一种高端面加工精度的复合磨床及其工件输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高端面加工精度的复合磨床及其工件输送装置，属于磨床技术领域。本发明专利技术包括上料道、安装板、挡料机构、旋转机构和下料道，所述的上料道、挡料机构和下料道固定在安装板上，挡料机构设置在上料道的末端，工件经上料道、挡料机构至旋转机构的接料工位，旋转机构输送工件至加工工位进行削磨；旋转机构再输送已磨工件至下料工位经下料道输出，所述的上料道、挡料机构和下料道均由挡板围成，所围成的料道尺寸可调节。本发明专利技术利用砂轮的边沿磨削工件的端面，由于砂轮边沿的线速度始终保持一致，故对工件的端面加工能够达到很高的精度，并且工件输送装置能够适应不同尺寸工件的输送要求，自动化程度高。

A Composite Grinding Machine for High-end Surface Machining Accuracy and Its Workpiece Conveying Device

The invention discloses a composite grinder with high-end surface processing accuracy and a workpiece conveying device thereof, which belongs to the technical field of grinders. The invention comprises a feeding path, a mounting plate, a stopper mechanism, a rotating mechanism and a feeding path. The feeding path, a stopper mechanism and a feeding path are fixed on the installation plate. The stopper mechanism is arranged at the end of the feeding path. The workpiece is transferred to the feeding station of the rotating mechanism through the feeding path and the stopper mechanism, and the rotating mechanism conveys the workpiece to the processing station. The grinding is carried out; the rotating mechanism transfers the grinded workpiece to the cutting station and outputs it through the cutting path. The upper feeding path, the stopping mechanism and the cutting path are all enclosed by the baffle, and the size of the enclosed feeding path can be adjusted. The grinding wheel edge is used to grind the end face of the workpiece. Because the linear speed of the edge of the grinding wheel is always consistent, the end face of the workpiece can be processed with high precision, and the workpiece conveying device can meet the conveying requirements of workpieces of different sizes and has a high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种高端面加工精度的复合磨床及其工件输送装置
本专利技术涉及多功能复合磨床
，更具体地说，涉及一种高端面加工精度的复合磨床及其工件输送装置。
技术介绍
磨床是一种进行切削加工的机床，种类有很多，主要有：外圆磨床、内圆磨床、平面磨床、工具磨床和用来磨削特定表面和工件的专门化磨床。复合机床能够使更多的不同加工过程复合在一台机床上，从而达到减少机床和夹具，免去工序间的搬运和储存，提高工件加工精度，缩短加工周期和节约作业面积的目的，是当前世界机床技术发展的潮流。端面磨削是一种高效率的加工方法，在轴承、汽车等大量生产的工业部门得到广泛的应用。端面磨床是一种高效率的平面磨床，它可以在一次行程中加工出具有一定精度及表面光洁度要求的平行端面。传统的端面磨床大多采用立式磨床，如图5所示，磨床机体901竖向设置，利用端面磨削砂轮902的端面去磨工件903的端面，由于工件有一定的直径，必然会有一端靠近端面磨削砂轮902的边缘，另一端靠近端面磨削砂轮902的中心，而越往端面磨削砂轮902的边缘，端面磨削砂轮902的线速度越高，越往端面磨削砂轮902的中心处线速度越低，当工件位于端面磨削砂轮902边缘的部分达到要求时，靠近端面磨削砂轮902中心的部分还未达到要求；当靠近端面磨削砂轮902中心的部分达到要求时，位于端面磨削砂轮902边缘的部分已经过切了，无法保证工件端面保持在同一高度，使工件的加工精度达不到要求。此外采用立式磨削，砂轮运动时，砂轮的转速也不宜过高，因为转速高会产生震动，影响加工精度，而转速越低切削能力越弱；另一方面，传统的端面磨床需要人工将工件放置好，机械化程度不高，加工效率低。经检索，中国专利号CN201520631652.5，授权公告日为2015年1月6日，技术名称名称为：一种全自动轴承滚子球端面磨床，该申请案包括机床，所述机床上分别安装有上下料机构、物料输送管、砂轮工作台，所述上下料机构与物料输送管相连，所述砂轮工作台上活动安装有砂轮机。该申请案虽然在一定程度上能够实现自动上下料，但其对工件的加工精度不能控制且料道的大小不宜控制。中国专利号CN201520631851.6，授权公告日为2015年1月6日，技术名称为：一种全自动滚子复合磨床，该申请案包括第一机床、第二机床，所述第一机床与第二机床活动相连；所述第一机床上分别安装有上下料机构、物料输送管，所述上下料机构与物料输送管相连；所述第二机床上分别安装有砂轮机、修整器。该申请案的第一机床与第二机床即可分开使用也可合并使用，集上下料，磨砂，修整，球基面磨削、修整，外径磨削功能于一体；但该申请案设置了两个机床，占地面积大，对工件加工时两个机床会产生一定的误差，造成工件的加工精度低。
技术实现思路
1.专利技术要解决的技术问题本专利技术的目的在于克服现有技术中端面复合磨床工件加工精度低、自动化程度不高的问题，提供了一种高端面加工精度的复合磨床及其工件输送装置，本专利技术创新的将传统的立式磨床改为卧式磨床，利用砂轮的边沿磨削工件的端面，由于砂轮边沿的线速度始终保持一致，故对工件的端面加工能够达到很高的精度，且卧式磨削砂轮的转速受限较小，切削能力得到显著提高，工件加工效率高；另一方面，本专利技术提供的工件输送装置能够实现上料-加工-下料全过程自动循环，且能够很方便的调节料道来适应不同尺寸工件的输送要求，自动化程度高。2.技术方案为达到上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术的一种高端面加工精度复合磨床的工件输送装置，包括上料道、安装板、挡料机构和下料道，其特征在于：还包括旋转机构，所述的上料道、挡料机构和下料道固定在安装板上，挡料机构设置在上料道的末端，工件经上料道、挡料机构至旋转机构的接料工位，旋转机构输送工件至加工工位进行削磨；旋转机构再输送已磨工件至下料工位经下料道输出，所述的上料道、挡料机构和下料道均由挡板围成，所围成的料道尺寸可调节。作为本专利技术的更进一步的改进，所述的上料道包括上料挡板、上料底板、上料活动挡板和上料支撑板，上料挡板和上料活动挡板垂直设置在上料底板上，上料底板上开设有第一腰型孔，上料活动挡板通过螺钉插入第一腰型孔中与上料底板固定；上料底板底部垂直安装有上料支撑板，上料支撑板上设置有第二腰型孔，通过螺钉插入第二腰型孔将上料道倾斜固定在安装板上。作为本专利技术的更进一步的改进，所述的挡料机构包括垂直挡板、侧挡板、纵向调节板、横向调节板、圆弧挡料板和扇形导向板，垂直挡板背离上料道的一侧垂直设置有纵向调节板和横向调节板，纵向调节板在竖直方向设置有第三腰型孔，横向调节板在水平方向上设置有第四腰型孔，螺钉通过第三腰型孔和第四腰型孔将挡料机构固定在安装板上；垂直挡板面向上料道的另一侧垂直设置有侧挡板，且侧挡板能够在垂直挡板上移动，控制侧挡板与安装板之间的距离；所述的圆弧挡料板位于垂直挡板的下端，圆弧挡料板和扇形导向板组成一弧形通道，圆弧挡料板上开设有第五腰型孔，扇形导向板上开设有第六腰型孔，通过第五腰型孔、第六腰型孔调节圆弧挡料板和扇形导向板之间的间距。作为本专利技术的更进一步的改进，所述的旋转机构包括第一扇形支架、第二扇形支架、夹持挡条、驱动电机和摇杆，第一扇形支架和第二扇形支架的背面设有夹持挡条，第一扇形支架和第二扇形支架同心且安装于同一根转轴上，第一扇形支架和第二扇形支架之间留有间隙；所述的转轴与摇杆相连，驱动电机驱动摇杆转动。作为本专利技术的更进一步的改进，所述的下料道包括下料挡板、下料活动挡板和下料底板，下料挡板和下料活动挡板垂直设置在下料底板上，下料底板上开设有第七腰型孔，下料活动挡板通过螺钉插入第七腰型孔与下料底板固定，下料挡板固定在安装板上。本专利技术的一种高端面加工精度的复合磨床，包括工件输送装置、进给机构、磨削机构和床身，所述的进给机构连接工件输送装置，控制工件输送装置沿床身的横向和纵向移动；所述的磨削机构设置于工件输送装置的侧边，磨削机构的砂轮边沿磨削工件的端面。作为本专利技术的更进一步的改进，所述的进给机构包括第一伺服电机、工件安装架、纵向进给电机、上滑台、横向进给电机和下滑台，下滑台的一侧安装有横向进给电机，上滑台的一侧安装有纵向进给电机，纵向进给电机与横向进给电机相互垂直；上滑台上方设有工件安装架，工件安装架的一端设置有转轴，该转轴的一端通过皮带与第一伺服电机相连，转轴的另一端设置磁力卡盘，磁力卡盘位于圆弧挡料板和扇形导向板之间。作为本专利技术的更进一步的改进，所述的磨削机构包括第二伺服电机、砂轮安装架、砂轮和固定架，第二伺服电机安装在床身上，第二伺服电机通过皮带与砂轮安装架的转轴相连，该转轴另一端安装砂轮，所述的转轴呈水平方向设置，砂轮安装架安装在固定架上。本专利技术的一种高端面加工精度的工件磨削方法，其步骤为：步骤一、横向进给电机控制下滑台移动，纵向进给电机控制上滑台移动，调节工件输送装置与砂轮的相对位置；步骤二、未加工工件经上料道、挡料机构输送至旋转机构的接料工位，旋转机构输送工件至加工工位；步骤三、第一伺服电机带动未加工工件旋转，第二伺服电机带动砂轮旋转，砂轮的边沿磨削未加工工件的端面；步骤四、旋转机构再输送已磨工件至下料工位经下料道输出。作为本专利技术的更进一步的改进，可以根据不同加工工件尺寸的大小，调节上料底板、上料活动挡板、垂直挡板、侧挡板、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高端面加工精度复合磨床的工件输送装置，包括上料道(1)、安装板(2)、挡料机构(3)和下料道(5)，其特征在于：还包括旋转机构(4)，所述的上料道(1)、挡料机构(3)和下料道(5)固定在安装板(2)上，挡料机构(3)设置在上料道(1)的末端，工件经上料道(1)、挡料机构(3)至旋转机构(4)的接料工位，旋转机构(4)输送工件至加工工位进行削磨；旋转机构(4)再输送已磨工件至下料工位经下料道(5)输出，所述的上料道(1)、挡料机构(3)和下料道(5)均由挡板围成，所围成的料道尺寸可调节。

【技术特征摘要】
1.一种高端面加工精度复合磨床的工件输送装置，包括上料道(1)、安装板(2)、挡料机构(3)和下料道(5)，其特征在于：还包括旋转机构(4)，所述的上料道(1)、挡料机构(3)和下料道(5)固定在安装板(2)上，挡料机构(3)设置在上料道(1)的末端，工件经上料道(1)、挡料机构(3)至旋转机构(4)的接料工位，旋转机构(4)输送工件至加工工位进行削磨；旋转机构(4)再输送已磨工件至下料工位经下料道(5)输出，所述的上料道(1)、挡料机构(3)和下料道(5)均由挡板围成，所围成的料道尺寸可调节。2.根据权利要求1所述的一种高端面加工精度复合磨床的工件输送装置，其特征在于：所述的上料道(1)包括上料挡板(101)、上料底板(102)、上料活动挡板(104)和上料支撑板(105)，上料挡板(101)和上料活动挡板(104)垂直设置在上料底板(102)上，上料底板(102)上开设有第一腰型孔(103)，上料活动挡板(104)通过螺钉插入第一腰型孔(103)中与上料底板(102)固定；上料底板(102)底部垂直安装有上料支撑板(105)，上料支撑板(105)上设置有第二腰型孔(106)，通过螺钉插入第二腰型孔(106)将上料道(1)倾斜固定在安装板(2)上。3.根据权利要求2所述的一种高端面加工精度复合磨床的工件输送装置，其特征在于：所述的挡料机构(3)包括垂直挡板(301)、侧挡板(302)、纵向调节板(303)、横向调节板(305)、圆弧挡料板(307)和扇形导向板(309)，垂直挡板(301)背离上料道(1)的一侧垂直设置有纵向调节板(303)和横向调节板(305)，纵向调节板(303)在竖直方向设置有第三腰型孔(304)，横向调节板(305)在水平方向上设置有第四腰型孔(306)，螺钉通过第三腰型孔(304)和第四腰型孔(306)将挡料机构(3)固定在安装板(2)上；垂直挡板(301)面向上料道(1)的另一侧垂直设置有侧挡板(302)，且侧挡板(302)能够在垂直挡板(301)上移动，控制侧挡板(302)与安装板(2)之间的距离；所述的圆弧挡料板(307)位于垂直挡板(301)的下端，圆弧挡料板(307)和扇形导向板(309)组成一弧形通道，圆弧挡料板(307)上开设有第五腰型孔(308)，扇形导向板(309)上开设有第六腰型孔(310)，通过第五腰型孔(308)、第六腰型孔(310)调节圆弧挡料板(307)和扇形导向板(309)之间的间距。4.根据权利要求3所述的一种高端面加工精度复合磨床的工件...

【专利技术属性】
技术研发人员：张增明，高思煜，王炜，石勇，俞伟锋，张增贵，鲁新春，
申请(专利权)人：马鞍山市恒利达机械刀片有限公司，马鞍山市恒永利机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34