系统都得到了大力的发展，许多关键技术也取得了突破，特殊用途电动汽车的优势也逐渐得到人们的认可。纯电动运输车可以实现0排放0污染，在封闭场所，例如仓库、无尘车间等区域电动汽车的优势更为明显。生活与生产中常需要进行货物移动、运输，以及将运输完成的货物进行高空作业，放在高处，因此需要借助平台车来完成这一动作，现有的平台车大多高度固定，不可调整，只适用于某一高度的工作，适用范围小。目前使用的车轮结构的移动平台车，驱动轮与转向轮分离，而且转向轮只能在很小范围内转向，不能全向转向，更不能实现所有的轮子同步全向转动，因此现有的移动平台车无法在狭小场地，道路弯曲多变的地方使用，使用范围受限。独立驱动与转向电动汽车作为分布式驱动电动汽车的一种，每个车轮均由一个驱动电机进行驱动、一个转向电机控制转向，四轮驱动或制动转矩、四轮转角独立可控，相对于传统底盘分布式驱动电动汽车系统响应更快，不仅具有更多可控自由度，而且控制更为精准。四轮独立驱动与转向电动车具有四轮驱动力矩独立可控、四轮转向角度独立可控的优势，是未来智能汽车的发展方向。然而，现有车架只考虑了两轮驱动的前轮转向的形式，无法满足电动车模块化总成结构的安装要求，无法满足四轮独立驱动与转向电动车对车架的需求。车轮区域空间无法满足实现横行、原地转向、斜行等特殊转向模式的需要。
技术实现思路
本专利技术设计开发了一种全向电驱动平台车，能够为驱动机构提供充足的区域空间，使平台车全向转动不受障碍，提高工作效率。本专利技术的另一专利技术目的：通过驱动机构实现平台车全向转动。本专利技术的另一专利技术目的：通过举升机构使平台车升降，实现高度可调，满足不同高度需求。本专利技术提供的技术方案为：一种全向电驱动平台车，包括：两个纵向架，横向架，其垂直固定连接在所述两个纵向架之间，所述横向架中部设置有动力源电池；两个滑轨，其对称设置在所横向架侧面，并且与所述横向架垂直；举升机构，其设置在所述滑轨之间，并且能够沿着所述滑轨上下移动；货物架，其连接在所述举升机构下端一侧；多个驱动机构，其分别对称设置在所述纵向架两端，通过所述驱动机构使所述平台车转向。优选的是，所述驱动机构包括：两个驱动轮，所述驱动轮之间通过连接块进行连接；轮毂电机，其设置在所述驱动轮内部，所述轮毂电机的动力输出端连接所述连接块；转向电机，其动力输出端通过减速器连接所述连接块；制动卡钳，其设置在所述连接块两端。优选的是，还包括：两个梯形架，其依次连接在所述纵向架底端中部，使所述纵向架两端形成四个容纳区域；第一横梁，其与所述横向架平行，位于所述横向架下方，所述第一横梁连接在所述两个梯形架之间；第二横梁，其位于所述第一横梁下方，并与其平行，所述第二横梁两端通过斜支撑与所述第一横梁连接；其中，所述滑轨设置在所述第一横梁一侧，并且与所述第一横梁垂直连接。优选的是，所述举升机构包括：举升架，其为四边形框架，位于所述两个滑轨之间，两端能够沿着所述滑轨往复运动；升降机构，其一端连接在所述举升架水平内壁内，另一端连接在所述第二横梁上；举升电机，其动力输出端连接在所述升降机构一侧，能够驱动所述升降臂。优选的是，所述升降机构包括两个相对设置的V型架，两个所述V型架两端通过连接件进行铰接。优选的是，所述升降机构的升降高度H满足：其中，λ为校正系数，l1为所述V型架的边长，h为初始位置时V型架两边之间的距离，n为电机转速，π为圆周率，r为差向半径，α为所述V型架定点与水平线之间的夹角，l2为最终位置时V型架两边之间的距离。优选的是，所述驱动机构还包括固定套，其一端固定在所述连接块上，另一端连接所述减速器。优选的是，所述转向电机的一端设置在所述纵向架内部一端。优选的是，所述货物架与所述举升架之间为可拆卸连接。优选的是，所述纵向架和所述横向架均为截面为矩形的不锈钢管连接而成。本专利技术所述的有益效果：本专利技术设计的全向电驱移动平台车为四轮独立驱动与转向的电动车，适用于路面情况较为平坦，较大货物的固定场所搬运。具有四轮转向角度独立可控、驱动力矩独立可调的有时，车架具有充足的容纳空间来满足车轮实现横行、原地转向、斜行等特殊转向模式的需要，使平台车全向转动不受障碍，提高工作效率。设置举升机构，能够使平台车根据实际需要进行高度调整，实现一车多用的目的。本专利技术集驱动、制动、转向集成化模块化结构为一体，四组轮边结构完全相同，简化了整车设计加工的难度，能够降低整车及后期维护的成本。同时模块化结构能够提高整车装配效率附图说明图1为本专利技术所述的全向电驱移动平台车的轴测视图。图2为本专利技术所述的车架与举升机构结构示意图。图3为本专利技术所述的驱动机构结构示意图。图4为本专利技术所述的全向电驱移动平台车正常行驶模式示意图。图5为本专利技术所述的全向电驱移动平台车斜向行驶模式示意图。图6为本专利技术所述的全向电驱移动平台车原地转向行驶模式示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1-6所示，本专利技术提供一种全向电驱动平台车，包括两个对称设置的纵向架120，连接在两个纵向架120之间的横向架130，连接在每个纵向架120底端中部的两个梯形架110，其两端与纵向架120之间形成四个容纳空间，四组驱动机构依次连接在四个容纳空间内。第一横梁140连接在两个梯形架110之间，位于梯形架110下部，并与横向架130平行。在横向架130与第一横梁140形成的平面中部，连接有两个相对设置的滑轨410，并在两个滑轨之间设置有举升机构，货物架500连接在举升机构400下部，在横向架130底端中部连接有动力源600为平台车移动提高动力。纵向架120为矩形框架，两个纵向架120平行设置，并沿着车架的纵轴对称设置。纵向架120由截面为矩形的不锈钢钢管焊接而成，在两个纵向架120之间，垂直连接有横向架130，横向架130靠近两个纵向架的一端。横向架130也为矩形框架结构，同时，横向架130的截面为矩形的不锈钢钢管焊接而成。在本专利技术中作为一种优选，车架为桁架架构。在纵向架120的底端，连接有梯形架110，梯形架110位于纵向架120的中部，使纵向架120的两端形成容纳区域，用来容纳驱动机构的转动，为驱动机构的转动提供充足的空间。在本专利技术中作为一种优选，梯形架选用等腰梯形架。在两个梯形架110内侧之间，连接有第一横梁140，第一横梁140与横向架130平行设置，位于横向架130的下部，并与横向架130的一边位于同一平面上。两个滑轨410相对设置在横向架130与第一横梁140形成的平面上，举升机构的两边滑动连接在滑轨410上，举升机构能够在滑轨410内沿着滑轨410上下滑动。第二横梁位于滑轨410下方，与第一横梁140平行设置，第二横梁两端通过斜支撑连接在第一横梁140两端。举升机构包括举升架300，其为四边形框架，位于两个滑轨之间，两端能够沿着所述滑轨往复运动；升降机构320，其一端连接在举升架的300水平内壁上，另一端连接在第二横梁上；举升电机310的动力输出端连接在升降臂320的一侧，用于驱动升降臂320的升降，使升降臂320带动举升架300在两个滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全向电驱移动平台车，其特征在于，包括：两个纵向架，横向架，其垂直固定连接在所述两个纵向架之间，所述横向架中部设置有动力源电池；两个滑轨，其对称设置在所横向架侧面，并且与所述横向架垂直；举升机构，其设置在所述滑轨之间，并且能够沿着所述滑轨上下移动；货物架，其连接在所述举升机构下端一侧；多个驱动机构，其分别对称设置在所述纵向架两端，通过所述驱动机构使所述平台车转向。

【技术特征摘要】
1.一种全向电驱移动平台车，其特征在于，包括：两个纵向架，横向架，其垂直固定连接在所述两个纵向架之间，所述横向架中部设置有动力源电池；两个滑轨，其对称设置在所横向架侧面，并且与所述横向架垂直；举升机构，其设置在所述滑轨之间，并且能够沿着所述滑轨上下移动；货物架，其连接在所述举升机构下端一侧；多个驱动机构，其分别对称设置在所述纵向架两端，通过所述驱动机构使所述平台车转向。2.根据权利要求1所述的全向电驱移动平台车，其特征在于，所述驱动机构包括：两个驱动轮，所述驱动轮之间通过连接块进行连接；轮毂电机，其设置在所述驱动轮内部，所述轮毂电机的动力输出端连接所述连接块；转向电机，其动力输出端通过减速器连接所述连接块；制动卡钳，其设置在所述连接块两端。3.根据权利要求2所述的全向电驱移动平台车，其特征在于，还包括：两个梯形架，其依次连接在所述纵向架底端中部，使所述纵向架两端形成四个容纳区域；第一横梁，其与所述横向架平行，位于所述横向架下方，所述第一横梁连接在所述两个梯形架之间；第二横梁，其位于所述第一横梁下方，并与其平行，所述第二横梁两端通过斜支撑与所述第一横梁连接；其中，所述滑轨设置在所述第一横梁一侧，并且与所述第一横梁垂直连接。4.根据权利要求3所述的全向电驱移动平台车，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，白鸿飞，张旭斌，赵德阳，陈双，张乔，孙晓帮，
申请(专利权)人：辽宁工业大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21