一种河道的铺设系统及铺设方法技术方案

本发明专利技术提供一种河道的铺设系统及其方法，该系统包括：平行设置的两条承重轨道，分别位于河道的两侧；载人板，其底部设有两组轮毂，分别用于在所述两条承重轨道上滑行；驱动电机，与所述轮毂固定连接；竖直刮板，位于所述两条承重轨道之间，且位于所述载人板的一侧；刮板驱动组件，固定所述载人板上，且与所述竖直刮板相连，用于使所述竖直刮板能沿垂直于所述载人板的方向垂直运动。该方法包括步骤：获取在承重轨道上运行的载人板的速度；根据所述河道的预制纵向坡度及所述载人板的速度获取刮板速度；根据所述刮板速度通过刮板驱动组件控制与所述载人板相连的竖直刮板的向下运动的速度。本发明专利技术结构简单，能精确刮出具有预制纵向坡度的河道。

A River Laying System and Method

The invention provides a river course laying system and a method thereof, which comprises two parallel load-bearing tracks located on both sides of the river course, a manned board with two sets of wheel hubs at the bottom for sliding on the two load-bearing tracks, a driving motor, a fixed connection with the hub, a vertical scraper, and a position. Between the two load-bearing tracks and on one side of the manned board, the scraper driving component is fixed on the manned board and connected with the vertical scraper to enable the vertical scraper to move vertically in the direction perpendicular to the manned board. The method comprises the following steps: acquiring the speed of a manned plate running on a load-bearing track; acquiring the scraper speed according to the prefabricated longitudinal gradient of the river course and the speed of the manned plate; and controlling the downward movement speed of the vertical scraper connected with the manned plate through the scraper driving component according to the scraper speed. The invention has simple structure and can scrape out river channels with prefabricated longitudinal slope accurately.

【技术实现步骤摘要】
一种河道的铺设系统及铺设方法
本专利技术涉及河道铺设
，尤其涉及一种河道的铺设系统及铺设方法。
技术介绍
在进行河道铺设时都会有坡度的要求，在现有技术中，铺设的坡度都是由人工根据经验来进行判断的，没有统一的标准。
技术实现思路
本专利技术的特征和优点在下文的描述中部分地陈述，或者可从该描述显而易见，或者可通过实践本专利技术而学习。为克服现有技术的问题，本专利技术提供一种河道的铺设系统，包括：平行设置的两条承重轨道，分别位于河道的两侧；载人板，其底部设有两组轮毂，分别用于在所述两条承重轨道上滑行；驱动电机，与所述轮毂固定连接；竖直刮板，位于所述两条承重轨道之间，且位于所述载人板的一侧；刮板驱动组件，固定所述载人板上，且与所述竖直刮板相连，用于使所述竖直刮板能沿垂直于所述载人板的方向垂直运动。可选地，所述刮板驱动组件包括：固定块，位于所述载人板的下方；支撑杆，用于将所述固定块固定在所述载人板上；丝杠，可转动地固定在所述固定块上；减速器，与所述丝杆相连；步进电机，与所述减速器相连；滑块，设置在所述丝杠上，用于固定所述竖直刮板，所述滑块能随所述丝杠的转动而上下移动。可选地，所述固定块内设有滚珠轴承。可选地，所述固定块用于与所述竖直刮板相接触的外壁上设有润滑层。可选地，所述承重轨道上设有胶皮。可选地，所述轮毂内侧设有轮毂防跌落凸起，用于与所述承重轨道的侧壁相接触。可选地，还包括速度传感器，设置在所述轮毂上。可选地，还包括轮毂支架，用于将所述轮毂的轴承固定在所述载人板上。可选地，还包括电机连杆，用于将所述驱动电机固定在所述载人板上。本专利技术还提供了一种河道的铺设方法，包括步骤：获取在承重轨道上运行的载人板的速度；根据所述河道的预制纵向坡度及所述载人板的速度获取刮板速度；根据所述刮板速度通过刮板驱动组件控制与所述载人板相连的竖直刮板的向下运动的速度。通过阅读说明书，本领域普通技术人员将更好地了解这些技术方案的特征和内容。附图说明下面通过参考附图并结合实例具体地描述本专利技术，本专利技术的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本专利技术的解释说明，而不构成对本专利技术的任何意义上的限制，在附图中：图1为本专利技术实施例的河道的铺设系统的结构示意图。图2为本专利技术实施例的河道的铺设系统的局部放大示意图。图3为本专利技术实施例的河道的铺设系统的局部放大示意图。图4为本专利技术实施例的河道的铺设方法的流程示意图。具体实施方式如图1至图3所示，本专利技术提供一种河道的铺设系统，包括：承重轨道10，通过轮毂61在承重轨道上滑行的载人板20、固定在轮毂61上驱动电机30、位于载人板的一侧的竖直刮板40以及用于驱动竖直刮板运动的刮板驱动组件。其中，承重轨道10为两条，平行设置，分别位于河道的两侧，在具体实施时，承重轨道10可以通过固定连杆固定在墙体18上；载人板20的底部设有两组轮毂61，分别用于在两条承重轨道10上滑行；本实施例中，每组包括2个轮毂，优选地，轮毂61的内侧设有轮毂防跌落凸起62，用于与承重轨道的侧壁相接触，防止在运行过程中发生偏向。在本专利技术的一个实施例中，承重轨道上面铺设胶皮，以保证轮毂61在运动过程中不发生滑动.轮毂61与驱动电机30通过法兰连接固定，还可以包括电机连杆31，用于将驱动电机30固定在载人板20上。此外，还包括轮毂支架64，用于将轮毂61的轴承固定在载人板20上，一方面实现对载人板的支撑和带动，同时也实现轮毂自身的固定。在轮毂61的另外一侧还设有速度传感器63，用来测定载人板20的运动速度，该速度传感器63通过信号线与电脑连接，并将速度信号传输到电脑控制软件中。竖直刮板40位于两条承重轨道10之间，且位于载人板20的一侧；本实施例中，竖直刮板40位于载人板20行进方向的前方。刮板驱动组件固定载人板20上，且与竖直刮板40相连，用于使竖直刮板40能沿垂直于载人板20的方向垂直运动。在本专利技术的一个实施例中，刮板驱动组件包括：固定块51，位于载人板20的下方；支撑杆52，用于将固定块51固定在载人板20上；丝杠53，可转动地固定在固定块51上；减速器54，与丝杆53相连；步进电机55，与减速器54相连；滑块56，设置在丝杠53上，用于固定竖直刮板40，该滑块56能随丝杠53的转动而上下移动。如此，通过步进电机55的转动，带动丝杠53转动，在丝杠转动的同时，带动通过丝扣与其相连的滑块56的上下运动，由于滑块56与垂向刮板40是直接连接，因此，刮板40也就随着电机的正反向转动而上下移动。更具体地，步进电机55通过法兰与减速器54相连，减速器54通过法兰与丝杠53相连，丝杠53下方与固定块51相连，固定块51内部可以设置滚珠轴承，保证在支撑丝杠53的同时可以保证丝杠53的灵活转动，固定块51通过支撑杆52与载人板的底部连接，保证固定块51的稳定，在丝杠上面装有套有内丝的滑块56，该滑块56可以随着丝杠的转动而上下移动，竖直刮板40与滑块56可以通过螺丝连接固定，需要说明的是，竖直刮板40与固定块51不进行固定，在具体实施时，固定块51用于与竖直刮板40相接触的外壁上设有润滑层；该润滑层例如是涂覆的润滑油，从而保证在接触的同时，竖直刮板40能够灵活上下运行，固定块51对其起到一个支撑的作用，以保证该竖直刮板40能垂向运作。在本专利技术的一个实施例中，载人板20上还可以设置护栏21。如图4所示，本专利技术还提供一种河道的铺设方法，在相对均匀铺设河道初步形态的基础上，通过河道的铺设系统的纵向行走结合垂向刮板的上下运动，在河道雏形的基础上，刮出一个固定坡度的河道；更具体地，包括步骤：401、开始；402、获取在承重轨道上运行的载人板的速度；可以通过速度感应器获取该速度；403、根据所述河道的预制纵向坡度及所述载人板的速度获取刮板速度；刮板速度为河道的预制纵向坡度及所述载人板的速度的乘积；404、根据所述刮板速度通过刮板驱动组件控制与所述载人板相连的竖直刮板的向下运动的速度；最终把多余沙土向前推送，刮出具有预制纵向坡度的河道。405、结束。在具体实施时，可以采用本专利技术提供的河道的铺设系统实现的上述河道的铺设方法。更具体地，需要在河道内部按照一定的密实度铺设沙土，然后再将该河道的铺设系统移动到河道的最顶端(上游)。本专利技术提供的河道的铺设系统及方法，结构简单，能精确刮出具有预制纵向坡度的河道。以上参照附图说明了本专利技术的优选实施例，本领域技术人员不脱离本专利技术的范围和实质，可以有多种变型方案实现本专利技术。举例而言，作为一个实施例的部分示出或描述的特征可用于另一实施例以得到又一实施例。以上仅为本专利技术较佳可行的实施例而已，并非因此局限本专利技术的权利范围，凡运用本专利技术说明书及附图内容所作的等效变化，均包含于本专利技术的权利范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种河道的铺设系统，其特征在于，包括：平行设置的两条承重轨道，分别位于河道的两侧；载人板，其底部设有两组轮毂，分别用于在所述两条承重轨道上滑行；驱动电机，与所述轮毂固定连接；竖直刮板，位于所述两条承重轨道之间，且位于所述载人板的一侧；刮板驱动组件，固定所述载人板上，且与所述竖直刮板相连，用于使所述竖直刮板能沿垂直于所述载人板的方向垂直运动。

【技术特征摘要】
1.一种河道的铺设系统，其特征在于，包括：平行设置的两条承重轨道，分别位于河道的两侧；载人板，其底部设有两组轮毂，分别用于在所述两条承重轨道上滑行；驱动电机，与所述轮毂固定连接；竖直刮板，位于所述两条承重轨道之间，且位于所述载人板的一侧；刮板驱动组件，固定所述载人板上，且与所述竖直刮板相连，用于使所述竖直刮板能沿垂直于所述载人板的方向垂直运动。2.根据权利要求1所述河道的铺设系统，其特征在于，所述刮板驱动组件包括：固定块，位于所述载人板的下方；支撑杆，用于将所述固定块固定在所述载人板上；丝杠，可转动地固定在所述固定块上；减速器，与所述丝杆相连；步进电机，与所述减速器相连；滑块，设置在所述丝杠上，用于固定所述竖直刮板，所述滑块能随所述丝杠的转动而上下移动。3.根据权利要求2所述河道的铺设系统，其特征在于，所述固定块内设有滚珠轴承。4.根据权利要求2所述河道的铺设系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：乔云峰，陈东，宋献方，杨丽虎，
申请(专利权)人：中国科学院地理科学与资源研究所，
类型：发明
国别省市：北京,11