The invention relates to an image recognition component of a robot in a dust environment, including a camera component, a transparent conductive layer on the lens surface of the camera component, a transparent insulating layer on the outer side of the transparent conductive layer, and an AC power supply connected with the transparent conductive layer. The outer side of the shell of the camera component is connected with a block. The dust plate connecting component is connected with a plurality of groups of dust plates. In this dust environment, the image recognition module of the robot, the transparent conductive layer on the lens surface of the camera module, after switching on the alternating current, the alternating current power supply is used to control the charged attributes of the charges in the transparent conductive layer, and the transparent conductive layer is used to control the charged attributes of the charges in the transparent conductive layer and the charged attributes of the dust near the transparent insulating layer At the same time, the dust near the transparent insulating layer produces a force far from the direction of the transparent insulating layer to avoid dust particles attaching to the lens surface of the camera assembly.
【技术实现步骤摘要】
一种粉尘环境下机器人的图像识别组件
本专利技术属于机器人图像识别设备
,具体涉及一种粉尘环境下机器人的图像识别组件。
技术介绍
图像识别是目前智能化机器人工作的一个重要组成部分,通过对物料进行拍摄,并通过处理器进行图像分解处理,建立数学模型,从而控制相关设备对物料进行处理;但是,目前在粉尘环境中,由于空气中粉尘微粒含量极高,会直接影响到摄像设备的拍摄工作,特别是大量粉尘颗粒附着在摄像镜头上,直接影响到了拍摄效果,为此需要一种粉尘环境下的机器人的图像识别组件。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单,设计合理的一种粉尘环境下机器人的图像识别组件。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的:一种粉尘环境下机器人的图像识别组件,包括摄像组件,以及设置在摄像组件的镜头表面的透明导电层,以及设置在透明导电层外侧的透明绝缘层,以及与透明导电层连接的交流电源,摄像组件的壳体外侧连接有挡尘板连接组件,所述挡尘板连接组件连接有若干组挡尘板,挡尘板通过电动铰链与挡尘板连接组件进行连接。作为本专利技术的进一步优化方案,所述透明导电层采用纳米银透明导电薄膜。作为本专利技术的进一步优化方案,所述挡尘板为三角板结构,相邻两组挡尘板的边缘相互接触,挡尘板至少为三组,挡尘板合并后,会对摄像组件的镜头进行防护。作为本专利技术的进一步优化方案,相邻挡尘板的边缘均连接有弹性垫,通过弹性垫避免相信挡尘板之间的刚性接触,进一步对挡尘板进行防护。作为本专利技术的进一步优化方案,所述挡尘板连接组件的边缘为正多边形结构,电动铰链安装在挡尘板连接组件的边缘并与挡尘板的一边进 ...
【技术保护点】
1.一种粉尘环境下机器人的图像识别组件,其特征在于:包括摄像组件(1),以及设置在摄像组件(1)的镜头表面的透明导电层(2),以及设置在透明导电层(2)外侧的透明绝缘层(3),以及与透明导电层(2)连接的交流电源,摄像组件(1)的壳体外侧连接有挡尘板连接组件(4),所述挡尘板连接组件(4)连接有若干组挡尘板(5),挡尘板(5)通过电动铰链(6)与挡尘板连接组件(4)进行连接。
【技术特征摘要】
1.一种粉尘环境下机器人的图像识别组件,其特征在于:包括摄像组件(1),以及设置在摄像组件(1)的镜头表面的透明导电层(2),以及设置在透明导电层(2)外侧的透明绝缘层(3),以及与透明导电层(2)连接的交流电源,摄像组件(1)的壳体外侧连接有挡尘板连接组件(4),所述挡尘板连接组件(4)连接有若干组挡尘板(5),挡尘板(5)通过电动铰链(6)与挡尘板连接组件(4)进行连接。2.根据权利要求1所述的一种粉尘环境下机器人的图像识别组件,其特征在于:所述透明导电层(2)采用纳米银透明导电薄膜。3.根据权利要求1所述的一种粉尘环境下机器人的图像识别组件,其特征在于:所述挡尘板(5)为三角板结构,相邻两组挡尘板(5)的边缘相互接触,挡尘板(5)至少为三组。4.根据权利要求3所述的一种粉尘环境下机器人的图像识别组件,其特征在于:相邻挡尘板(5)的边缘均连接有弹性垫(7)。5.根据权利要求1所述的一种粉尘环境下机器人的图像识别组件,其特征在于:所述挡尘板连接组件(4)...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘光年,徐立娟,臧威,
申请(专利权)人:合肥水泥研究设计院有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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