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本发明公开了一种水上漂浮物的打捞方法，先使用清扫机器人与柔性拦漂装置收拢漂浮物，再将收拢的漂浮物喂送给打捞机器人打捞。本发明通过利用体积小巧的清扫机器人先将水面的漂浮物清扫并大范围收拢后再喂送打捞，既解决了现有常规打捞方式存在的打捞漂浮物效...
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