The invention relates to a brake stator structure of a servo motor, which comprises a stator core and a stator placed in the stator core. The stator core is a ring structure, and a stator slot for placing the stator is arranged on the stator core. The stator slot is a ring slot, and the stator slot is along the axis of the stator core. The stator includes a coil and a lead connected with the coil at one end. An injection-moulded shell is formed on the outer surface of the stator by injection moulding. During injection moulding, the injection-moulded shell integrates the stator and at least part of the lead connected with the stator at one end. The stator structure integrates the stator and a part of the lead, which can effectively avoid the disconnection between the lead and the stator during installation.
【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机的制动器定子结构以及伺服电机
本专利技术涉及伺服电机领域,尤其涉及一种伺服电机的制动器定子结构以及伺服电机。
技术介绍
随着工业4.0的提出,机器人等越来越多额新兴领域对伺服系统的需求快速增长,机遇无限。伺服系统包括伺服电机和驱动器,其中伺服电机的核心部件制动器具有使运动部件减速、停止或保持停止状态等作用,重要性不言而喻。现有的制动器定子外圈只靠亚胺薄膜固定线圈、绕组与引线焊接,效果差,时间久了会出现散线,飞线等不良;在定子与铁芯安装时因定子无法与定子铁芯引线线槽定位,操作时经常会拉扯引线和绕组焊接处,造成断线,另外没有出引线保护设计,使得引线与铁芯直接摩擦,存在耐压不良隐患;定子进行灌封后,常常出现因胶料外溢、气泡、亚胺薄膜脱落、刺破等造成耐压不良等,造成整个定子总成报废。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术提供一种伺服电机的制动器定子结构以及伺服电机,通过对现有的制动器定子结构进行改进,能够有效解决上述至少一个技术问题。为达到上述目的,本专利技术主要提供如下技术方案:一种伺服电机的制动器定子结构,包括定子铁芯和放置在定子铁芯内的定子,所述定子铁芯为环形结构,并且在定子铁芯上设置有用以放置定子的定子槽,所述定子槽为环槽,并且所述定子槽沿着定子铁芯的轴线方向一侧开口,所述定子包括线圈和一端与线圈连接的引线,其特征在于,在定子的外表面通过注塑形成有注塑外壳,在注塑时,所述注塑外壳将定子以及与定子相连一端的至少部分引线成型为一体。优选地,所述注塑外壳在定子安装到定子槽之前被注塑到定子上。优选地,所述定子槽的深度大于或等于注塑外壳的厚度。优选地,在所述定 ...
【技术保护点】
1.一种伺服电机的制动器定子结构,包括定子铁芯和放置在定子铁芯内的定子,所述定子铁芯为环形结构,并且在定子铁芯上设置有用以放置定子的定子槽,所述定子槽为环槽,并且所述定子槽沿着定子铁芯的轴线方向一侧开口,所述定子包括线圈和一端与线圈连接的引线,其特征在于,在定子的外表面通过注塑形成有注塑外壳,在注塑时,所述注塑外壳将定子以及与定子相连一端的至少部分引线成型为一体。
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机的制动器定子结构,包括定子铁芯和放置在定子铁芯内的定子,所述定子铁芯为环形结构,并且在定子铁芯上设置有用以放置定子的定子槽,所述定子槽为环槽,并且所述定子槽沿着定子铁芯的轴线方向一侧开口,所述定子包括线圈和一端与线圈连接的引线,其特征在于,在定子的外表面通过注塑形成有注塑外壳,在注塑时,所述注塑外壳将定子以及与定子相连一端的至少部分引线成型为一体。2.根据权利要求1所述的一种伺服电机的制动器定子结构,其特征在于,所述注塑外壳在定子安装到定子槽之前被注塑到定子上。3.根据权利要求1所述的一种伺服电机的制动器定子结构,其特征在于,所述定子槽的深度大于或等于注塑外壳的厚度。4.根据权利要求1所述的一种伺服电机的制动器定子结构,其特征在于,在所述定子铁芯的定子槽的外侧壁上且靠近所述开口的一侧设置有用以将引线引出的引线槽,在注塑外壳上设置有与引线槽配合的引线固定结构,所述引线穿过引线固定结构。5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:王志强,王周叶,张雨婷,谢艳丽,
申请(专利权)人:珠海格力电器股份有限公司,珠海凯邦电机制造有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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