选购商品的识别方法、装置以及售货机制造方法及图纸

本公开提供了一种选购商品的识别方法、装置以及售货机，涉及售货机技术领域，其中方法包括：当接收到售货机关门信号时，确定重量发生变化的货架的重量变化值并确定用户取出的商品组合；根据对与货架相对应的监控图像识别的结果获得待认定商品结果，如果商品组合与待认定商品结果匹配，则根据待认定商品结果确定用户购买的商品。本公开的方法、装置以及售货机，无需对商品粘贴标签或其它操作，不增加商品的成本，补货简便；通过摄像装置与称重装置的组合对用户选购的商品信息进行双重验证，能准确识别商品的异常，有效提高了防欺骗能力，增强了交易的可靠性；实现了一种全新的商品贩卖形式，能够提高用户的使用感受度。

Identification Method, Device and Vending Machine of Purchased Goods

The present disclosure provides a method, device and vending machine for identifying goods selected and purchased, which relates to the technical field of vending machines. The methods include: when receiving the door signal of the vending machine, determining the weight change value of the shelf whose weight has changed and determining the combination of goods taken out by the user; according to the monitoring chart corresponding to the shelf; If the product combination matches the result of the product to be identified, the product purchased by the user will be determined according to the result of the product to be identified. The method, device and vending machine of the present disclosure need not paste labels or other operations on commodities, do not increase the cost of commodities, and replenish goods easily. The combination of camera device and weighing device can double verify the information of commodities selected by users, and can accurately identify the abnormalities of commodities, effectively improve the ability of anti-deception and enhance the ability of anti-deception. It realizes a new form of commodity sale, which can improve the user's sense of use.

【技术实现步骤摘要】
选购商品的识别方法、装置以及售货机
本公开涉及售货机
，尤其涉及一种选购商品的识别方法、装置以及售货机。
技术介绍
自选式售货机是一种自动化的生活常用设备。用户通过自选式售货机，能够不受时间、地点的限制进行交易，从而节省人力成本、提升用户体验。在相关技术中，自动售货机的商品识别方案主要为基于RFID(RadioFrequencyIdentification，无线射频)技术，需要预先为每个商品配备一个RFID标签，通过RFID读写器识别商品。当消费者取走商品时，商品会经过一个配备了RFID阅读器的区域以自动地被感知，从而识别商品并完成自助付款。所有商品都需要粘贴RFID标签，不但提高了商品成本，还增加了补货的人力成本。并且，当前虽然也有采用图像识别和重量检测结合的方法确定用户取出的商品，但是对于售货期间出现的异常状态则没有验证机制，异常状态包括用户错将别的商品放在货架上，或者用户将空瓶放在货架上等。因此，需要一种新的选购商品的识别技术方案。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种选购商品的识别方法、装置以及售货机。根据本公开的一个方面，提供一种选购商品的识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种选购商品的识别方法，包括：当接收到售货机关门信号时，确定重量发生变化的货架并获得所述货架的重量变化值；基于所述重量变化值确定用户取出的商品组合；对采集的与所述货架相对应的监控图像进行识别，根据识别结果获得待认定商品结果；其中，所述待认定商品结果包括：用户取出的商品的种类和数量；判断所述商品组合与所述待认定商品结果是否匹配，如果是，则根据所述待认定商品结果确定用户购买的商品。

【技术特征摘要】
1.一种选购商品的识别方法，包括：当接收到售货机关门信号时，确定重量发生变化的货架并获得所述货架的重量变化值；基于所述重量变化值确定用户取出的商品组合；对采集的与所述货架相对应的监控图像进行识别，根据识别结果获得待认定商品结果；其中，所述待认定商品结果包括：用户取出的商品的种类和数量；判断所述商品组合与所述待认定商品结果是否匹配，如果是，则根据所述待认定商品结果确定用户购买的商品。2.如权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述重量变化值确定用户取出的商品组合包括：获取与所述货架相对应的商品单位重量；根据所述商品单位重量确定与所述重量变化值相对应的商品组合。3.如权利要求2所述的方法，其中，所述根据所述商品单位重量确定与所述重量变化值相对应的商品组合包括：将与所述货架相对应的商品进行组合，获得一个或多个商品组合；其中，每个商品组合中包括至少一种商品；根据每种商品的商品单位重量计算每个商品组合对应的商品组合重量；将所述商品组合重量与所述重量变化值相匹配的一个或多个商品组合确定为所述用户取出的商品组合。4.如权利要求3所述的方法，还包括：如果所述商品组合重量与所述重量变化值之间的差值在预设的差值范围内，则确定与此商品组合重量对应的商品组合为与所述重量变化值相对应的商品组合。5.如权利要求1所述的方法，所述对采集的与所述货架相对应的监控图像进行识别、根据识别结果获得待认定商品结果包括：获取在接收到所述关门信号时采集的所述监控图像；在所述监控图像中确定位于所述货架上的第一商品的位置；根据所述第一商品的位置在所述监控图像中截取所述第一商品的图像；识别在所述第一商品的图像中的第一商品所属的商品种类，并获得每种第一商品所对应的数量；获取与上一个售货机关门信号相对应的、位于所述货架上的第二商品所属的商品种类以及每种第二商品所对应的数量；根据所述每种第一商品所对应的数量以及所述每种第二商品所对应的数量确定用户取出的商品种类和每种取出商品所对应的数量。6.如权利要求5所述的方法，所述识别在所述第一商品的图像中的第一商品所属的商品种类包括：通过Softmax函数建立卷积神经网络的全连接层，通过所述卷积神经网络计算所述第一商品属于各种类的置信度；将置信度大于预设的阈值的种类作为所述第一商品所属的种类。7.根据权利要求6所述的识别方法，其中，所述卷积神经网络的各卷基层之间设置有池化层，在最后一个卷积层之后设置有批标准化层。8.如权利要求5所述的方法，所述判断所述商品组合与所述待认定商品结果是否匹配包括：获取与一个或多个所述用户取出的商品组合相对应的一个或多个商品组合数量；根据所述每种取出商品所对应的数量获得用户取出的商品总数量；如果所述商品总数量与至少一个所述商品组合数量相同，则确定所述商品组合与所述待认定商品结果匹配。9.如权利要求5所述的方法，所述根据所述待认定商品结果确定用户购买的商品包括：将所述用户取出的商品种类和每种取出商品所对应的数量确定为用户购买的商品种类和每种购买商品的数量；根据预设的商品价格以及所述用户购买的商品种类和每种购买商品的数量计算购物金额，用以进行结算处理。10.如权利要求1所述的方法，还包括：如果所述商品组合与所述待认定商品结果不匹配，则生成提示信息，用以进行异常提示。11.如权利要求1所述的方法，还包括：接收到关门传感器发送的所述售货机关门信号，其中，所述关门传感器设置在售货机的柜门上。12.如权利要求1所述的方法，其中，接收到与所述货架对应设置的重量传感器发送的重量检测信号，基于所述重量检测信号确定所述重量变化值。13.一种选购商品的识别装置，包括：重量变化确定模块，用于当接收到售货机关门信号时，确定重量发生变化的货架并获得所述货架的重量变化值；商品组合获取模块，用于基于所述重量变化值确定用户取出的商品组合；商品识别模块，用于对采集的与所述货架相对应的监控图像进行识别，根据待认定商品结果获得待认定商品...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐卓然，邵岭，刘旭，
申请(专利权)人：北京京东尚科信息技术有限公司，北京京东世纪贸易有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11