一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备制造技术

本发明专利技术涉及一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备，包括：本体、封闭装置、清理装置、回收装置、控制处理器；本体的一侧设置有行走机构，行走机构与控制处理器连接，控制处理器向行走机构输出行走信号，行走机构根据行走信号移动；清理装置设置于本体内，清理装置包括高压水清理机构与高压气清理机构，高压水清理机构与高压气清理机构分别与控制处理器连接；回收装置设置于本体的一侧，用于回收清理出的残渣，回收装置与控制处理器连接；封闭装置与控制处理器连接，控制处理器在清理装置与回收装置工作时向封闭装置输出封闭信号。

A Telescopic Mobile Cleaning Equipment for Offshore Engineering Platform

The present invention relates to a telescopic mobile cleaning device for offshore engineering platform, which includes a body, a sealing device, a cleaning device, a recycling device and a control processor; a walking mechanism is arranged on one side of the body, which is connected with a control processor, and the control processor outputs a walking signal to the walking mechanism, and a walking machine. The mechanism moves according to the walking signal; the cleaning device is set in the body, including the high-pressure water cleaning mechanism and the high-pressure gas cleaning mechanism, and the high-pressure water cleaning mechanism and the high-pressure gas cleaning mechanism are respectively connected with the control processor; the recovery device is set on one side of the body to recover the cleaned residue, the recovery device and the control device. The closed device is connected with the control processor, and the control processor outputs the closed signal to the closed device when the cleaning device and the recovery device work.

【技术实现步骤摘要】
一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备
本专利技术涉及海洋平台清理设备，特别涉及一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备。
技术介绍
随着海洋石油行业的发展，诸如海上石油平台、FPSO等大型海洋石油设施越来越多，其导管架桩柱表面、船舶表面等典型部位因海生物的附着与代谢、积垢等影响而被长期侵蚀，同时，导管架、平台底上滋生的海生物导致设备整体实际载荷增加，在污垢组成厚度约为2至3厘米时，贝壳的重量每一立方米超过50公斤，使得平台稳定性及抗风暴能力下降，一旦遭遇台风、海啸、冰灾等严重自然灾害，极易对海洋平台上的操作人员带来安全隐患。因此，合理有效地对海洋石油水下设施进行清洗具有重要意义。但是，现有的对海洋平台桩柱的清洗在实际操作过程需要人工操作，在海面操作具有一定的危险性且工作效率低下。
技术实现思路
专利技术目的：针对
技术介绍
中提到的问题，本专利技术提供一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备。技术方案：一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备，包括：本体、封闭装置、清理装置、回收装置、控制处理器；本体的一侧设置有行走机构，行走机构与控制处理器连接，控制处理器向行走机构输出行走信号，行走机构根据行走信号移动；清理装置设置于本体内，清理装置包括高压水清理机构与高压气清理机构，高压水清理机构与高压气清理机构分别与控制处理器连接；控制处理器向高压水清理机构输出清理信号，高压水清理机构喷出高压水柱对物体表面进行清理；控制处理器向高压气清理机构输出清理信号，高压气清理机构喷出高压气体对物体表面进行清理；回收装置设置于本体的一侧，用于回收清理出的残渣，回收装置与控制处理器连接，控制处理器向回收装置输出回收信号，回收装置对残渣进行回收；封闭装置与控制处理器连接，控制处理器在清理装置与回收装置工作时向封闭装置输出封闭信号，封闭装置对本体与物体表面形成的空间进行封闭；封闭装置底部设置有伸缩平台，伸缩平台与控制处理器连接，控制处理器向封闭装置输出封闭信号时还向伸缩平台输出伸出信号，伸缩平台根据伸出信号伸出。作为本专利技术的一种优选方式，还包括，封闭装置包括第一负压机构、封闭条，封闭条设置于本体一侧并在本体一侧形成封闭的形状，第一负压机构通过导气管与封闭条连接。作为本专利技术的一种优选方式，还包括，本体有内凹槽；高压水清理机构还包括出水口，出水口设置于凹槽内；高压气清理机构还包括出气口，出气口设置于凹槽内。作为本专利技术的一种优选方式，高压水清理机构还包括第一旋转机构，第一旋转机构设置于出水口，第一旋转机构与控制处理器连接，控制处理器向第一旋转机构输出旋转信号，第一旋转机构根据旋转信号进行旋转。作为本专利技术的一种优选方式，高压气清理机构还包括第二旋转机构，第二旋转机构设置于出气口，第二旋转机构与控制处理器连接，控制处理器向第二旋转机构输出旋转信号，第二旋转机构根据旋转信号进行旋转。作为本专利技术的一种优选方式，回收装置包括第二负压机构、回收口，回收口设置于凹槽内，第二负压机构与控制处理器连接，控制处理器向第二负压机构输出回收信号，第二负压机构工作，由回收口内回收凹槽内的残渣。作为本专利技术的一种优选方式，还包括检测装置，检测装置与控制处理器连接，检测装置用于检测设备是否入水，若设备入水，检测装置向控制处理器输出入水信号。作为本专利技术的一种优选方式，若控制处理器接收到入水信号，则控制处理器向封闭装置输出封闭信号。作为本专利技术的一种优选方式，回收装置还设置有过滤机构，过滤机构用于将残渣中的固态物过滤出。作为本专利技术的一种优选方式，还包括，行走机构还包括吸附机构，吸附机构用于吸附物体的表面。本专利技术实现以下有益效果：1.设备自动行走并对平台表面进行高压水与高压气的清理，同时对清理的残渣进行回收，在清理时将清理工作面的范围进行封闭；2.对封闭的工作面范围抽去空气，提高封闭区域的封闭效果降低外界水分进入的概率；3.高压水与高压气的喷出口均采用旋转喷出，扩大单次清洁面积；4.若设备处于水下工作环境，则封闭装置将工作。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本专利技术提供的一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备的系统连接图；图2为本专利技术提供的第二种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备的系统连接图；图3为本专利技术提供的第二种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备的示意图。其中：1.本体、11.凹槽、2.封闭装置、21.第一负压机构、22.封闭条、23.伸缩平台、3.清理装置、31.高压水清理机构、311.出水口、312.第一旋转机构、321.出气口、322.第二旋转机构、32.高压气清理机构、4.回收装置、41.第二负压机构、5.控制处理器、6.行走机构。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例一参考图1，图1为本专利技术提供的一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备的系统连接图。一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备，包括：本体1、封闭装置2、清理装置3、回收装置4、控制处理器5。本体1的一侧设置有行走机构6，行走机构6与控制处理器5连接，控制处理器5向行走机构6输出行走信号，行走机构6根据行走信号移动。行走机构6可为履带或滚轮，行走机构6受控制输出的控制信号驱动，向指定方向运动。控制向行走机构6输出的行走信号可包括行走的方向与距离，行走机构6根据行走信号向指定位置移动。作为本实施例的一种实施方式，控制处理器5可持续向行走机构6输出行走信号，该行走信号的内容可为移动指定距离，则行走机构6根据行走信号持续移动指定距离。作为本实施例的一种实施方式，行走信号可包括向前后左右四个方向移动的信息，行走机构6根据行走信号向执行方向移动。清理装置3设置于本体1内，清理装置3包括高压水清理机构31与高压气清理机构32，高压水清理机构31与高压气清理机构32分别与控制处理器5连接。高压水从清理机构与将清洁水源以高压方式喷出，清洁物体表面的附着物，该方式可有效去除表面附着物，且能够将附着物有效冲洗，提高清洁效率。高压水清理机构31输出的高压水柱能量强大，能够有效去除物体表面的附着物，并对物体表面进行清洁。高压气清理机构32将气体以高压方式喷出，清洁物体表面的附着物，由于高压气清理机构32喷出的是气体，降低对物体表面的实际损伤，并且可有效清理物体表面的多余水分与附着物。高压气清理机构32喷出的高压气体的清理方式可降低对物体表面进行清洁时会造成的损伤。控制处理器5向高压水清理机构31输出清理信号，高压水清理机构31喷出高压水柱对物体表面进行清理。控制处理器5向高压气清理机构32输出清理信号，高压气清理机构32喷出高压气体对物体表面进行清理。作为本实施例的一种实施方式，高压水清理机构31、高压水清理机构31可同时工作或不同时工作，例如：控制处理器5向高压水清理装置3输出清理信号，在高压水清理机构31接收到清理信号后高压水清理机构31对物体表面进行清理，在高压水清理装置3清理结束后，控制处理器5向高压气清理机构32输出清理信号，高压气清理机构32根据清理信号对物体表面进行清理。该方式在高压水柱的有效清本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备，其特征在于，包括：本体（1）、封闭装置（2）、清理装置（3）、回收装置（4）、控制处理器（5）；本体（1）的一侧设置有行走机构（6），行走机构（6）与控制处理器（5）连接，控制处理器（5）向行走机构（6）输出行走信号，行走机构（6）根据行走信号移动；清理装置（3）设置于本体（1）内，清理装置（3）包括高压水清理机构（31）与高压气清理机构（32），高压水清理机构（31）与高压气清理机构（32）分别与控制处理器（5）连接；控制处理器（5）向高压水清理机构（31）输出清理信号，高压水清理机构（31）喷出高压水柱对物体表面进行清理；控制处理器（5）向高压气清理机构（32）输出清理信号，高压气清理机构（32）喷出高压气体对物体表面进行清理；回收装置（4）设置于本体（1）的一侧，用于回收清理出的残渣，回收装置（4）与控制处理器（5）连接，控制处理器（5）向回收装置（4）输出回收信号，回收装置（4）对残渣进行回收；封闭装置（2）与控制处理器（5）连接，控制处理器（5）在清理装置（3）与回收装置（4）工作时向封闭装置（2）输出封闭信号，封闭装置（2）对本体（1）与物体表面形成的空间进行封闭；封闭装置（2）底部设置有伸缩平台（23），伸缩平台（23）与控制处理器（5）连接，控制处理器（5）向封闭装置（2）输出封闭信号时还向伸缩平台（23）输出伸出信号，伸缩平台（23）根据伸出信号伸出。...

【技术特征摘要】
1.一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备，其特征在于，包括：本体（1）、封闭装置（2）、清理装置（3）、回收装置（4）、控制处理器（5）；本体（1）的一侧设置有行走机构（6），行走机构（6）与控制处理器（5）连接，控制处理器（5）向行走机构（6）输出行走信号，行走机构（6）根据行走信号移动；清理装置（3）设置于本体（1）内，清理装置（3）包括高压水清理机构（31）与高压气清理机构（32），高压水清理机构（31）与高压气清理机构（32）分别与控制处理器（5）连接；控制处理器（5）向高压水清理机构（31）输出清理信号，高压水清理机构（31）喷出高压水柱对物体表面进行清理；控制处理器（5）向高压气清理机构（32）输出清理信号，高压气清理机构（32）喷出高压气体对物体表面进行清理；回收装置（4）设置于本体（1）的一侧，用于回收清理出的残渣，回收装置（4）与控制处理器（5）连接，控制处理器（5）向回收装置（4）输出回收信号，回收装置（4）对残渣进行回收；封闭装置（2）与控制处理器（5）连接，控制处理器（5）在清理装置（3）与回收装置（4）工作时向封闭装置（2）输出封闭信号，封闭装置（2）对本体（1）与物体表面形成的空间进行封闭；封闭装置（2）底部设置有伸缩平台（23），伸缩平台（23）与控制处理器（5）连接，控制处理器（5）向封闭装置（2）输出封闭信号时还向伸缩平台（23）输出伸出信号，伸缩平台（23）根据伸出信号伸出。2.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备，其特征在于，还包括，封闭装置（2）包括第一负压机构（21）、封闭条（22），封闭条（22）设置于本体（1）一侧并在本体（1）一侧形成封闭的形状，第一负压机构（21）通过导气管与封闭条（22）连接。3.根据权利要求1所述的一种用于海洋工程平台的伸缩移动式清洁设备，其特征在于，还包括，本体（1）有内凹槽（11）；高压水清理机构（31）还包括出水口（311），出水口（311）设置于凹槽（11）...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱晓斌，
申请(专利权)人：苏州马尔萨斯文化传媒有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32