执行臂驱动器制造技术

本发明专利技术涉及一种执行臂驱动器(1)，其用于至少一个可枢转地支承的执行臂(2)，特别是用于驱动家具(3)的活门(4)，所述执行臂驱动器具有可枢转地支承的主杆件(6)、蓄力器(11)和调节装置(15)，通过所述蓄力器能在力导入部位(x1、x2)上对主杆件(6)施加用于支持执行臂驱动器(1)的打开运动和/或关闭运动的力，所述调节装置用于调节在主杆件(6)上的力导入部位(x1、x2)，其中，在力导入部位(x1、x2)上经由由蓄力器(11)通过杆件(13、14)加载的力导入元件(16)进行力到主杆件(6)上的导入，并且所述调节装置(15)构造用于，沿着构造在主杆件(6)上的贴靠轮廓(17)调整力导入元件(16)，其中，在主杆件(6)的在执行臂驱动器(1)的打开位置和关闭位置之间的每个枢转位置中并且在调节装置(15)的每个调节位置中所述加载的力导入元件(16)被沿着贴靠轮廓(17)沿相同的方向挤压。

Executive arm driver

The invention relates to an actuator arm driver (1), which is used for at least one pivotally supported actuator arm (2), in particular for driving a valve (4) of furniture (3). The actuator arm driver has a pivotally supported main rod (6), a accumulator (11) and a regulating device (15), through which the accumulator can be used at the force leading position (x1, x2). A force applied to the main rod (6) to support the opening and/or closing motion of the actuator arm driver (1) is applied, and the regulating device is used to regulate the force-introducing parts (x1, x2) on the main rod (6), where the force-introducing parts (x1, x2) are exerted through the force-introducing elements (16) loaded by the accumulator (11) through the rods (13, 14). The adjustment device (15) is constructed for adjusting the force introduction element (16) along the contour (17) adjacent to the main member (6), where the main member (6) is in each pivotal position between the opening and closing positions of the actuator driver (1) and each adjustment of the adjustment device (15). The loaded force guiding element (16) in the section position is extruded in the same direction along the adjacent contour (17).

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】执行臂驱动器
本专利技术涉及一种具有权利要求1的前序部分的特征的执行臂驱动器以及具有至少一个这样的执行臂驱动器的家具，所述执行臂驱动器用于至少一个可枢转地支承的执行臂。
技术介绍
在现有技术中已知大量用于辅助家具的家具活门的打开运动和关闭运动的执行臂驱动器。在此，通常规定，由执行臂驱动器施加到家具活门上的力是可调节的。这样的可调节性例如可以通过调节源自执行臂驱动器的蓄力器的力到执行臂的被驱动的杆件上的作用点而得到。通常在现有技术中已知的执行臂驱动器的缺点在于，要由用户使用的用于调节力导入的力、调节的小的调整范围、选择的调节方式与由此造成的力的间接关系以及由于在执行臂枢转时执行臂驱动器的与调节相关的部件的不利的负荷引起的不期望的噪声生成。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，给出一种相对于现有技术改进的执行臂驱动器。该任务通过一种具有权利要求1的特征的执行臂驱动器以及通过具有这样的执行臂驱动器的家具来解决。本专利技术的有利的实施方式在从属权利要求中限定。按照本专利技术，所述任务通过如下方式解决，即，在力导入部位处经由由蓄力器(优选通过杆件)加载的力导入元件进行力到主杆件上的导入，并且调节装置构造用于，沿着构成在主杆件上的贴靠轮廓调整力导入元件。在此，可以将执行臂的一个杆件理解为主杆件，源自蓄力器的力作用于该杆件。可以将进行力到主杆件上的导入的点或线或面理解为力导入部位。也可以将如下构件或者构件组理解为力导入元件，所述构件或者构件组贴靠在主杆件上并且源自蓄力器的力导入到所述构件或者构件组上。为了上述贴靠，主杆件具有构成在该主杆件上的贴靠轮廓。调节装置构造用于，为了调节在主杆件上的力导入部位而沿着贴靠轮廓调整力导入元件。通过沿着贴靠轮廓调整力导入元件可以改变力导入部位与可枢转地支承的主杆件的枢转轴线的间距，由此能够调节执行臂驱动器的驱动力。通过由力导入元件将力导入到主杆件上，能够实现直接的力传递和力导入部位的简单的可调节性，所述力导入元件靠置在构成在主杆件上的贴靠轮廓上。在此，可以有利的是，在主杆件的在执行臂驱动器的打开位置和关闭位置之间的每个枢转位置中并且在调节装置的每个调节位置中所述加载的力导入元件被沿着贴靠轮廓朝向相同的方向挤压。在此，执行臂的位置或者执行臂的主杆件的位置可以理解为执行臂驱动器的枢转位置。力导入元件的沿着构成在主杆件上的贴靠轮廓的位置可以理解为调节装置的调节位置。将力导入元件在主臂的每个枢转位置中沿着贴靠轮廓朝向相同的方向挤压，由此，可以实现执行臂驱动器的无负荷变化的打开运动和/或关闭运动。因此，来自蓄力器的力的、将力导入元件朝向贴靠轮廓加载的分量(切向力)在主杆件的在执行臂驱动器的打开位置和/或关闭位置之间的每个枢转位置中相同地定向或者相同地取向。也可以有利的是，贴靠轮廓构造为弯曲的。通过贴靠轮廓的弯曲的构造，可以产生力导入元件的特别优选的可调整性和执行臂驱动器的与此相关的可调节性。特别是，通过贴靠轮廓的弯曲的构造，可以产生调节装置的较大的调整范围连同如下特性，即，将力导入元件在主杆件的每个枢转位置中并且在调节装置的每个调节位置中沿着贴靠轮廓朝向相同的方向挤压。在此，通过贴靠轮廓的弯曲的构造也可以在调节装置的调节(力导入元件沿着贴靠轮廓的位置)和执行臂驱动器的调节(对活门作用的力)之间建立特别直接的联系。在此，可以有利的是，贴靠轮廓的曲率是恒定的。具有恒定的曲率的贴靠轮廓能够在工艺技术上简单地制造并且可以实现在调节装置的调节和执行臂驱动器的调节之间的有利的关联。在此，也可以有利的是，贴靠轮廓凹状地弯曲。在贴靠轮廓凹状地、朝向力导入元件倾斜地弯曲时，特别是可以实现调节装置的大的调整范围连同如下特性，即，将力导入元件沿着贴靠轮廓总是朝向相同的方向挤压。可以规定，在主杆件的与执行臂驱动器的打开位置相对应的枢转位置中，调节装置的每个调节位置使由蓄力器作用于主杆件的力的作用线与贴靠轮廓形成锐角。在此，执行臂驱动器的打开位置可以相当于主杆件的一个枢转位置，在该枢转位置中，家具的由执行臂驱动器驱动的活门处于打开的位置中。来自蓄力器的力作用于主臂的作用线在调节装置的每个调节位置中(亦即在力导入元件沿着贴靠轮廓的每个位置上)与贴靠轮廓形成锐角，由此可以实现调节装置的优选的可调节性和扩大的调整范围。在此，特别是，可以实现力导入元件的在调节装置的整个调整范围上相同地取向的力加载。由此，特别是可以在执行臂驱动器的打开位置中避免负荷变化并且能实现调节装置的无负荷变化的调节。也可以有利的是，主杆件具有异形轮廓的横截面并且贴靠轮廓构成在型材的端面上。通过主杆件的在横截面中异形轮廓的构造、例如呈U形型材的形式的构造，能够实现执行臂驱动器的有利地稳定的实施方式。通过贴靠轮廓在型材的端面上的构造，执行臂驱动器能够在工艺技术上简单地制造。由此，作用于主杆件的力也能够分配到多个位置或者更大的面积上。还可以有利的是，力导入元件至少局部地具有与圆柱周面不同的轮廓，该轮廓优选在其曲率方面等于贴靠轮廓的曲率。通过与圆柱周面不同的轮廓，力导入元件在贴靠轮廓上的力导入部位可以设计为线性贴靠或者面状贴靠。如果力导入元件的曲率等于贴靠轮廓的曲率，则可以实现在力导入元件和贴靠轮廓之间的贴靠的特别优选的形式。可以有利的是，力导入元件构造为异形轮廓的横向销和/或辊子和/或滑块。在此，基本上横向于来自蓄力器的力的作用线延伸的销或者基本上条状的构件可以理解为横向销。面状贴靠的、可移动的构件可以理解为滑块。横向销的成型轮廓同样可以这样设计，使得该横向销面状地贴靠在贴靠轮廓上。还可以有利的是，调节装置构造为自锁的。由此，可以实现，借助调节装置实现的调节位置在执行臂驱动器的运行期间无其它固定器件地保持。也可以有利的是，调节装置具有转换装置，该转换装置将调节装置的调节运动转换成力导入元件的平移运动。因此，通过转换装置可以通过调节装置的调节运动调整力导入元件沿着贴靠轮廓的位置。在此，转换装置例如可以将旋转运动转换成平移运动。在此，可以有利的是，转换装置由在主杆件上可转动地支承的螺纹杆与嵌入到螺纹杆中的滑块构造，所述滑块与力导入元件连接。因此，通过操纵可转动地支承在主臂上的螺纹杆可以调整力导入元件连同滑块。在此，还可以有利的是，滑块在构造在主杆件中的、优选基本上直线延伸的引导轨道中可移动地支承并且经由中间件与力导入元件铰接连接。在此，滑块可以不可相对转动地并且可移动地支承在构造在主杆件中的引导轨道中并且经由中间件与力导入元件铰接连接。在此，中间件可以转换拉力负荷或者压力负荷。因此，在操纵可转动地支承的螺纹杆时，可以将滑块连同力导入元件沿着在主杆件中构造的引导轨道调整。在此，力导入元件和/或滑块可以分别可枢转地或可转动地支承在中间件上或者支承在中间件中，由此，在力导入元件和滑块之间构造铰接连接。还可以有利的是，在主杆件的与执行臂驱动器的打开位置相对应的枢转位置中，力导入元件的调整沿着贴靠轮廓基本上横向于由蓄力器作用于主杆件的力的作用线进行。通过基本上横向于由蓄力器作用的力的作用线对力导入元件沿着贴靠轮廓进行调整，可以实现在调节装置的调节位置(力导入元件沿着贴靠轮廓的位置)和执行臂驱动器的调节位置(对被驱动的家具部件的力)之间的特别直接的联系。还可以有利的是，在主杆件的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.执行臂驱动器(1)，其用于至少一个可枢转地支承的执行臂(2)，所述执行臂特别是用于驱动家具(3)的活门(4)，所述执行臂驱动器具有可枢转地支承的主杆件(6)、蓄力器(11)和调节装置(15)，通过所述蓄力器能在力导入部位(x1、x2)上对主杆件(6)施加用于辅助执行臂驱动器(1)的打开运动和/或关闭运动的力，所述调节装置用于调节在主杆件(6)上的力导入部位(x1、x2)，其特征在于，在力导入部位(x1、x2)上经由由蓄力器(11)通过杆件(13、14)加载的力导入元件(16)进行到主杆件(6)上的力导入，并且所述调节装置(15)构造用于，沿着构成在主杆件(6)上的贴靠轮廓(17)调整力导入元件(16)，其中，在主杆件(6)的在执行臂驱动器(1)的打开位置和关闭位置之间的每个枢转位置中并且在调节装置(15)的每个调节位置中所述加载的力导入元件(16)被沿着贴靠轮廓(17)朝向相同的方向挤压。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.26 AT A50146/20161.执行臂驱动器(1)，其用于至少一个可枢转地支承的执行臂(2)，所述执行臂特别是用于驱动家具(3)的活门(4)，所述执行臂驱动器具有可枢转地支承的主杆件(6)、蓄力器(11)和调节装置(15)，通过所述蓄力器能在力导入部位(x1、x2)上对主杆件(6)施加用于辅助执行臂驱动器(1)的打开运动和/或关闭运动的力，所述调节装置用于调节在主杆件(6)上的力导入部位(x1、x2)，其特征在于，在力导入部位(x1、x2)上经由由蓄力器(11)通过杆件(13、14)加载的力导入元件(16)进行到主杆件(6)上的力导入，并且所述调节装置(15)构造用于，沿着构成在主杆件(6)上的贴靠轮廓(17)调整力导入元件(16)，其中，在主杆件(6)的在执行臂驱动器(1)的打开位置和关闭位置之间的每个枢转位置中并且在调节装置(15)的每个调节位置中所述加载的力导入元件(16)被沿着贴靠轮廓(17)朝向相同的方向挤压。2.根据权利要求1所述的执行臂驱动器(1)，其中，所述贴靠轮廓(17)构造为弯曲的。3.根据权利要求2所述的执行臂驱动器，其中，所述贴靠轮廓(17)的曲率是恒定的。4.根据权利要求2或3之一所述的执行臂驱动器(1)，其中，所述贴靠轮廓(17)凹状地弯曲。5.根据上述权利要求中至少一项所述的执行臂驱动器(1)，其中，在主杆件(6)的与执行臂驱动器(1)的打开位置相对应的枢转位置中，在调节装置(15)的每个调节位置中由蓄力器(11)作用于主杆件(6)的力的作用线与贴靠轮廓(17)形成一个锐角。6.根据上述权利要求中至少一项所述的执行臂驱动器(1)，其中，所述主杆件(6)具有异形轮廓的横截面并且贴靠轮廓(17)构造在型材的端面(18)上。7.根据权利要求2至6中至少一项所述的执行臂驱动器(1)，其中，所述力导入元...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·施鲁格，
申请(专利权)人：优利思百隆有限公司，
类型：发明
国别省市：奥地利,AT