一种中空谐波四轴平台制造技术

本发明专利技术涉及一种中空谐波四轴平台，它包括壳体,壳体内包括由前至后依次设置的法兰盘、谐波减速机和中空电机，中空电机包括主轴，谐波减速机的输入轴与主轴相连，谐波减速机的输出轴与法兰盘相连，谐波减速机的输出轴上还安装有刹车组件；主轴内穿设有中空防爆管，且中空防爆管贯穿法兰盘和谐波减速机，中空防爆管内设有气管，气管通过导向固定装置固定在中空防爆管内；中空电机还包括安装于主轴上的编码器，编码器上设有用于将编码器输出的信号进行转换的脉冲发生器。故本发明专利技术刹车的效果好，可以调机速度，同时避免了气管和线缠绕在转台上或者与工件发生干涉，也避免了气管和线暴露在外，加工精度高。

A Hollow Harmonic Four-Axis Platform

The invention relates to a hollow harmonic four-axis platform, which comprises a shell, which comprises a flange, a harmonic reducer and a hollow motor arranged sequentially from front to back. The hollow motor includes a spindle, the input shaft of the harmonic reducer is connected with the spindle, the output shaft of the harmonic reducer is connected with the flange, and the output shaft of the harmonic reducer is connected with the flange. The brake assembly is also installed on the main shaft; the hollow explosion-proof tube is arranged inside the main shaft, and the hollow explosion-proof tube runs through the flange and the harmonic reducer; the hollow explosion-proof tube is provided with a trachea tube, which is fixed in the hollow explosion-proof tube through a guide fixing device; the hollow motor also includes an encoder installed on the main shaft, and the encoder is provided on the encoder for editing. Pulse generator that converts the output signal of the coder. Therefore, the braking effect of the invention is good, the machine speed can be adjusted, and the winding of the trachea and wires on the turntable or interference with the workpiece can be avoided, and the exposure of the trachea and wires can be avoided, and the processing accuracy is high.

【技术实现步骤摘要】
一种中空谐波四轴平台
本专利技术涉及数控转台
，尤其是涉及一种中空谐波四轴平台。
技术介绍
数控转台为加工中心和数控机床提供了回转坐标，通过第四轴、第五轴驱动转台或分度头完成等分、不等分或连续的回转加工，从而完成复杂的曲面加工，使机床原有的加工范围得以扩大。目前市面上的数控转台的转台采用的是普通的伺服电机，它的气管、线暴露在外容易损坏且易与工件干涉，在转台旋转工作过程中，这些气管、线会发生缠绕，当气管、线缠绕在转台上，影响转台的转动，甚至影响加工精度；传统数控转台的刹车组件设置在本体后侧，刹车效果不是最佳，刹车组件的结构较为复杂。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种中空谐波四轴平台，以解决现有技术中的气管和线容易缠绕且刹车效果不佳的技术问题。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种中空谐波四轴平台，包括壳体,所述壳体内包括由前至后依次设置的法兰盘、谐波减速机和中空电机，所述中空电机包括主轴，所述谐波减速机的输入轴与所述主轴相连，所述谐波减速机的输出轴与所述法兰盘相连，所述谐波减速机的输出轴上还安装有刹车组件；所述主轴内穿设有中空防爆管，且所述中空防爆管本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中空谐波四轴平台，包括壳体,其特征在于：所述壳体内包括由前至后依次设置的法兰盘、谐波减速机和中空电机，所述中空电机包括主轴，所述谐波减速机的输入轴与所述主轴相连，所述谐波减速机的输出轴与所述法兰盘相连，所述谐波减速机的输出轴上还安装有刹车组件；所述主轴内穿设有中空防爆管，且所述中空防爆管贯穿所述法兰盘和所述谐波减速机，所述中空防爆管内设有气管，所述气管通过导向固定装置固定在所述中空防爆管内；所述中空电机还包括安装于所述主轴上的编码器，所述编码器上设有用于将所述编码器输出的信号进行转换的脉冲发生器。

【技术特征摘要】
1.一种中空谐波四轴平台，包括壳体,其特征在于：所述壳体内包括由前至后依次设置的法兰盘、谐波减速机和中空电机，所述中空电机包括主轴，所述谐波减速机的输入轴与所述主轴相连，所述谐波减速机的输出轴与所述法兰盘相连，所述谐波减速机的输出轴上还安装有刹车组件；所述主轴内穿设有中空防爆管，且所述中空防爆管贯穿所述法兰盘和所述谐波减速机，所述中空防爆管内设有气管，所述气管通过导向固定装置固定在所述中空防爆管内；所述中空电机还包括安装于所述主轴上的编码器，所述编码器上设有用于将所述编码器输出的信号进行转换的脉冲发生器。2.根据权利要求1所述的中空谐波四轴平台，其特征在于：所述中空电机还包括定子和转子绕组，所述转子绕组包括由前至后依次设置在所述主轴上的转子前压板、转子和转子后压板，所述主轴上设有能与所述转子后压板相抵的主轴挡环和能与所述转子前压板相抵的凸缘。3.根据权利要求1或2所述的中空谐波四轴平台，其特征在于：所述中空电机还包括抱紧块和胶垫，所述抱紧块固定连接在所述主轴上，用于连接所述主轴和所述谐波减速机，所述胶垫设于所述主轴和所述谐波减速机之间，用于缓冲振动。4.根据权利要求3所述的中空谐波四轴平台，其特征在于：所述中空电机还包括轴承、后端盖和编码器保护罩，所述后端盖上设有轴承安装孔，所述轴承固定在所述轴承安装孔内，所述轴承编码器保护罩与所述后端盖之间形成的空腔内安装有过渡盘，所述编码器设于所述过渡盘的外侧。5.根据权利要求3所述的中空谐波四轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：颜炳姜，朱小康，李俊宏，
申请(专利权)人：深圳市科益展自动化有限公司，汇专科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44