滚珠丝杠传动装置制造方法及图纸

一种滚珠丝杠传动装置，包括：具有第一自由端部和第二端部的丝杠，该第二端部能够与驱动装置连接；和丝杠螺母，所述丝杠螺母同轴地至少部分地包围所述丝杠。多个滚珠形成核心元件，所述滚珠在所述丝杠和所述丝杠螺母之间的间隙中循环。延长套筒，同轴地紧接所述丝杠螺母的所述延长套筒与所述丝杠螺母固定地连接，并且所述延长套筒与所述丝杠螺母可相对于丝杠移动。在所述丝杠的外周上的所述第一端部处安置有基本上圆形的支承环，所述支承环用作在所述丝杠和所述延长套筒之间的轴支承件并且通过至少一个集成的弹簧/阻尼元件发挥抑制噪音作用。所述支承环的所述弹簧/阻尼元件优选是在所述支承环的内周上的至少一个凹口和环间隙的组合。

Ball screw drive

A ball screw driving device includes a screw with a first free end and a second end, which can be connected with the driving device, and a screw nut, which coaxially surrounds the screw at least partially. A plurality of balls form a core element, and the balls circulate in the clearance between the screw and the screw nut. The extended sleeve is coaxially connected with the extended sleeve of the screw nut and the screw nut, and the extended sleeve and the screw nut can move relative to the screw. A substantially circular support ring is arranged at the first end of the periphery of the lead screw, which is used as a shaft support between the lead screw and the extension sleeve and plays a noise suppression role through at least one integrated spring/damper element. The spring/damper element of the supporting ring is preferably a combination of at least one notch and annular clearance on the inner circumference of the supporting ring.

【技术实现步骤摘要】
滚珠丝杠传动装置
本专利技术涉及一种滚珠丝杠传动装置，所述滚珠丝杠传动装置的丝杠在端部上具有抑制噪音的支承装置。
技术介绍
通常将具有作为滚动体的滚珠的滚动螺旋传动装置称为滚珠丝杠亦或滚珠丝杠传动装置。在技术上看，滚珠丝杠传动装置作为螺旋传动装置运转，该螺旋传动装置的减速比或增速比通过丝杠的设计尺寸来确定，更准确地说是通过螺纹的螺纹道来确定。滚珠丝杠传动装置在许多技术应用中使用、尤其是在机械制造中使用并且在这种情况下优选在机床中使用。但是滚珠丝杠传动装置也越来越多地作为纵向驱动装置在至今为止通常使用液压系统的领域中使用、例如在挤压机、注塑机和助力转向系统中使用。滚珠丝杠传动装置也在机电的和电液的制动系统中起到越来越重要的作用。借助所述系统，应与驾驶员的制动操作无关地或者对驾驶员的制动操作辅助地建立制动压力。驾驶员或车辆安全系统的的制动信号(例如碰撞警告、ABS传感装置)在这种情况下以电子方式进行评估并且作为系统响应传输到电动马达上。该电动马达的转动运动通过滚珠丝杠传动装置转换为平移运动。所述平移运动又能够使制动活塞运动，并且由此在一个或多个制动回路中尤其是液压地建立制动压力或者直接施加制动作用(例如将制动衬片压到制动盘上)。大体上，滚珠丝杠传动装置包括丝杠和包围所述丝杠的丝杠螺母。丝杠和丝杠螺母的螺纹设计为用于滚珠的运行沟槽。在丝杠和螺母之间的螺纹道中循环的滚珠在理想情况下(亦即无间隙地)在每个点上(哥特式运行沟槽)触及螺纹的两个侧面。丝杠螺母(少数情况下丝杠)此外配备有滚珠反向装置，所述滚珠反向装置在限定的点处将滚珠从运行沟槽中抬起并且经由回引通道在另一个点处又向回引导到螺纹道中，由此实现闭合的滚珠循环。通过循环的滚珠实现丝杠和螺母的可相对运动性，同时，滚珠作为支承件传递丝杠和螺母之间的所有力。由于在滚珠丝杠传动装置中小的滚动摩擦力实现直至95％的机械效率。根据哪个部件被驱动和哪个部件被线性引导能够由丝杠或由螺母引起平移运动。较长的丝杠在运行中倾向于发生振动，尤其是当应实现丝杠螺母的高的轴向运动时会如此，这通常要求丝杠的高的转动速度或驱动速度。这种振动可能引起不期望的噪音形成并且导致增加的磨损。在当前应用情形中，当丝杠仅能够单侧固定地支承时，这就会愈加多地发生。日本公开文献JP2013-19534A描述了一种具有上述类型的滚珠丝杠传动装置的线性驱动装置。在套筒中引导的丝杠的端部上安置有作为支承元件的塑料元件，所述支承元件帮助抑制丝杠元件的偏转。所述塑料元件具有多个安置在外周上的沟槽。
技术实现思路
从该现有技术出发，本专利技术的目的在于，改进塑料元件，使得实现或改进抑制噪音的效果。本专利技术通过下述方式解决所述问题：设有集成在支承环中的弹簧或阻尼元件，所述弹簧或阻尼元件构成为在支承环的内周上的至少一个凹口和环间隙的组合。这样的滚珠丝杠传动装置(10)包括：具有第一自由端部(16)和第二端部(17)的丝杠(12)，所述第二端部能够与驱动装置连接；和丝杠螺母(14)，所述丝杠螺母同轴地至少部分地包围所述丝杠(12)，其中，多个滚珠(26)在丝杠(12)和丝杠螺母(14)之间的间隙中循环。延长套筒(15)同轴地紧接丝杠螺母(14)并且与该丝杠螺母固定地连接。因此，所述延长套筒连同所述丝杠螺母可相对于丝杠(12)运动。在丝杠(12)的外周上的第一端部(16)上安置有基本上圆形的支承环(18、30、50、70)，所述支承环用作在丝杠(12)和延长套筒(15)之间的轴支承件，并且所述支承环通过至少一个集成的弹簧/阻尼元件发挥抑制噪音的作用。在这种情况下，所述支承环固定在丝杠的第一端部处或固定在该第一端部上，使得所述支承环能够带有间隙地运动、尤其是旋转，但是不会从所述丝杠滑落。在此，所述支承环(30、50、70)的弹簧/阻尼元件包括在所述支承环(30、50、70)的内周上的至少一个凹口(32、52、72)和环间隙(34、54、74)的组合。所述弹簧/阻尼元件是支承环的结构特征或各个技术特征的组合。在此，凹口是指凹部、袋状部、切口，所述凹口径向从内向外在一个部位处削弱支承环的材料，而不会完全中断支承环。所述凹口能够构成为直的缝隙或者v形或u形的凹部。与之相对，环间隙(34、54、74)构成支承环在一个部位处的完全中断。优选地，环间隙构成为，使得所述间隙在其最窄部位处处于0.1mm至0.8mm之间(在安装在丝杠上的状态中)。环间隙(34、54、74)在这种情况下不必构成为直线的径向缝隙，而是能够构成为棱边倒圆的或者楔形的。在另一优选的实施形式中，滚珠丝杠传动装置(10)可以具有支承环(30、50、70)的弹簧/阻尼元件，所述弹簧/阻尼元件附加地包括在外周上的至少一个缺口(36、56、76)。在此，缺口是指凹口、凹部、袋状部，所述缺口径向从外向内在一个部位处削弱支承环的材料，而不会完全中断所述支承环。缺口能够构成为直的缝隙或者v形或u形的凹部。在一种优选的实施形式中，在外周上的缺口(36、56、76)构成为径向向内延伸的缝隙，该缝隙的深度从外周测量为支承环(30、50、70)的径向标称环宽度的30％-60％。特别优选地，缺口或缝隙(36、56、76)在其长度上具有基本上相同的宽度。这对应于上述作为直的、均匀的、基本上径向的缝隙的设计方案。在本专利技术的一种改进方案中，(另外的)缝隙(59、79)连接到缺口(56、76)的径向处于内部的端部上，所述缝隙从支承环(50、70)的中心点(60、80)向外观察基本上遵循圆弧或圆弦的走向并且形成20°至60°的角度、尤其是40°-50°的角度。换言之，支承环具有在轴向俯视图中基本上L形的缺口，其中，径向组成部分由外周上的上述凹口形成，缺口或凹口以近似直角的角度连接到该径向组成部分上，所述缺口或凹口的走向能够描述为圆弧或圆弦。另外的缝隙(59、79)的长度能够最佳地描述为下述角度，以该角度从支承环的轴向中心点径向向外观察形成所述另外的缝隙(59、79)。在本专利技术的另一详细的构成形式中，所述另外的缝隙(59、79)能够在其延伸中具有非恒定的宽度并且尤其在其背离缺口(56、76)的端部上显示出缝隙壁的基本上圆形的走向。换言之，在支承环中作为圆弧或圆弦延伸的缝隙在其端部上具有液滴状的扩展部。通过L形缺口，弹簧/阻尼元件获得舌形形状。由缺口(56、76)、由所述另外的缝隙(59、79)并且由支承环(50、70)的外周限定材料块，所述材料块形成具有弹性的舌(57、77)的挤压元件(58、78)。在另一优选的实施形式中，挤压元件(58、78)可以具有与标称外直径有正偏差的半径。这意味着，支承环的标称直径在弹性的舌的区域中略大地构成。然而通过所述舌的弹性作用，凸起能够被径向向内挤压，使得在应力下实现支承环的标称外直径。优选地，支承环(18、30、50、70)可以一件式地由热塑性塑料成形。在另一优选的实施形式中，滚珠丝杠传动装置10的支承环(90)的弹簧/阻尼元件能够附加地包括在外周上的至少一个按压元件(98)。该变型方案在图5中示出。代替空隙部36，在外周上设有一定区域或一定体积的材料，所述材料作为按压元件作用。为此，支承环90的按压元件98能够由具有比支承环90其余部分的材料弹性更大的材料制成、简言本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚珠丝杠传动装置(10)，所述滚珠丝杠传动装置包括：‑具有第一自由端部(16)和第二端部(17)的丝杠(12)，所述第二端部能够与驱动装置连接；和‑丝杠螺母(14)，所述丝杠螺母同轴地至少部分地包围所述丝杠(12)；和‑多个滚珠(26)，所述滚珠在丝杠(12)和丝杠螺母(14)之间的间隙中循环；和‑延长套筒(15)，所述延长套筒同轴地紧接所述丝杠螺母(14)并且与所述丝杠螺母固定地连接，并且所述延长套筒连同丝杠螺母能够相对于丝杠(12)运动；和‑在丝杠(12)的外周上的第一端部(16)上安置的基本上圆形的支承环(18、30、50、70、90)，所述支承环用作在所述丝杠(12)和延长套筒(15)之间的轴支承件，其特征在于，所述支承环(18、30、50、70、90)具有集成的弹簧/阻尼元件，所述弹簧/阻尼元件构成为在支承环(30、50、70、90)的内周上的至少一个凹口(32、52、72、92)和环间隙(34、54、74、94)的组合并且发挥抑制噪音的作用。

【技术特征摘要】
2017.05.11 EP 17170582.51.一种滚珠丝杠传动装置(10)，所述滚珠丝杠传动装置包括：-具有第一自由端部(16)和第二端部(17)的丝杠(12)，所述第二端部能够与驱动装置连接；和-丝杠螺母(14)，所述丝杠螺母同轴地至少部分地包围所述丝杠(12)；和-多个滚珠(26)，所述滚珠在丝杠(12)和丝杠螺母(14)之间的间隙中循环；和-延长套筒(15)，所述延长套筒同轴地紧接所述丝杠螺母(14)并且与所述丝杠螺母固定地连接，并且所述延长套筒连同丝杠螺母能够相对于丝杠(12)运动；和-在丝杠(12)的外周上的第一端部(16)上安置的基本上圆形的支承环(18、30、50、70、90)，所述支承环用作在所述丝杠(12)和延长套筒(15)之间的轴支承件，其特征在于，所述支承环(18、30、50、70、90)具有集成的弹簧/阻尼元件，所述弹簧/阻尼元件构成为在支承环(30、50、70、90)的内周上的至少一个凹口(32、52、72、92)和环间隙(34、54、74、94)的组合并且发挥抑制噪音的作用。2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠传动装置(10)，其特征在于，所述支承环(30、50、70)的弹簧/阻尼元件附加地包括在外周上的至少一个缺口(36、56、76)。3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠传动装置(10)，其特征在于，所述在外周上的缺口(36、56、76)构成为径向向内延伸的缝隙，所述缝隙的深度从外周测量为所述支承环(30、50、70)的径向标称环宽度的30％-60％。4.根据权利要求2-3所述的滚珠丝杠传动装置(10)，其特征在于，所述缺口或缝隙(36、56、76)在...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·库斯特，P·勒温博格，D·辛兹，
申请(专利权)人：SFS因泰克控股股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH