The invention discloses a method for salvaging floating objects on water. First, the cleaning robot and the flexible floating arresting device are used to collect the floating objects, and then the collected floating objects are fed to the salvaging robot for salvage. The invention not only solves the technical problem of low efficiency of salvaging floating matter existing in the existing conventional salvage method, but also solves the problem of ineffective salvage of shallow water area, narrow space area and low height space area by using a compact cleaning robot to clean and collect floating matter on the water surface in a large range before feeding and salvaging. Technical problems of floating matter in the domain.
【技术实现步骤摘要】
一种水上漂浮物的打捞方法
本专利技术涉及水利工程
，具体地说涉及一种水上漂浮物的打捞方法，该方法主要用于城市河道、公园景观湖、宽阔水域湖泊等深水以及浅水区域漂浮物的自动清理。
技术介绍
随着社会的发展，城市河道、公园景观湖以及大水域湖泊等水域的水上漂浮物越来越多，不但严重影响了城市景观，而且还会对水域水质造成污染。目前国内多数采用人工打捞方式打捞，由于打捞人员划着小船在水上进行打捞作业，所以打捞范围很窄，仅限于船体周边才能打捞，这样就造成了打捞效率极低，而且还存在人员坠河等安全隐患。为了解决上述技术问题，中国专利公告号为CN104192276A的现有技术在2014年12月10日公开了一种清污船，所述清污船包括船体和设置在船体上的清污装置，所述的清污装置包括耙斗和载重小车，船体上固定有导向架，载重小车上下移动的设置在导向架上，耙斗铰接在载重小车上，载重小车和导向架之间设置有驱动载重小车上下移动的第一驱动机构，载重小车和耙斗之间设置有驱动耙斗上下翻转的第二驱动机构。该专利采用船体载着清污装置在水面行走，清污装置可以升降，清污装置的耙斗可在翻转，从而使得耙斗可以打...
【技术保护点】
1.一种水上漂浮物的打捞方法，其特征在于：先使用清扫机器人（3）与柔性拦漂装置（2）收拢漂浮物，再将收拢的漂浮物喂送给打捞机器人（1）打捞。
【技术特征摘要】
1.一种水上漂浮物的打捞方法，其特征在于：先使用清扫机器人（3）与柔性拦漂装置（2）收拢漂浮物，再将收拢的漂浮物喂送给打捞机器人（1）打捞。2.如权利要求1所述的一种水上漂浮物的打捞方法，其特征在于：所述的打捞方法为先由清扫机器人（3）牵引柔性拦漂装置（2）收拢漂浮物，再由清扫机器人（3）牵引柔性拦漂装置（2）将漂浮物喂送给打捞机器人（1）。3.如权利要求1或2所述的一种水上漂浮物的打捞方法，其特征在于：所述清扫机器人（3）通过柔性拦漂装置（2）与打捞机器人（1）连接，所述清扫机器人（3）包括浮座（4）、驱动机构和清扫机构，所述浮座（4）与柔性拦漂装置（2）连接，所述驱动机构用于驱动浮座（4）移动，所述清扫机构包括回转扫帚（5）和电机（6），回转扫帚（5）与浮座（4）连接，电机（6）用于驱动回转扫帚（5）。4.如权利要求3所述的一种水上漂浮物的打捞方法，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：洪盛荣，陈启春，邓仕路，夏方杰，
申请(专利权)人：四川东方水利装备工程股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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