粘性流体供给装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种粘性流体供给装置，具有：壳体；可动部件，配设为能够在壳体内部且在维持气密性的状态下根据空气室内的压力而进行移动；排出嘴，随着可动部件在壳体内部的移动，填充在壳体与可动部件之间的粘性流体被排出；压力调整装置，调整空气室内压力以使可动部件移动；控制装置，进行经由排出嘴的粘性流体的供给控制；及压力传感器，检测空气室内压力是否达到了设定压力，通过压力调整装置对空气室进行加压而从排出嘴供给粘性流体，控制装置具有：压力调整控制部，在停止从排出嘴供给粘性流体时，控制压力调整装置以对空气室内进行减压；时间计测控制部，计测从由压力调整装置开始对空气室内进行减压至由压力传感器检测出空气室内的压力已减压到设定压力为止的所需时间；及余量推定控制部，基于由时间计测控制部计测出的所需时间来推定粘性流体的余量。

Viscous Fluid Supply Device

The present invention provides a viscous fluid supply device, which includes: a shell; movable parts arranged to move according to the pressure in the air chamber within the shell and under the condition of maintaining air tightness; discharge nozzles filled with viscous fluid between the shell and movable parts as the movable parts move inside the shell. Discharge; pressure adjustment device, adjusting the pressure in the air chamber to move movable parts; control device, supply control of viscous fluid through the discharge nozzle; and pressure sensor, detect whether the pressure in the air chamber has reached the set pressure, through pressure adjustment device to pressurize the air chamber and supply from the discharge nozzle. Viscous fluid, the control device has: pressure adjustment control unit, in stopping the supply of viscous fluid from the discharge nozzle, control pressure adjustment device to decompress the air chamber; time measurement control unit, which measures the pressure in the air chamber from the pressure adjustment device to the pressure sensor to detect the pressure in the air chamber. The time required for the force to be reduced to the set pressure; and the margin estimation control unit, which estimates the viscous fluid margin based on the time required by the time measurement control unit.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】粘性流体供给装置
本专利技术涉及一种粘性流体供给装置，对空气室进行加压而使壳体的内部的可动部件移动，由此从排出嘴供给在所述壳体与所述可动部件之间填充的粘性流体。
技术介绍
以往，粘性流体供给装置构成为，例如具有壳体和以能够移动的方式配设在壳体的内部的可动部件，通过压力调整装置对空气室进行加压，由此从排出嘴供给在所述壳体与所述可动部件之间填充的粘性流体。并且，由粘性流体供给装置供给的粘性流体每当进行对于电路基板的各种作业(例如电路基板表面中的焊盘等的形成作业、电子元件相对于电路基板的安装作业)时逐渐被消耗。因此，在使用该粘性流体供给装置的情况下，需要进行向粘性流体供给装置补充粘性流体的作业，在使对于电路基板的作业的作业效率提高的基础上，需要预先掌握粘性流体供给装置中的粘性流体的余量。作为鉴于该点而作出的粘性流体供给装置的专利技术，例如，已知有专利文献1所记载的专利技术。专利文献1所记载的焊料供给装置构成为，具有在内部收容流动体状的焊料的焊料杯及嵌入于焊料杯内的供给嘴，通过向在外筒与焊料杯之间形成的空间供给空气，使焊料杯移动，供给焊料杯内的焊料。并且，专利文献1所记载的焊料供给装置具有用于检测焊料杯内的作为粘性流体的焊膏变空的状态下的焊料杯的位置的第一光电传感器及用于检测焊膏成为预定的余量的状态下的焊料杯的位置的第二光电传感器。第一光电传感器、第二光电传感器构成为，通过接受朝预定方向射出的激光被对象物(焊料杯)反射后的反射光，检测对象物的存在。该焊料供给装置基于第一光电传感器、第二光电传感器的检测结果，检测焊料杯的移动距离，由此识别焊膏的余量而由面板的显示等进行报告。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开WO2015/132965号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，在专利文献1所记载的结构的情况下，第一光电传感器、第二光电传感器朝预定方向射出激光，并接受由焊料杯反射后的激光，从而检测焊料杯的有无，因此有可能受到焊料杯的颜色、材质的影响，产生传感器光轴的漫反射、绕回等。第一光电传感器、第二光电传感器的检测精度的降低使与焊膏的余量相关的信息精度降低，因此有时无法有助于与对于电路基板的作业相关的作业效率的提高。另外，在专利文献1的结构中，在使用第一光电传感器、第二光电传感器的检测结果的关系上，仅能够检测“焊料杯内的焊膏的余量为0的状态”与“焊料杯内的焊膏的余量成为预定量的状态”这两个状态，难以利用与焊膏的余量相关的详细信息来使对于电路基板的作业的作业效率进一步提高。并且，在专利文献1的结构中，当想要获得与焊膏的余量相关的详细信息时，产生沿着焊料杯的移动方向配设多个光电传感器的必要。于是，需要增大传感器的设置空间、或使焊料供给装置的制造成本增大。本专利技术是鉴于上述的课题而作出的，涉及通过对空气室进行加压而使壳体的内部的可动部件移动来从排出嘴供给在所述壳体与所述可动部件之间填充的粘性流体的粘性流体供给装置，其目的在于，提供一种详细检测粘性流体的余量等而能够有助于作业效率的提高的粘性流体供给装置。用于解决课题的手段鉴于上述课题而作出的本申请所公开的技术的粘性流体供给装置具有：壳体；可动部件，配设为能够在所述壳体的内部且在维持气密性的状态下根据空气室内的压力而进行移动；排出嘴，随着所述可动部件在所述壳体的内部的移动，填充在所述壳体与所述可动部件之间的粘性流体被排出；及压力调整装置，能够调整所述空气室内的压力，以使所述可动部件在所述壳体的内部进行移动，通过利用所述压力调整装置对所述空气室进行加压，从所述排出嘴供给所述粘性流体，所述粘性流体供给装置的特征在于，具有：控制装置，进行与经由所述排出嘴的所述粘性流体的供给相关的控制；及压力传感器，检测所述空气室内的压力是否达到了预定的设定压力，所述控制装置具有：压力调整控制部，在停止从所述排出嘴供给所述粘性流体时，控制所述压力调整装置的工作以对所述空气室内进行减压；时间计测控制部，计测从由所述压力调整装置开始对所述空气室内进行减压至由所述压力传感器检测出所述空气室内的压力已减压到所述设定压力为止的所需时间；及余量推定控制部，基于由所述时间计测控制部计测出的所述所需时间的计测结果，推定所述粘性流体的余量。根据本申请所公开的技术，通过利用所述压力调整装置对所述空气室进行加压，能够使所述可动部件在壳体的内部移动，从所述排出嘴供给所述粘性流体。另外，在停止从所述排出嘴供给所述粘性流体时，通过压力调整控制部控制所述压力调整装置的工作以对所述空气室内进行减压，通过时间计测控制部，计测从由所述压力调整装置开始对所述空气室内进行减压至由所述压力传感器检测出所述空气室内的压力已减压到所述设定压力为止的所需时间。该所需时间与从粘性流体的供给开始至供给停止的可动部件的移动量(与可动部件的移动相伴的空间容积的变化量)相对应，因此能够高精度且详细地推定粘性流体的余量。并且，能够使用如此获得的粘性流体的余量，使与粘性流体的供给相关的便利性提高，另外，能够有助于作业效率的提高。附图说明图1是表示本实施方式的焊料印刷机的俯视图。图2是表示焊料印刷机中的焊料供给装置的剖视图。图3是焊料供给装置中的焊料切断装置的放大剖视图。图4是表示图3中的A-A剖面的剖视图。图5是表示焊料印刷机中的控制装置的框图。图6是焊膏供给处理程序的流程图。图7是表示余量推定用数据的一个例子的坐标图。具体实施方式以下，参照附图对将本专利技术的粘性流体供给装置具体化为焊料印刷机10的一实施方式进行说明。图1是本实施方式的焊料印刷机10的俯视图。(焊料印刷机的结构)本实施方式的焊料印刷机10构成为具有搬运装置20、移动装置30、刮板装置40、焊料供给装置50及显示装置90，通过从焊料供给装置50向载置在电路基板24上的金属掩模的上表面供给焊膏，利用刮板装置40涂敷该焊膏，由此能够利用焊膏向电路基板24上印刷与形成于金属掩模的图案孔相应的焊盘等。所述搬运装置20具有沿X轴方向延伸的一对传送带21、使传送带21转动的电磁马达22(参照图5)及基板保持装置23(参照图5)。一对传送带21构成为能够支撑电路基板24，通过电磁马达22的驱动，沿X轴方向搬运该电路基板24。并且，基板保持装置23将由传送带21支撑的电路基板24在预定的位置(图1中的图示有电路基板24的位置)保持为固定。此外，在电路基板24的上表面载置有金属掩模(省略图示)，在该金属掩模形成有与电路基板24的焊盘等对应的图案孔。并且，移动装置30构成为具有Y轴方向滑动机构31和X轴方向滑动机构32。Y轴方向滑动机构31构成为具有Y轴滑动件34，该Y轴滑动件34配设为能够在基座33上沿Y轴方向移动。另外，该Y轴滑动件34通过电磁马达35(参照图5)的驱动沿Y轴方向的任意的位置移动。并且，X轴方向滑动机构32具有X轴滑动件36，该X轴滑动件36配设为能够在Y轴滑动件34的侧面沿X轴方向移动。该X轴滑动件36通过电磁马达37(参照图5)的驱动沿X轴方向的任意的位置移动。刮板装置40在搬运装置20的上方安装于Y轴滑动件34，向被搬运装置20保持的电路基板24的上方的任意的位置移动。刮板装置40构成为具有刮板(省略图示)，该刮板被刮板装置40保持为在向下方伸出的状态下能够沿Y轴方向及上下方向移动。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种粘性流体供给装置，具有：壳体；可动部件，配设为能够在所述壳体的内部且在维持气密性的状态下根据空气室内的压力而进行移动；排出嘴，随着所述可动部件在所述壳体的内部的移动，填充在所述壳体与所述可动部件之间的粘性流体被排出；及压力调整装置，能够调整所述空气室内的压力，以使所述可动部件在所述壳体的内部进行移动，通过利用所述压力调整装置对所述空气室进行加压，从所述排出嘴供给所述粘性流体，所述粘性流体供给装置的特征在于，具有：控制装置，进行与经由所述排出嘴的所述粘性流体的供给相关的控制；及压力传感器，检测所述空气室内的压力是否达到了预定的设定压力，所述控制装置具有：压力调整控制部，在停止从所述排出嘴供给所述粘性流体时，控制所述压力调整装置的工作以对所述空气室内进行减压；时间计测控制部，计测从由所述压力调整装置开始对所述空气室内进行减压至由所述压力传感器检测出所述空气室内的压力已减压到所述设定压力为止的所需时间；及余量推定控制部，基于由所述时间计测控制部计测出的所述所需时间的计测结果，推定所述粘性流体的余量。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种粘性流体供给装置，具有：壳体；可动部件，配设为能够在所述壳体的内部且在维持气密性的状态下根据空气室内的压力而进行移动；排出嘴，随着所述可动部件在所述壳体的内部的移动，填充在所述壳体与所述可动部件之间的粘性流体被排出；及压力调整装置，能够调整所述空气室内的压力，以使所述可动部件在所述壳体的内部进行移动，通过利用所述压力调整装置对所述空气室进行加压，从所述排出嘴供给所述粘性流体，所述粘性流体供给装置的特征在于，具有：控制装置，进行与经由所述排出嘴的所述粘性流体的供给相关的控制；及压力传感器，检测所述空气室内的压力是否达到了预定的设定压力，所述控制装置具有：压力调整控制部，在停止从所述排出嘴供给所述粘性流体时，控制所述压力调整装置的工作以对所述空气室内进行减压；时间计测控制部，计测从由所述压力调整装置开始对所述空气室内进行减压至由所述压力传感器检测出所述空气室内的压力已减压到所述设定压力为止的所需时间；及余量推定控制部，基于由所述时间计测控制部计测出的所述所需时间的计测结果，推定所述粘性流体的余量。2.根据权利要求1所述的粘性流体供给装置，其特征在于，所述粘性流体供给装置具有能够报告各种信息的报告装置，所述控制装置具有余量报告控制部，所述余量报告控制部控制所述报告装置，以报告由所述余量推定控制部推定出的所述粘性流体的余量。3.根据权利要求1或2所述的粘性流体供给装置，其特征在于，所述粘性流体供给装置具有能够报告各种信息的报告装置，所述控制装置具有：泄漏判定部，基于由所述时间计测控制部计测出的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：深草祥史，浅冈健人，
申请(专利权)人：株式会社富士，
类型：发明
国别省市：日本,JP