光伏组件的EL检测设备及无人机制造技术

一种光伏组件的EL检测设备(202)及无人机(2)，其中，EL检测设备(202)包括：手持云台(1)和红外相机，手持云台(1)包括：云台(11)及支撑云台(11)的手柄(12)，云台(11)包括多个转轴机构(113、114、115)，转轴机构(113、114、115)包括转轴部(111)和与转轴部(111)连接的连接支架(112)，连接支架(112)通过转轴部(111)与手柄(12)活动连接，红外相机通过连接支架(112)设置于云台(11)上；手持云台(1)与红外相机通信连接，以获取红外相机所拍摄的图像信息，并基于图像信息对光伏组件进行EL检测。通过将红外相机设置于手持云台(1)上，而手持云台(1)上的转轴机构(113、114、115)包括转轴部(111)和与转轴部(111)连接的连接支架(112)，实现了通过一个工作人员即可调整转轴部(111)与连接支架(112)的连接位置，调节操作简单，便于实现在短时间内对整个电站进行全检操作，有效地提高了EL检测效率。

EL Testing Equipment for Photovoltaic Modules and UAV

An EL detection device (202) for photovoltaic modules and an unmanned aerial vehicle (2) comprise a hand-held platform (1) and an infrared camera, a hand-held platform (1) comprising a cloud platform (11) and a handle (12) supporting the cloud platform (11), a cloud platform (11) comprising a plurality of rotating axle mechanisms (113, 114, 115), and a rotating axle mechanism (113, 114, 115) comprising a rotating axle part (111). (112) and the connecting bracket (112) connected with the rotating shaft part (111), the connecting bracket (112) is movably connected with the handle (12) through the rotating shaft part (111), and the infrared camera is set on the cloud platform (11) through the connecting bracket (112); the hand-held cloud platform (1) is communicated with the infrared camera to obtain the image information captured by the infrared camera and to photovoltaic based on the image information. Components are tested by EL. By installing the infrared camera on the hand-held platform (1) and the rotating shaft mechanism (113, 114, 115) on the hand-held platform (1) including the rotating shaft part (111) and the connecting bracket (112) connected with the rotating shaft part (111), the connection position between the rotating shaft part (111) and the connecting bracket (112) can be adjusted by a staff member. The adjustment operation is simple and convenient. The whole power station can be fully inspected in a short time, which effectively improves the efficiency of EL detection.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】光伏组件的EL检测设备及无人机
本专利技术涉及太阳能光伏
，尤其涉及一种光伏组件的EL检测设备及无人机。
技术介绍
光伏行业的EL(Electroluminescent)检测是指：通过给光伏板供电，利用晶体硅的电致发光原理，利用近红外相机拍摄电池组件的近红外图像，获取并判定电池组件的内部缺陷，如隐裂、碎片、虚焊、断栅以及不同转换效率单片电池异常现象等。目前，现有技术中的EL检测一般需要将近红外相机固定在一个三角支架上，每检测一块光伏板，需要移动/调整三脚架的位置，此外，由于大多数近红外相机是基于可见光相机改造的，对于近红外波段的响应能力并不是非常高，进而需要长时间(秒级)曝光来拍摄每一块光伏板电池组件的内部缺陷，因此，需要固定住三脚架不能动。然而，现有技术中的EL检测方式，一般情况下需要多个工作人员协同作业，操作复杂，并且由于每检测一块光伏板时，即需要移动/调整三脚架的位置，因此，也无法做到短时间内对整个电站进行全检操作，从而降低了EL检测的质量和效率。
技术实现思路
本专利技术提供了一种光伏组件的EL检测设备及无人机，用于解决现有技术中存在的操作复杂，并且无法做到短时间内对整个电站进行全检操作，从而降低了EL检测质量和效率的问题。本专利技术的第一方面是为了提供一种光伏组件的EL检测设备，包括：手持云台和红外相机，所述手持云台包括：云台及支撑所述云台的手柄，所述云台包括多个转轴机构，所述转轴机构包括转轴部和与所述转轴部连接的连接支架，所述连接支架通过所述转轴部与所述手柄活动连接，所述红外相机通过所述连接支架设置于所述云台上；所述手持云台与所述红外相机通信连接，以获取所述红外相机所拍摄的图像信息，并基于所述图像信息对光伏组件进行EL检测。本专利技术的第二方面是为了提供了一种无人机，包括：机身和设置于所述机身上的光伏组件的EL检测设备，所述EL检测设备包括云台和红外相机，所述云台包括多个转轴机构，所述转轴机构包括转轴部和与所述转轴部连接的连接支架，所述红外相机通过所述连接支架设置于所述云台上，并通过所述云台与所述机身活动连接；所述机身与所述红外相机通信连接，以获取所述红外相机所拍摄的图像信息，并基于所述图像信息对光伏组件进行EL检测。本专利技术提供的光伏组件的EL检测设备及无人机，通过将红外相机设置于手持云台上，而手持云台上的转轴机构包括转轴部和与转轴部连接的连接支架，从而实现了通过一个工作人员独自即可调整转轴部与连接支架的具体连接位置，即可快速使得红外相机处于不同的检测位置，调节操作简单，便于实现在短时间内对整个电站进行全检操作，有效地提高了EL检测效率，进一步保证了该EL检测设备的实用性，有利于市场的推广与应用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术一实施例提供的一种光伏组件的EL检测设备中手持云台的结构示意图一；图2为本专利技术一实施例提供的一种光伏组件的EL检测设备中手持云台的结构示意图二；图3为本专利技术另一实施例提供的一种光伏组件的EL检测设备中手持云台的结构示意图一；图4为本专利技术另一实施例提供的一种光伏组件的EL检测设备中手持云台的结构示意图二；图5为本专利技术又一实施例提供的一种光伏组件的EL检测设备中手持云台的结构示意图；图6为本专利技术一实施例提供的一种无人机的结构示意图一；图7为本专利技术一实施例提供的一种无人机的结构示意图二。图中：1、手持云台；11、云台；111、转轴部；112、连接支架；113、平移轴机构；1131、第一转轴部；1132、第一连接支架；114、横滚轴机构；1141、第二转轴部；1142、第二连接支架；115、俯仰轴机构；1151、第三转轴部；1152、第三连接支架；116、第四连接支架；12、手柄；121、控制按钮；13、夹持部；2、无人机；201、机身；202、EL检测设备。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。在本专利技术中，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语均应广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。下面结合附图，对本专利技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特性可以相互组合。图1为本专利技术一实施例提供的一种光伏组件的EL检测设备中手持云台1的结构示意图一；参考附图1所示，本实施例提供了一种光伏组件的EL检测设备，该EL检测设备可以实现在短时间内对整个电站进行全检操作，从而有效地提高了EL检测的质量和效率，具体的，该EL检测设备可以包括：手持云台1和红外相机(图中未示出)，其中，手持云台1包括：云台11及支撑云台11的手柄12，该手柄12为用户进行握持的部分，可以包括控制按钮121，以便于对云台11进行操作；而云台11可以包括多个转轴机构，转轴机构包括转轴部111和与转轴部111连接的连接支架112，连接支架112通过转轴部111与手柄12活动连接，红外相机通过连接支架112设置于云台11上；手持云台1与红外相机通信连接，以获取红外相机所拍摄的图像信息，并基于图像信息对光伏组件进行EL检测。本实施例中，所述红外相机可以为近红外相机，包括专用近红外相机(具有较短的曝光时间)。其中，为了便于将红外相机稳定地设置于云台11上，在云台11上可以设置有用于夹持红外相机的夹持部13，夹持部13通过连接支架112连接在云台11上。此时，夹持部13可以与连接支架112固定连接或者锁定连接，具体的，固定连接可以通过连接件(螺钉、螺栓、螺柱或者粘结剂)使得夹持部13与连接支架112相连接，或者，夹持部13与连接支架112为一体成型结构；而锁定连接可以是指：首先，夹持部13可以与连接支架112进行相对运动或活动，此时，夹持部13与连接支架112为活动连接状态，而当将夹持部13或夹持部13上的红外相机调整到某一目标位置之后，可以对处于该位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种光伏组件的EL检测设备，其特性在于，包括：手持云台和红外相机，所述手持云台包括：云台及支撑所述云台的手柄，所述云台包括多个转轴机构，所述转轴机构包括转轴部和与所述转轴部连接的连接支架，所述连接支架通过所述转轴部与所述手柄活动连接，所述红外相机通过所述连接支架设置于所述云台上；所述手持云台与所述红外相机通信连接，以获取所述红外相机所拍摄的图像信息，并基于所述图像信息对光伏组件进行EL检测。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种光伏组件的EL检测设备，其特性在于，包括：手持云台和红外相机，所述手持云台包括：云台及支撑所述云台的手柄，所述云台包括多个转轴机构，所述转轴机构包括转轴部和与所述转轴部连接的连接支架，所述连接支架通过所述转轴部与所述手柄活动连接，所述红外相机通过所述连接支架设置于所述云台上；所述手持云台与所述红外相机通信连接，以获取所述红外相机所拍摄的图像信息，并基于所述图像信息对光伏组件进行EL检测。2.根据权利要求1所述的EL检测设备，其特性在于，所述云台上设置有用于夹持所述红外相机的夹持部，所述夹持部通过所述连接支架连接在所述云台上。3.根据权利要求1所述的EL检测设备，其特性在于，所述连接支架通过所述转轴部与相邻的元件可转动地连接。4.根据权利要求2所述的EL检测设备，其特性在于，所述转轴机构包括：用于带动所述红外相机相对于所述手柄进行水平旋转运动的平移轴机构和与所述平移轴机构相连接的横滚轴机构，所述横滚轴机构用于带动所述红外相机相对于所述手柄进行横滚运动。5.根据权利要求4所述的EL检测设备，其特性在于，所述平移轴机构包括：与所述手柄相连接的第一转轴部和与所述第一转轴部连接的第一连接支架，所述第一连接支架与所述横滚轴机构相连接。6.根据权利要求5所述的EL检测设备，其特性在于，所述横滚轴机构包括与所述第一连接支架相连接的第二转轴部和与所述第二转轴部连接的第二连接支架。7.根据权利要求6所述的EL检测设备，其特性在于，所述红外相机通过夹持部设置于所述第二连接支架上。8.根据权利要求6所述的EL检测设备，其特性在于，所述转轴机构还包括与所述横滚轴机构相连接的俯仰轴机构，所述红外相机通过夹持部设置于所述俯仰轴机构上，所述俯仰轴机构用于带动所述红外相机相对于所述手柄进行翻转运动。9.根据权利要求8所述的EL检测设备，其特性在于，所述俯仰轴机构包括：与所述第二连接支架相连接的第三转轴部和与所述第三转轴部连接的第三连接支架。10.根据权利要求9所述的EL检测设备，其特性在于，所述红外相机通过夹持部设置于所述第三连接支架上。11.根据权利要求9所述的EL检测设备，其特性在于，所述连接支架还包括用于在垂直方向上进行减震的第四连接支架，所述第一转轴部通过所述第四连接支架与所述手柄相连接。12.根据权利要求11所述的EL检测设备，其特性在于，所述第四连接支架的运动方向与所述第一转轴部的轴向方向平行。13.根据权利要求1-12中任意一项所述的EL检测设备，其特性在于，所述手柄上设置有用于控制所述红外相机进行工作的控制按钮，所述控制按钮通过云台与所述红外相机通信连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁超，李泽飞，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44