安排用于自主车辆的乘客接驾制造技术

本公开的方面涉及安排无人驾驶车辆与乘客之间的接驾。例如，由车辆接收将车辆派遣到预先确定的接驾区域以便对乘客进行接驾的派遣指令，该车辆开始操纵到预先确定的接驾区域。与此同时，车辆从乘客的客户端计算设备接收设备的位置。识别关于乘客对飞快接驾感兴趣的指示。飞快接驾允许乘客在预先确定的接驾区域外部的位置且在一个或多个处理器已经将车辆操纵到预先确定的接驾区域之前安全地进入车辆。车辆至少基于客户端计算设备的位置和指示来确定飞快接驾是适当的，并且基于确定，操纵其自身以便尝试飞快接驾。

Arrange passenger pick-up for autonomous vehicles

Aspects of the present disclosure relate to the arrangement of pick-up between an unmanned vehicle and a passenger. For example, a vehicle receives dispatch instructions to dispatch a vehicle to a predetermined pick-up area to pick up passengers, and the vehicle starts to operate to a predetermined pick-up area. At the same time, the vehicle calculates the location of the receiving device from the passenger's client. Identify instructions about passengers'interest in fast pickup. Fast pick-up allows passengers to enter the vehicle safely in a pre-determined position outside the pick-up area and before one or more processors have maneuvered the vehicle to a pre-determined pick-up area. It is appropriate for a vehicle to determine a speedy pick-up based at least on the location and instructions of the client computing device, and, based on that determination, to manipulate itself in order to attempt a speedy pick-up.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】安排用于自主车辆的乘客接驾对相关申请的交叉引用本申请要求于2016年3月24日提交的、题目为“ArrangingPassengerPickupsForAutonomousVehicles”的申请序列号15/079,591的优先权，其公开因此通过引用被合并于此。
技术介绍
诸如不要求人类驾驶员的车辆的自主车辆能够用于帮助将乘客或物品从一个位置运输到另一个位置。此类车辆可以在完全自主模式中操作，其中乘客可以提供诸如接驾或目的地位置的一些初始输入，并且车辆将其自身操纵(maneuver)到该位置。当人(或用户)想要经由车辆在两个位置之间被物理地运输时，他们可以使用任何数量的出租车服务。迄今，这些服务典型地涉及被给出到一位置对用户进行接驾的派遣指令的人类驾驶员。尽管有用，但这些服务通常未能向用户提供关于出租车在去接驾用户的路上采取的动作的实时信息。
技术实现思路
本公开的一个方面提供一种用于在无人驾驶车辆与乘客之间安排接驾的方法。该方法包括：由一个或多个处理器接收将车辆派遣到预先确定的接驾区域以便对乘客进行接驾的派遣指令；由一个或多个处理器朝向预先确定的接驾区域操纵车辆以便对乘客进行接驾；在操纵时，由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于安排无人驾驶车辆与乘客之间的接驾的方法，该方法包括：由一个或多个处理器接收将所述车辆派遣到预先确定的接驾区域以便对所述乘客进行接驾的派遣指令；由所述一个或多个处理器朝着所述预先确定的接驾区域操纵所述车辆以对所述乘客进行接驾；在操纵时，由所述一个或多个处理器从与所述乘客相关联的客户端计算设备接收所述客户端计算设备的位置；识别所述乘客对实时飞快接驾感兴趣的指示，其中，所述飞快接驾允许乘客在所述预先确定的接驾区域外部的位置且在所述一个或多个处理器已经将所述车辆操纵到所述预先确定的接驾区域之前安全地进入所述车辆；由所述一个或多个处理器至少基于所述客户端计算设备的位置和所述指示来确定所述飞快...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.03.24 US 15/079,5911.一种用于安排无人驾驶车辆与乘客之间的接驾的方法，该方法包括：由一个或多个处理器接收将所述车辆派遣到预先确定的接驾区域以便对所述乘客进行接驾的派遣指令；由所述一个或多个处理器朝着所述预先确定的接驾区域操纵所述车辆以对所述乘客进行接驾；在操纵时，由所述一个或多个处理器从与所述乘客相关联的客户端计算设备接收所述客户端计算设备的位置；识别所述乘客对实时飞快接驾感兴趣的指示，其中，所述飞快接驾允许乘客在所述预先确定的接驾区域外部的位置且在所述一个或多个处理器已经将所述车辆操纵到所述预先确定的接驾区域之前安全地进入所述车辆；由所述一个或多个处理器至少基于所述客户端计算设备的位置和所述指示来确定所述飞快接驾是适当的；以及基于所述确定，由所述一个或多个处理器进一步操纵所述车辆，以尝试所述飞快接驾。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述指示包括从所述客户端计算设备接收指示所述乘客在所述预先确定的接驾区域的外部的路崖等待的信息。3.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：由所述一个或多个处理器向所述客户端计算设备发送对于确认所述乘客对尝试飞快接驾感兴趣的请求；以及由所述一个或多个处理器接收指示所述乘客对尝试飞快接驾感兴趣的用户输入，其中，所述指示包括所接收的用户输入。4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括从所述车辆的感知系统接收指示所述乘客已经执行任务的传感器数据，并且其中，所述指示包括指示所述乘客已经执行任务的传感器数据。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述任务包括捕捉乘客的周围环境的图像并且向所述车辆发送所述图像，并且该方法进一步包括使用所述图像来尝试所述飞快接驾。6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述任务包括提供所述乘客的口头描述，并且该方法进一步包括使用所述乘客的口头描述来尝试所述飞快接驾。7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述任务包括通过所述客户端计算设备的扬声器播放声音，并且该方法进一步包括由所述一个或多个处理器使用所述声音来朝向所述乘客操纵所述车辆以尝试所述飞快接驾。8.根据权利要求4所述的方法，其中，所述任务包括朝向所述车辆行走，并且该方法进一步包括由所述一个或多个处理器停车，以允许所述乘客进入所述车辆。9.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：由所述车辆的照相机捕捉所述乘客的图像；以及由所述一个或多个处理器向所述乘客发送所述乘客的图像以指示所述车辆已经识别出所述乘客在所述车辆附近。10.根据权利要求9所述的方法，其中，将所述乘客的图像发送到所述客户端计算设备作为请求的一部分。11.根据权利要求1所述的方法，由所述一个或多个处理器从所述客户端计算设备接收指示所述乘客当前在行走的信息，并且其中，所述指示包括指示所述乘客当前在行走的所接收的信息。12.根据权利要求1所述的方法，进一步包括由所述一个或多个处理器调取指示所述乘客在过...

【专利技术属性】
技术研发人员：N费尔菲尔德，JS赫尔巴赫，CK路德维克，MP麦克诺顿，RR赫伯特，J阿尔登，ML陈，
申请(专利权)人：伟摩有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国,US