一种一体式伺服电机制造技术

本发明专利技术属于一种一体式伺服电机，包括电机、电机外壳套及接线盒，所述电机的外壳上设有多个限位槽，所述电机外壳套内壁上设有与所述限位槽配合的凸脊，所述电机卡接于所述电机外壳套内并通过螺栓固定，所述电机外壳套中部设有驱动组件，所述电机外壳套尾部设有散热组件，所述电机外壳套顶部设有一用于贯通接线盒与电机外壳套的出线孔。将驱动器内需要散热的组件安装于电机的机套内，实现一体化，使其结构更紧凑、实用，机套内的风扇可对电机和驱动组件同时进行散热，散热效率更高，并且减小了驱动器的体积。

An Integrated Servo Motor

The invention belongs to an integrated servo motor, which comprises a motor, a motor housing sleeve and a junction box. The motor housing is provided with a plurality of limit grooves, and a convex ridge matching the limit groove is arranged on the inner wall of the motor housing sleeve. The motor is clamped in the motor housing sleeve and fixed by bolts, and the motor housing is provided with a convex ridge matching with the limit groove. The middle part of the sleeve is provided with a driving component, and the tail part of the motor housing sleeve is provided with a heat dissipation component. The top part of the motor housing sleeve is provided with an outlet hole for penetrating the junction box and the motor housing sleeve. Install the components that need heat dissipation in the driver into the motor sleeve to achieve integration, make the structure more compact and practical. The fan in the driver sleeve can heat both the motor and the drive components, which has higher heat dissipation efficiency and reduces the volume of the driver.

【技术实现步骤摘要】
一种一体式伺服电机
本专利技术涉及电机
，具体涉及一种一体式伺服电机。
技术介绍
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机又称执行电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把收到的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度输出。而伺服电机的工作离不开伺服驱动器。伺服电机驱动器是针对交流伺服电机的专用驱动器，电机一般都是三相永磁同步电机，需要电机带编码器，控制方式一般都是采用FOC控制，具有位置环、速度环、电流环三种控制模式。中高速性能好，过载能力强，控制精度高，但价格比较高，是步进的3~4倍，应用调试比较复杂。现有技术中，伺服电机与伺服电机驱动器独立安装，存在设备体积较大，成本较高，且不利于安装的弊端。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种便于安装，降低成本，且结构紧凑的一体式伺服电机。为实现上述目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种一体式伺服电机，其特征在于，包括电机、电机外壳套及接线盒，所述电机的外壳上设有多个限位槽，所述电机外壳套内壁上设有与所述限位槽配合的凸脊，所述电机卡接于所述电机外壳套内并通过螺栓固定，所述电机外壳套中部设有驱动组件，所述电机外壳套尾部设有散热组件，所述散热组件包括：风机过渡板、涡轮风机、导风板及风罩，所述风机过渡板设于涡轮风机与驱动组件之间，所述涡轮风机连接于风机过渡板上，所述导风板设于风罩与涡轮风机之间，所述电机外壳套顶部设有一用于贯通接线盒与电机外壳套的出线孔。进一步的，所述接线盒的底板通过螺纹连接设于所述电机外壳套的顶部，所述接线盒上设有多个航空插头。进一步的，所述风机过渡板的两侧面与风机外壳套内壁相抵，所述风机过渡板上设有多个通风口。本专利技术的有益效果在于：将驱动器内需要散热的组件安装于电机的机套内，实现一体化，使其结构更紧凑、实用，机套内的风扇可对电机和驱动组件同时进行散热，散热效率更高，并且减小了驱动器的体积。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的结构爆炸图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，为本专利技术实施例中的优选实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。现结合附图，对其结构作进一步描述。如图1-2所示，所述一种一体式伺服电机，包括电机1、电机外壳套2及接线盒5，所述电机1的外壳上设有多个限位槽，所述电机外壳套2内壁上设有与所述限位槽配合的凸脊，所述电机1卡接于所述电机外壳套2内并通过螺栓固定，所述电机外壳套2中部设有驱动组件，所述电机外壳套2尾部设有散热组件，所述散热组件包括：风机过渡板8、涡轮风机11、导风板9及风罩10，所述风机过渡板8设于涡轮风机11与驱动组件之间，所述涡轮风机11连接于风机过渡板8上，所述导风板9设于风罩10与涡轮风机11之间，所述电机外壳套2顶部设有一用于贯通接线盒与电机外壳套的出线孔7。所述电机外壳套2底部设有安装座12。优选的，所述接线盒5的底板6通过螺纹连接设于所述电机外壳套2的顶部，所述接线盒上设有多个航空插头3，所述接线盒5上端设有盖板4。优选的，所述风机过渡板8的两侧面与风机外壳套2内壁相抵，所述风机过渡板8上设有多个通风口。本专利技术的有益效果在于：将驱动器内需要散热的组件安装于电机的机套内，实现一体化，使其结构更紧凑、实用，机套内的风扇可对电机和驱动组件同时进行散热，散热效率更高，并且减小了驱动器的体积。本专利技术的上述实施例仅示例性说明本专利技术的原理及其功效，而非用于限制本专利技术。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利技术的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属
中具有通常知识者在未脱离本专利技术所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利技术的权利要求所涵盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一体式伺服电机，其特征在于，包括电机、电机外壳套及接线盒，所述电机的外壳上设有多个限位槽，所述电机外壳套内壁上设有与所述限位槽配合的凸脊，所述电机卡接于所述电机外壳套内并通过螺栓固定，所述电机外壳套中部设有驱动组件，所述电机外壳套尾部设有散热组件，所述散热组件包括：风机过渡板、涡轮风机、导风板及风罩，所述风机过渡板设于涡轮风机与驱动组件之间，所述涡轮风机连接于风机过渡板上，所述导风板设于风罩与涡轮风机之间，所述电机外壳套顶部设有一用于贯通接线盒与电机外壳套的出线孔。

【技术特征摘要】
1.一种一体式伺服电机，其特征在于，包括电机、电机外壳套及接线盒，所述电机的外壳上设有多个限位槽，所述电机外壳套内壁上设有与所述限位槽配合的凸脊，所述电机卡接于所述电机外壳套内并通过螺栓固定，所述电机外壳套中部设有驱动组件，所述电机外壳套尾部设有散热组件，所述散热组件包括：风机过渡板、涡轮风机、导风板及风罩，所述风机过渡板设于涡轮风机与驱动组件之间，所述涡轮风机连接于风机...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜亮，
申请(专利权)人：宁波伊迈科思运动控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33