车辆启动前障碍物预警方法以及车辆启动前障碍物预警装置制造方法及图纸

本申请提供车辆启动前障碍物预警方法及车辆启动前障碍物预警装置，方法包括：判断当前是否满足开启障碍物预警的条件；如果满足，则获取本车设定方向的车外图像；识别所述车外图像中的设定方向是否存在阻碍车辆出行的其它车辆或障碍物；如果存在，则向用户发出预警信号，通知用户所述车辆被所述其他车辆或障碍物阻挡而可能会导致无法出行，否则，保持识别状态。本申请能够使用户在使用车之前就知道所述车辆是否有其他车辆或障碍物挡住，用户可以提前做好准备，以便于用户在知道车辆被其他车辆或障碍物阻挡的时候能够重新换车或者安排出行计划，或者提前出发预留打电话挪车的时间。

Pre-start Barrier Warning Method and Pre-start Barrier Warning Device for Vehicles

This application provides a vehicle pre-start obstacle early warning method and a vehicle pre-start obstacle early warning device. The methods include: judging whether the condition of opening obstacle early warning is satisfied at present; acquiring an out-of-car image of the vehicle's set direction if satisfied; and identifying whether the set direction in the out-of-car image hinders the vehicle's travel. Other vehicles or obstacles; if they exist, an early warning signal is sent to the user informing the user that the said vehicle is blocked by the said other vehicles or obstacles, which may result in the inability to travel, otherwise, the identification status is maintained. This application enables the user to know whether the said vehicle is blocked by other vehicles or obstacles before using the vehicle, and the user can be prepared in advance so that the user can change the vehicle or arrange a travel plan when he knows that the vehicle is blocked by other vehicles or obstacles, or set out in advance to reserve a call to move the car. Time.

【技术实现步骤摘要】
车辆启动前障碍物预警方法以及车辆启动前障碍物预警装置
本申请涉及预警领域，尤其涉及车辆启动前障碍物预警方法以及车辆启动前障碍物预警装置。
技术介绍
现有技术中，车主将车辆停放在小区的停车位或者路边的停车位上，然后下车去办事或者回家等第二天上班的时候再去开车。有些时候，因为停车位比较紧张，有可能去开车准备出发的时候，车辆被其他车辆或障碍物挡住，这样就无法顺利取车，从而耽误上班或者出行的时机。因此，对于车主来说，最好能够在取车之前就能根据车辆是否发出预警而知晓车辆是否被其他车辆或障碍物挡住，这样能够换车或重新安排出行计划，或者提前出发预留打电话挪车的时间。
技术实现思路
本申请提供一种车辆启动前障碍物预警方法以及车辆启动前障碍物预警装置，能解决现有技术中用户在出行前因为无法知晓车辆是否被其他车辆或者障碍物阻挡而无法及时换车或者安排出行计划导致耽搁用户行程问题。根据本申请第一方面，本申请提供一种车辆启动前障碍物预警方法，方法包括：判断当前是否满足开启障碍物预警的条件；如果满足，则获取本车设定方向的车外图像；识别车外图像中的设定方向是否存在阻碍本车出行的其它车辆或障碍物；如果存在，则向用户发出预警信号，通知本车被其他车辆或障碍物阻挡而可能会导致无法出行，否则，保持识别状态。优选地，识别车外图像中的设定方向是否存在阻碍本车出行的其它车辆或障碍物的步骤中，包括：提取车外图像的图像特征；根据预设的算法模型将所获得的车外图像中的特征进行分类以及确定图像特征在车外图像中的位置；当判断到图像特征的类别中存在其他车辆或障碍物，并且其他车或障碍物的位置与本车的位置的距离在设定范围内时，则认为车外图像中存在阻碍车辆出行的其它车辆或障碍物。优选地，判断当前是否满足进行障碍物预警的条件的步骤中，包括：判断当前是否为用户设置的出行时间段，或者，当前是否接收到用户发送的出行信息，如果是，则满足开启障碍物预警的条件。优选地，识别到车外图像中的设定方向存在阻碍本车出行的其它车辆或障碍物的步骤之后，还包括步骤：获取本车除设定方向外的其他方向的车外图像；判断其他方向的车外图像是否存在阻碍本车出行的其它车辆或障碍物；如果设定方向外的其他方向存在阻碍本车出行的其它车辆或障碍物，则通知用户车辆的其他方向均被其他车辆或障碍物阻挡而可能会导致无法出行。优选地，识别到车外图像中的设定方向存在阻碍本车出行的其它车辆的步骤之后，还包括步骤：识别阻碍本车出行的其它车辆的车牌信息，通过车牌信息获取到车主的联系信息。根据本申请的第二方面，本申请提供一种车辆启动前障碍物预警装置，装置包括：判断模块，用于判断当前是否满足开启障碍物预警的条件；获取模快，用于获取本车设定方向的车外图像；识别模块，用于识别车外图像中的设定方向是否存在阻碍本车出行的其它车辆或障碍物；预警模块，用于则向用户发出预警信号，通知本车被其他车辆或障碍物阻挡而可能会导致无法出行，否则，保持识别状态。优选地，识别模块包括：提取单元，用于提取车外图像的图像特征；分类单元，用于根据预设的算法模型将图像特征进行分类以及确定图像特征在车外图像中的位置；判断单元，用于当判断到图像特征的类别中存在其他车辆或障碍物，并且其他车辆或障碍物的位置与本车的位置的距离在设定范围内时，则认为车外图像中存在阻碍车辆出行的其它车辆或障碍物。优选地，判断模块用于：判断当前是否为用户设置的出行时间段，或者，当前是否接收到用户发送的出行信息，如果是，则满足开启障碍物预警的条件。优选地，预警模块用于：获取本车除设定方向外的其他方向的车外图像；判断其他方向的车外图像是否存在阻碍本车出行的其它车辆或障碍物，如果没有，则向用户发出预警信号，同时告知用户存在其他出口。优选地，预警模块用于：识别阻碍本车出行的其它车辆的车牌信息，通过车牌信息获取到车主的联系信息。本专利技术具的有益效果在于：通过在满足开启障碍物的条件后，获取本车设定方向的车外图像，如果识别到车外图像中存在阻碍出行车辆或障碍物，则向用户发出预警信号，这样能让用户在使用车之前就知道车辆是否被其他车辆或障碍物挡住，用户可以提前做好准备，以便于用户在知道车辆被其他车辆或障碍物阻挡的时候能够重新换车或者安排出行计划，或者提前出发预留打电话挪车的时间。附图说明图1是本申请提供的车辆启动前障碍物预警方法的流程图；图2是图1的步骤S103的流程图；图3是本申请提供的车辆启动前障碍物预警装置的原理图；以及图4是图3的识别模块的原理图。具体实施方式下面结合附图和示例性实施例对本专利技术作进一步地描述，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能解释为对本专利技术的限制。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本专利技术的特征是不必要的，则将其省略。本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本专利技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本专利技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。请参阅图1和图2，本申请提出一种车辆启动前障碍物预警方法，方法包括：步骤S101：判断当前是否满足开启障碍物预警的条件。本实施例中，步骤S101包括：判断当前是否为用户设置的出行时间段，或者，当前是否接收到用户发送的出行信息，如果是，则满足开启障碍物预警的条件。比如，用户可以设置早上7点45分出门，则如果当前时间为7点35分时，则开启障碍物预警功能。步骤S102：如果满足开启障碍物预警的条件，则获取本车设定方向的车外图像。本实施例中，设定方向为车头前方，可以通过安装在车头的行车记录仪获取车头前方的车外图像。步骤S103：识别车外图像中的设定方向是否存在阻碍车辆出行的其它车辆或障碍物。请参阅图2，步骤S103包括：步骤S1031：提取车外图像的图像特征。在步骤S1031中，首先要基于图片提出若干可能包含物体的区域，即对图片进行局部裁剪，然后，分别提取这些局部区域的图像特征，图像特征包括颜色、线条以及轮廓等。步骤S1032：根据预设的算法模型将图像特征进行分类以及确定图像特征在车外图像中的位置。本实施例中，预设的算法模型是系统将大量包含车辆的图像通过深度学习方法进行训练得出的神经网络模型。将获取到的局部区域的图像特征与神经网络模型进行对比，即可得出图像特征的类别，从而确定外部图像中出现的物体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆启动前障碍物预警方法，其特征在于，所述方法包括：判断当前是否满足开启障碍物预警的条件；如果满足，则获取本车设定方向的车外图像；识别所述车外图像中的设定方向是否存在阻碍车辆出行的其它车辆或障碍物；如果存在，则向用户发出预警信号，通知用户所述车辆被所述其他车辆或障碍物阻挡而可能会导致无法出行，否则，保持识别状态。

【技术特征摘要】
1.一种车辆启动前障碍物预警方法，其特征在于，所述方法包括：判断当前是否满足开启障碍物预警的条件；如果满足，则获取本车设定方向的车外图像；识别所述车外图像中的设定方向是否存在阻碍车辆出行的其它车辆或障碍物；如果存在，则向用户发出预警信号，通知用户所述车辆被所述其他车辆或障碍物阻挡而可能会导致无法出行，否则，保持识别状态。2.如权利要求1所述的车辆启动前障碍物预警方法，其特征在于，在所述识别车外图像中的设定方向是否存在阻碍本车出行的其它车辆或障碍物的步骤中，包括：提取所述车外图像的图像特征；根据预设的算法模型将所述图像特征进行分类以及确定所述图像特征在所述车外图像中的位置；当判断到所述图像特征的类别中存在其他车辆或障碍物，并且所述其他车辆或障碍物的位置与本车的位置的距离在设定范围内时，则认为所述车外图像中存在阻碍所述车辆出行的其它车辆或障碍物。3.如权利要求1所述的车辆启动前障碍物预警方法，其特征在于，在所述判断当前是否满足进行障碍物预警的条件的步骤中，包括：判断当前是否为用户设置的出行时间段，或者，当前是否接收到用户发送的出行信息，如果是，则满足开启障碍物预警的条件。4.如权利要求1所述的车辆启动前障碍物预警方法，其特征在于，在所述识别到车外图像中的设定方向存在阻碍本车出行的其它车辆或障碍物的步骤之后，还包括步骤：获取本车除所述设定方向外的其他方向的车外图像；判断所述设定方向外的其他方向的车外图像是否存在阻碍本车出行的其它车辆或障碍物；如果所述设定方向外的其他方向存在阻碍本车出行的其它车辆或障碍物，则通知用户所述车辆的其他方向均被所述其他车辆或障碍物阻挡而可能会导致无法出行。5.如权利要求1所述的车辆启动前障碍物预警方法，其特征在于，在所述识别到车外图像中的设定方向存在阻碍本车出行的其它车辆或障碍物的步骤之...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈羿丞，余熙平，胡文波，黄麟杰，苏迎，
申请(专利权)人：盯盯拍深圳技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44