手指运动导轨及其支架，以及包括手指运动导轨及其支架的治疗装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种手指运动导轨(2)，所述手指运动导轨(2)用于治疗装置，所述治疗装置用于执行患者的手(3)的手指和拇指的持续的、被动的和/或主动的辅助运动，所述装置具有上壳体(10)，针对每根选定手指的手指运动导轨(2)的运动学运动机构(21)连接至该上壳体(10)，每一机构具有运动驱动器(22)，该运动驱动器(22)与控制系统(14)控制接合。手指运动导轨的特征在于，手指运动导轨(2)的运动学运动机构(21)具有托架(211)和至少一个枢转杆(213、214)，所述托架(211)在围绕掌指关节(31)设置的导轨(212)上移动，手指运动导轨(2)的运动学运动机构(21)位于每根手指的一侧，用于选定手指的被动的和/或主动的辅助运动。这有利于允许针对每根选定手指，提供单条具有运动学运动机构(21)的运动导轨(2)，运动导轨位于手指侧部的位置，从而允许每根选定的手指伸展或弯曲而不受到限制。

Finger motion guides and their brackets, and therapeutic devices including finger motion guides and their brackets

The invention relates to a finger motion guide (2), which is used for a therapeutic device to perform a continuous, passive and/or active auxiliary movement of the fingers and thumbs of a patient's hand (3). The device has an upper shell (10) for the operation of a finger motion guide (2) for each selected finger. The kinematic motion mechanism (21) is connected to the upper housing (10), and each mechanism has a motion driver (22), which is controlled by the control system (14). The finger motion guide rail is characterized in that the kinematic motion mechanism (21) of the finger motion guide rail (2) has a bracket (211) and at least one pivot rod (213, 214), the bracket (211) moves on the guide rail (212) arranged around the metacarpophalangeal joint (31), and the kinematic motion mechanism (21) of the finger motion guide rail (2) is located on one side of each finger for use. Select the passive and/or active auxiliary movements of the fingers. This facilitates the provision of a single motion guide (2) with a kinematic motion mechanism (21) for each selected finger, and the position of the motion guide at the side of the finger, thereby allowing each selected finger to stretch or bend without restriction.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手指运动导轨及其支架，以及包括手指运动导轨及其支架的治疗装置本专利技术涉及一种手指运动导轨，该导轨用于治疗装置，该治疗装置用于辅助患者的手指和拇指进行连续的、被动的和/或主动的运动，其中，该装置具有上壳体，该上壳体优选覆盖前臂和手腕，并且每一所选定的手指的手指运动导轨的运动学运动机构连接至该上壳体；每一运动学运动机构具有一运动驱动器，该运动驱动器控制连接到控制系统。本专利技术还涉及一种用于一条或多条这样的手指运动导轨的支架，该导轨执行患者的选定手指连续的、被动的和/或主动的辅助运动，其中，该支架具有上壳体，该壳体覆盖前臂和手腕，并且该上壳体与每一条所选定的手指的手指运动导轨连接；每一手指运动导轨控制连接到控制系统。此外，本专利技术涉及一种治疗装置，该装置用于执行患者的手的手指和拇指连续的、被动的和/或主动的辅助运动，本专利技术还涉及其操作方法。该治疗装置已公开了多种设计，例如手腕运动导轨，或例如手指运动导轨。例如，这些导轨用于手部区域手术后，连续被动的和/或主动的辅助关节松动术。作为手指运动导轨的示例，EP1262159A2公开了一种治疗装置，其中该装置可进行手指的弯曲和伸展运动，并且其具有用于运动的支架，所述运动支架设置在手的背部上，并且枢转杆安装在于该运动支架的一侧或两侧上。在远离装置的端部处，这些枢转杆附接到横向支架，这些横向支架在手的外侧，与手指相距一定距离，或位于手指上或下方。具有不同设计的手指固定元件可以安装在横向支架上，以便允许适应不同的手指长度。尽管在多种手指运动导轨中，这种支架是已知的，但是仅有一条手指运动导轨安装在每一个支架上，这些导轨可以执行同时包含多根手指的运动练习。这种类型的手指运动导轨及其支撑件的缺点在于，它们并不非常精确地适配各根手指的解剖结构，因此就其治疗范围而言是有限的。US5697892A1公开了另一种用于手部的持续被动练习的装置，利用该装置可以执行手部的弯曲和伸展运动。该装置的第一个缺点在于，它的手指运动受到位于手指上的机械运动轴承的限制。此外，手指不能单独且彼此独立地进行治疗。为了避免这种情况，EP2549971B1公开了一种手部康复装置，其特征为借助柔性杆，根据完整的弯曲运动，或根据抓握物体，和/或根据模仿日常动作的练习，同时和/或选择性地辅助五个手指的被动和主动的弯曲/延伸；用户可自由设置运动的序列和/或运动组合；在手指的弯曲/伸展期间，用于滑动和支撑柔性杆元件。相对于现有技术，首先，本专利技术的目的是提供一种用于治疗装置的改进的手指运动导轨，用于对患者的手的手指和拇指进行持续、被动和/或主动辅助的运动，其中该装置具有上壳体，每一所选定的手指的手指运动导轨的运动学运动机构连接至该上壳体，每一运动学运动机构具有运动驱动器，该运动驱动器控制连接到控制系统，特别地，手指的运动没有受到手指上的机械部件的阻碍。相对于现有技术，本专利技术的目的还在于提供一种改进的支架，该支架用于一个或多个这样的手指运动导轨，这些导轨能够只在每一手指上执行运动练习。相对于现有技术，本专利技术的目的还在于，提供一种改进的治疗装置和操作方法，该装置针对每一根手指设有单个手指专用的运动导轨，其具有运动学运动机构。通过这种方式，这些运动可单独地配适每根手指，这增加了治疗成功的机会。本专利技术的目的最后在于，提供一种操作治疗装置的方法，该治疗装置用于针对预期的、被动和/或主动的辅助手指弯曲运动。这些目的通过以下特征实现：根据权利要求1中，手指运动导轨这一特征；根据权利要求10中，一个或多个用于上述手指运动导轨的支架这一特征；根据权利要求14中，用于对患者的手的手指和拇指进行持续的、被动和/或主动的辅助运动的治疗装置这一特征；以及，根据权利要求15中，用于操作这种治疗装置的方法这一特征。可以单独实施或彼此组合实施的优选实施例及其发展，为从属权利要求的主题。根据本专利技术的手指运动导轨构建在通用的手指运动导轨上，其中手指运动导轨的运动学运动机构横向布置在每个手指一旁，用于每根选定手指的被动和/或主动辅助运动，其中，手指运动导轨的运动学运动机构具有托架和至少一个枢转杆，该托架在围绕掌指关节布置的导轨中运动。这有利于，使获得针对每根选定的手指专用的手指运动导轨成为可能，该手指运动导轨具有运动学运动机构，该运动导轨设置在待治疗手指的侧面，还允许各选定的手指的弯曲和/或伸展运动不受阻碍。在该手指运动导轨的第一实施例中，优选地，该运动学运动机构至少具有第一枢转杆，用于固定远节指骨，以及第二枢转杆；其中，第一枢转杆有利地可枢转地连接至第二枢转杆，其中，第二枢转杆有利地可枢转地连接至托架。该实施例中，手指运动导轨的运动学运动机构能够有利地使两个可枢转地互连的枢转杆和可枢转地连接到第二枢转杆的托架布置在待治疗手指横向一旁的功能位置，其枢转轴大约在掌指关节的关节轴的延续部位，除拇指近端指间关节和远端指间关节。枢转杆和托架的这种可枢转的连接，有利于在根据手指的自然弯曲运动的运动锻炼范围内，允许各根手指的被动和/或主动辅助运动。在手指运动导轨的另一个实施例中，优选的是，托架在轨道上移动，该轨道由托架和/或导轨的形状限定。已经证明了有利的是，托架所环绕掌指关节移动的轨道的中心点，与掌指关节的解剖学上的关节轴大致重合。托架围绕指间关节移动的轨道，可由托架的形状和/或导轨的形状产生。只要另一手指的掌指关节已经位于那里，直接沿着掌指关节横向设置的运动学运动机构，例如直接沿着近端指间关节和远端指间关节横向地设置的运动学运动机构，是不可能的。运动学运动机构的该部分必须是由导轨和托架组合形成的，并且必须在轨道上相对于掌指关节横向地延伸。根据本专利技术的手指运动导轨的又一优选实施例，其中每个运动驱动器优选直接提供托架的马达驱动；每个运动驱动器通过至少一个运动学运动机构的杆机构，向至少一个枢转杆提供马达驱动，优选地通过连接至托架间接地提供。托架，优选地通过运动驱动器直接马达驱动，第二枢转杆，优选通过连接至托架间接地驱动，第一枢转杆同样优选地通过连接到第二枢转杆间接地驱动；托架、第二枢转杆以及第一枢转杆能够驱动接合，针对手指的预期弯曲运动，以这样的方式，有利于托架和两个枢转杆能够根据手指自然弯曲运动主动枢转。此外，手指运动导轨的实施例已经被证明是有利的，其中杆机构具有至少两个节点连接部，其将杆机构可枢转地连接至托架、导轨、第一枢转杆、第二枢转杆和/或一连接装置。如果以这样的方式选择节点连接部的结构，在托架的移动期间，力将传送至第一枢转杆、第二枢转杆和/或连接装置，这是具有好处的。为了将枢转运动从运动驱动器传送到托架，因此，运动驱动器优选地连接至托架。杆机构可以有利地允许将枢转运动从运动驱动器传递至两个枢转杆，并且方便地容纳在枢转杆的外轮廓内。通过调节杆机构和枢转杆的结构，特别地通过设置节点连接部，使其适应于移动手指所需要的力。以这样的方式，源自运动驱动器的举起力处于恒定值时，手指运动导轨的运动学运动机构能为运动治疗提供不同的力。或多或少伸展的手指需要小的力量以实现弯曲，而大程度弯曲的手指需要更多的力量以进一步弯曲。运动学运动机构大致地适用于这些差异。例如，对于手指或多或少伸展的情况，在手指上施加的力小于手指或多或弯曲的情况。根据手指运动导轨的另一实施例，如果第一可释本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手指运动导轨(2)，‑所述手指运动导轨(2)用于治疗装置，所述治疗装置用于执行患者的手(3)的手指和拇指的连续的、被动的和/或主动的辅助运动，‑其中所述装置具有上壳体(10)，‑针对每根选定手指的手指运动导轨(2)的运动学运动机构(21)连接至所述上壳体(10)，‑每一运动学运动机构(21)具有运动驱动器(22)，所述运动驱动器(22)与控制系统(14)控制接合；其特征在于，所述手指运动导轨(2)的运动学运动机构(21)具有：‑托架(211)，所述托架(211)在围绕掌指关节(31)布置的导轨(212)中移动；‑以及至少一个枢转杆(213、214)；所述手指运动导轨(2)的运动学运动机构(21)横向布置在每根手指一旁，用于所选定手指的被动的和/或主动的辅助运动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.02.15 DE 202016000943.6;2016.02.15 DE 20201601.一种手指运动导轨(2)，-所述手指运动导轨(2)用于治疗装置，所述治疗装置用于执行患者的手(3)的手指和拇指的连续的、被动的和/或主动的辅助运动，-其中所述装置具有上壳体(10)，-针对每根选定手指的手指运动导轨(2)的运动学运动机构(21)连接至所述上壳体(10)，-每一运动学运动机构(21)具有运动驱动器(22)，所述运动驱动器(22)与控制系统(14)控制接合；其特征在于，所述手指运动导轨(2)的运动学运动机构(21)具有：-托架(211)，所述托架(211)在围绕掌指关节(31)布置的导轨(212)中移动；-以及至少一个枢转杆(213、214)；所述手指运动导轨(2)的运动学运动机构(21)横向布置在每根手指一旁，用于所选定手指的被动的和/或主动的辅助运动。2.根据权利要求1所述的手指运动导轨(2)，其特征在于，所述运动学运动机构(21)至少具有：-第一枢转杆(213)，所述第一枢转杆(213)用于固定远节指骨(331)；-以及第二枢转杆(214)，-其中所述第一枢转杆(213)可枢转地连接至第二枢转杆(214)，-以及其中所述第二枢转杆(214)可枢转地连接至托架(211)。3.根据权利要求2所述的手指运动导轨(2)，其特征在于，所述托架(211)在轨道上运动，所述轨道由所述托架(211)和/或所述导轨(212)的形状限定。4.根据一个或多个上述权利要求所述的手指运动导轨(2)，其特征在于，-每个运动驱动器(22)优选直接提供托架(211)的马达驱动；-并且其中每个运动驱动器(22)经由运动学运动机构(21)的至少一个杆机构(215、216)，向至少一个枢转杆(213、214)提供马达驱动，优选地通过连接至托架(211)间接地提供。5.根据权利要求4所述的手指运动导轨(2)，其特征在于，所述杆机构(215、216)具有至少两个节点连接部(217、218、220、221)，所述节点连接部将所述杆机构(215、216)可枢转地连接至所述托架(211)、导轨(212)、第一枢转杆(213)、第二枢转杆(214)和/或连接装置(219)。6.根据权利要求4或5所述的手指运动导轨(2)，其特征在于，所述节点连接部(217、218、220、221)选择设置为，使得托架(211)在移动期间，力传送至所述第一枢转杆(213)、第二枢转杆(214)和/或连接装置(219)。7.根据一个或多个上述权利要求所述的手指运动导轨(2)，其特征在于，-第一可释放的固定和/或承载装置(26)，其用于可释放地固定和/或承载待治疗手指的近节指骨(311)，所述第一可释放的固定和/或承载装置(26)设置在托架(3)上；-和/或第二可释放的固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·林德曼，
申请(专利权)人：利姆医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE