The invention relates to a steel wire drawing assistant robot, which comprises a bottom plate, a feeding device and a guiding device. Its characteristics are as follows: the bottom plate is successively provided with a feeding device and a guiding device from left to right, the feeding device includes a feeding mechanism and a feeding mechanism, and the feeding mechanism includes a linear guide rail, an electric slider and a lifting and falling telescopic plate. Support plate, fixed branching chain and working motor. Guidance device includes worktable, No. 1 installation plate, positioning plate, No. 2 installation plate, extrusion spring, extrusion frame, linear slide rail, rotating shaft and pressing block. The invention can solve the problems of irregularity of strip surface, poor mobility stability, small application range and poor adjustability existing in the existing strip drawing process, realize the function of automatic wire drawing assistant in the strip drawing process, and has the advantages of high strip flatness, high stability, wide application range and flexible adjustment.
【技术实现步骤摘要】
一种钢材拉丝辅助机器人
本专利技术涉及钢板拉丝加工
,具体的说是一种钢材拉丝辅助机器人。
技术介绍
带钢是各类轧钢企业为了适应不同工业部门工业化生产各类金属或机械产品的需要而生产的一种窄而长的钢板。带钢又称钢带,是宽度在1300mm以内,长度根据每卷的大小略有不同,带钢一般成卷供应,具有尺寸精度高、表面质量好、便于加工、节省材料等优点。拉丝处理是通过研磨产品在工件表面形成线纹,起到装饰效果的一种表面处理手段。由于表面拉丝处理能够体现金属材料的质感,所以得到了越来越多用户的喜爱和越来越广泛的应用。表面拉丝的加工方式,要根据拉丝效果的要求、不同的工件表面的大小和形状选择不同的加工方式。拉丝方式有手工拉丝和机械拉丝两种方式。由于带钢都是呈卷状供应,在使用人工与现有机械时,需要根据带钢的直径大小进行相应调节,操作复杂,耗费时间长,且由于带钢一般厚度较小,因此在运输过程总容易产生褶皱,对之后的拉丝处理造成了阻碍。为了解决上述问题,本专利技术提供了一种钢材拉丝辅助机器人。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足,本专利技术提供了一种钢材拉丝辅助机器人,可以解决现有带钢拉丝过程中存在的带钢表面不平整、移动稳定性差、使用范围小与可调性差等问题,可以实现对带钢拉丝过程进行自动化拉丝辅助的功能,具有带钢平整度高、稳定性高、使用范围广与调节灵活等优点。本专利技术所要解决其技术问题所采用以下技术方案来实现:一种钢材拉丝辅助机器人,包括底板、置料装置与导引装置,其特征在于:所述底板上从左往右依次安装有置料装置与导引装置;其中:所述置料装置包括上料机构与收料机构,上料机构安装在底板左 ...
【技术保护点】
1.一种钢材拉丝辅助机器人,包括底板(1)、置料装置(2)与导引装置(3),其特征在于:所述底板(1)上从左往右依次安装有置料装置(2)与导引装置(3);其中:所述置料装置(2)包括上料机构(21)与收料机构(22),上料机构(21)安装在底板(1)左端,下料机构安装在底板(1)右端;所述导引装置(3)包括工作台(31)、一号安装板(32)、定位板(33)、二号安装板(34)、挤压弹簧(35)、挤压架(36)、直线滑轨(37)、转动轴(38)与压块(39),工作台(31)安装在底板(1)上,工作台(31)左右两端对称布置有一号安装板(32),一号安装板(32)后端布置有二号安装板(34),一号安装板(32)与二号安装板(34)均安装在底板(1)上,且一号安装板(32)与二号安装板(34)侧壁上均安装有直线滑轨(37),一号安装板(32)与二号安装板(34)之间安装有定位板(33),定位板(33)数量为二,两块定位板(33)对称布置,定位板(33)侧壁与挤压弹簧(35)一端相连接,挤压弹簧(35)另一端安装在挤压架(36)上,挤压架(36)两端通过滑动配合方式安装在直线滑轨(37)上,挤 ...
【技术特征摘要】
1.一种钢材拉丝辅助机器人,包括底板(1)、置料装置(2)与导引装置(3),其特征在于:所述底板(1)上从左往右依次安装有置料装置(2)与导引装置(3);其中:所述置料装置(2)包括上料机构(21)与收料机构(22),上料机构(21)安装在底板(1)左端,下料机构安装在底板(1)右端;所述导引装置(3)包括工作台(31)、一号安装板(32)、定位板(33)、二号安装板(34)、挤压弹簧(35)、挤压架(36)、直线滑轨(37)、转动轴(38)与压块(39),工作台(31)安装在底板(1)上,工作台(31)左右两端对称布置有一号安装板(32),一号安装板(32)后端布置有二号安装板(34),一号安装板(32)与二号安装板(34)均安装在底板(1)上,且一号安装板(32)与二号安装板(34)侧壁上均安装有直线滑轨(37),一号安装板(32)与二号安装板(34)之间安装有定位板(33),定位板(33)数量为二,两块定位板(33)对称布置,定位板(33)侧壁与挤压弹簧(35)一端相连接,挤压弹簧(35)另一端安装在挤压架(36)上,挤压架(36)两端通过滑动配合方式安装在直线滑轨(37)上,挤压架(36)侧壁上通过轴承从左往右均匀安装有转动轴(38),挤压架(36)右端安装有压块(39);所述上料机构(21)包括直线导轨(211)、电动滑块(212)、升降伸缩板(213)、支撑板(214)、固定支链(215)与工作电机(216),直线导轨(211)与支撑板(214)相向安装在底板(1)前后两端,直线导轨(211)上通过滑动配合方式安装有电动滑块(212),电动滑块(212)上端安装有升降伸缩板(213),升降伸缩板(213)与支撑板(214)侧壁上均通过轴承安装有固定支链(215),安装在支撑板(214)侧壁上的固定支链(215)侧壁与工作电机(216)输出轴相连接,工作电机(216)通过电机座安装在支撑板(214)侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种钢材拉丝辅助机器人,其特征在于:所述固定支链(215)包括支撑筒(2151)、安装环(2152)、调节杆(2153)、挤压板(2154)、齿条(2155)、连接环(2156)、连接架(2157)、调节电动推杆(2158)与连接板...
【专利技术属性】
技术研发人员:范满香,
申请(专利权)人:合肥禾松信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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