印刷装置以及印刷装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种印刷装置以及印刷装置的控制方法。印刷装置具有：滑架，其搭载印刷头并进行移动；照相机，其被安装在所述滑架上，并对通过所述印刷头而被印刷的图像进行拍摄；调节机构，其对所述照相机的安装位置进行调节；处理器，其将所述滑架移动至预先设置的预定标记的位置为止，并通过所述照相机而对所述预定标记进行拍摄，且能够根据所拍摄的所述预定标记的图像并通过所述调节机构而对所述照相机的安装位置进行调节。

Control Method of Printing Device and Printing Device

The invention provides a printing device and a control method of the printing device. The printing device has: a sliding frame, which carries a printing head and moves it; a camera, which is mounted on the sliding frame and photographs the image printed through the printing head; an adjusting mechanism, which adjusts the installation position of the camera; and a processor, which moves the sliding frame to a pre-set pre-set. The predetermined marker is photographed by the camera until the position of the marker is fixed, and the installation position of the camera can be adjusted according to the image of the predetermined marker captured and through the adjusting mechanism.

【技术实现步骤摘要】
印刷装置以及印刷装置的控制方法
本专利技术涉及能够进行装置调节的印刷装置等。
技术介绍
一直以来，从喷嘴中喷出油墨从而对印刷介质进行印刷的喷墨打印机等已经普及。在所涉及的印刷装置中，由于有可能通过装置的状态而产生印刷不匀等的印刷不良，因此，需要适当地检测出现象，并进行适当的装置调节。所涉及的装置调节的作业在采用大型的装置的情况下，一般通过维护而在印刷头的组装时、更换时等被实施。在该作业中，通过目视而对测试图案的印刷输出进行检查，并根据该结果且通过人工而进行有关印刷动作的各种设定。作为相关技术，在下述专利文献1中，记载了将扫描仪与油墨盒一起搭载在滑架上并进行扫描仪的校准的情况。但是，由现有的人工所实施的装置调节较烦杂，从而需要劳力和时间。另外，在考虑到利用照相机而对测试图案进行拍摄从而自动地进行装置调节的情况下，为了进行精度较高的装置调节，从而拍摄精度变得重要，进而需要考虑照相机的安装位置精度等。上述专利文献1所记载的专利技术未公开对照相机的安装位置的误差进行检测的内容。专利文献1：日本特开2005-53228号公报
技术实现思路
因此，本专利技术的目的之一在于，提供一种提高对测试图案进行拍摄的照相机的安装精度从而能够高精度且自动地进行装置调节的印刷装置等。本专利技术的一个方式为，印刷装置具有：滑架，其搭载印刷头并进行移动；照相机，其被安装在所述滑架上，并对通过所述印刷头而被印刷的图像进行拍摄；调节机构，其对所述照相机的安装位置进行调节；处理器，其将所述滑架移动至预先设置的预定标记的位置为止，并通过所述照相机而对所述预定标记进行拍摄，且能够根据所拍摄的所述预定标记的图像并通过所述调节机构而对所述照相机的安装位置进行调节。由于通过该方面，提高了照相机的安装位置的精度，并使由该照相机所拍摄到的图像变成高精度，因此，能够提高装置调节(校准)的精度。优选的一个方式的特征在于，所述预定标记包含中心点标记，所述处理器设为，能够根据由所述照相机所拍摄的所述中心点标记的图像而调节所述照相机的、与拍摄面平行的面内的位置。通过该方式，能够提高照相机的与拍摄面平行的面内的位置精度。优选的一个方式的特征在于，所述预定标记包含以预定间隔而配置的多个线标记，所述处理器设为，能够根据由所述照相机所拍摄的所述多个线标记的图像而调节所述照相机的倾斜。通过该方式，能够将照相机设为正确的姿态。优选的一个方式的特征在于，所述预定标记包含矩形标记，所述处理器能够设为，根据由所述照相机所拍摄的所述矩形标记的图像而调节所述照相机的视场角。通过该方式，能够适当地设置照相机的视场角。优选的一个方式的特征在于，所述预定标记包含线标记，所述处理器设为，能够根据由所述照相机拍摄的所述线标记的宽度而调节所述照相机的分辨率。通过该方式，能够适当地设置照相机的分辨率。优选的一个方式的特征在于，所述处理器对所述调节机构进行控制从而调节所述照相机的安装位置。通过该方式，能够自动实施照相机的位置调节，并节省由人工所实施的作业。本专利技术的另外的方式在于一种印刷装置的控制方法，所述印刷装置具备：滑架，其搭载印刷头并进行移动；照相机，其被安装在所述滑架上，并对通过所述印刷头而被印刷的图像进行拍摄；调节机构，其对所述照相机的安装位置进行调节，所述印刷装置的控制方法为，将所述滑架移动至预先设置的预定标记的位置为止，并通过所述照相机而对所述预定标记进行拍摄，且能够根据所拍摄的所述预定标记的图像并通过所述调节机构而对所述照相机的安装位置进行调节。本专利技术的目的、以及特征之一根据以下说明的专利技术的实施方式而变得明确。附图说明图1为应用了本专利技术的印刷装置的一个实施方式例所涉及的概要结构图。图2为示意性地表示滑架223周边的机构部22的俯视图。图3为示意性地表示调节机构225的俯视图。图4为表示调校标记226的一个示例的图。图5为例示了照相机调节模式下的处理的顺序的流程图。图6为用于对中心位置调节进行说明的图。图7为用于对倾斜调节进行说明的图。图8为用于对视场角调节进行说明的图。图9为用于对焦点调节进行说明的图。具体实施方式以下，参照附图，对本专利技术的一个实施方式例进行说明。但是，所涉及的实施方式例并非对本专利技术的技术范围进行限定的方式。并且，在图中，对相同或相似的部件标记相同的参考编号或参考记号而进行说明。图1为应用了本专利技术的印刷装置的一个实施方式例所涉及的概要结构图。图1所示的打印机2为应用了本专利技术的印刷装置。本打印机2将照相机221与印刷头220一起搭载在滑架223上，并通过该照相机221而对该印刷的测试图案进行拍摄，从而进行装置调节(校准)。而且，打印机2在安装该照相机221时等，通过照相机221而对被设置于预定的位置上的调校标记226进行拍摄，并根据该拍摄结果，而对照相机221的安装位置进行调节。通过所涉及的处理，能够提高照相机221的安装精度，并能够高精度且自动地进行装置调节。如图1所示，本实施方式例所涉及的打印机2为，根据来自主计算机1等的印刷要求而对纸张M等的印刷介质实施印刷的打印机，作为一个示例，在此，是在海报等的印刷中所使用的大型的喷墨打印机。如图1所示，打印机2具备控制部21和机构部22。控制部21为对打印机2的各部进行控制的控制器，并由记述处理内容的程序、根据该程序而实施处理的CPU(处理器)、RAM、对程序进行存储的ROM等的存储器、ASIC等而构成。CPU通过读取被存储于ROM中的程序并执行该程序，从而作为印刷控制部210、照相机调节部211以及校准部212而发挥功能。另外，打印机2具备通常模式(印刷模式)和检查模式。控制部21在通常模式中，在从主计算机1接收到印刷数据时等，根据该印刷数据而对后述的印刷头220、滑架223以及纸张输送部224进行控制，并对纸张M等实施所要求的印刷处理。在印刷头220的控制中，控制部21从印刷头220所具备的多个喷嘴中使油墨喷出(喷射)。另外，在用于装置调节(校准)的检查模式中，控制部21对后述的机构部22进行控制，从而实施测试图案的印刷、该测试图案的拍摄、对该拍摄结果(图像数据)的图像处理、图像数据的分析以及基于该分析结果而实施的调节处理。例如，调节处理为，在对所印刷的测试图案进行拍摄而得的图像数据中具有深色或浅色的部分的情况下，以使成为深色或浅色的对象的印刷头220的喷嘴的油墨喷射量减少或增多从而成为均匀的浓度的方式，来进行调节。另外，在所拍摄的图像数据中存在偏差的情况下，以改变成为对象的喷嘴的喷射时刻从而消除偏差的方式，来进行调节。这些喷嘴的油墨喷射量或喷射时刻的调节值被存储于存储器中，并在印刷时于控制部21对喷嘴进行控制从而喷射油墨之时，读取并执行这些喷嘴的油墨喷射量或喷射时刻的调节值。另外，打印机2具备在安装照相机221时等实施的照相机调节模式。并且，关于照相机调节模式中的处理内容，将在后文叙述。另外，控制部21具备如图1所示的功能结构。控制部21具备印刷控制部210、照相机调节部211以及校准部212。印刷控制部210在针对打印机2而做出印刷要求时，对印刷数据进行解释，并根据该解释而对机构部22的各部进行控制，从而对印刷介质(纸张M等)实施印刷处理。在检查模式时，印刷控制部210对测试图案进行印刷。照相机调节部211在上述的照相机调节本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种印刷装置，其特征在于，具有：滑架，其搭载印刷头并进行移动；照相机，其被安装在所述滑架上，并对通过所述印刷头而被印刷的图像进行拍摄；调节机构，其对所述照相机的安装位置进行调节；处理器，其将所述滑架移动至预先设置的预定标记的位置为止，并通过所述照相机而对所述预定标记进行拍摄，且设为能够根据所拍摄的所述预定标记的图像并通过所述调节机构而对所述照相机的安装位置进行调节。

【技术特征摘要】
2017.05.10 JP 2017-0936951.一种印刷装置，其特征在于，具有：滑架，其搭载印刷头并进行移动；照相机，其被安装在所述滑架上，并对通过所述印刷头而被印刷的图像进行拍摄；调节机构，其对所述照相机的安装位置进行调节；处理器，其将所述滑架移动至预先设置的预定标记的位置为止，并通过所述照相机而对所述预定标记进行拍摄，且设为能够根据所拍摄的所述预定标记的图像并通过所述调节机构而对所述照相机的安装位置进行调节。2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述预定标记包含中心点标记，所述处理器设为，能够根据由所述照相机所拍摄的所述中心点标记的图像而调节所述照相机的、与拍摄面平行的面内的位置。3.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述预定标记包含以预定间隔而配置的多个线标记，所述处理器设为，能够根据由所述照相机所拍摄的所述多个的线标记的图像而调节所述照相机的倾斜。4.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述预定标记包含矩形标记，所述处理器设为，能够根据由所述照相机所拍摄的所述矩形标记的图像而调节所述照相机的视场角。5.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述预定标记包含线标记，所述处理器设为，能够根据由所述照相机所拍摄的所述线标记的宽度而调节所述照相机的分辨率。6.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，所述处理器对所述调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：多津田哲男，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP