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本发明涉及一种中空谐波四轴平台，它包括壳体,壳体内包括由前至后依次设置的法兰盘、谐波减速机和中空电机，中空电机包括主轴，谐波减速机的输入轴与主轴相连，谐波减速机的输出轴与法兰盘相连，谐波减速机的输出轴上还安装有刹车组件；主轴内穿设有中空防爆...该专利属于深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市科益展自动化有限公司;汇专科技集团股份有限公司授权不得商用。