The stator of an unequal teeth permanent magnet moment motor is made of orientated silicon steel sheet by riveting and laminating. The rolling direction of the orientated silicon steel sheet is the same as the radial direction of the stator and the shearing direction is the same as the circumferential direction of the stator. Armature teeth winding single-tooth concentrated coil. In the preliminary design, the width of armature tooth top x 2 is close to the product of pole distance_and pole arc coefficient a, and then the width x 1 of armature tooth body is adjusted by simulation software. The design of unequal teeth structure maximizes the magnetic density of armature teeth and improves the groove fullness rate while simplifying the winding process with single teeth concentrated winding.
【技术实现步骤摘要】
一种不等齿永磁力矩电机的定子
本专利技术属于电机
,具体涉及一种不等齿永磁力矩电机的定子
技术介绍
近极槽永磁力矩电机以其效率高、转矩密度大、转矩波动低等优势,广泛地应用于工业装备自动化机器人、多轴联动数控机床等直接驱动领域中。由这类电机直接驱动负载,取消了传统的机械传动链,将“机+电”解决的问题直接用“电”来解决,有效地消除了由机械传动链反向间隙而引起的位置误差,有效地提高了定位精度、重复定位精度和系统的快速响应能力。近年来,国内外学者和西门子、法拉克等知名企业也相继推出近极槽电机产品,转矩密度是研究的热点问题。目前多采用永磁体作为磁极材料,以提高电机转矩密度,并采用优化极弧系数、调整齿宽、采用集中绕组等方式提高转矩密度。但效果均不理想。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术提出了一种不等齿永磁力矩电机的定子,其目的是解决以往所存在的问题,其将电枢齿采用有取向硅钢片叠压制成,将定子冲片的其余部分采用无取向硅钢片叠压制成,并配合结构设计,形成了电机定子的整体和性能优化。与传统不等齿结构相比,提高了电枢齿磁密,提高了转矩密度,并抑制了齿局部饱和现象,降低了转矩波动。技术方案:不等齿近极槽永磁力矩电机的前期研究基础表明,不等齿结构中,大齿的齿磁密高于小齿,适合将绕组设计成只在大齿上缠绕绕组,而小齿无绕组,这里称缠绕绕组的大齿为“电枢齿”,而没有绕组的小齿为“辅助齿”。电枢齿采用有取向硅钢片自铆叠压而成,保证有取向硅钢片的轧制方向与定子径向方向相同,剪切方向与定子周向方向相同。电枢齿缠绕单齿集中线圈。在初步设计时,将电枢齿的齿顶宽度x2接近极距τ与极弧系数α ...
【技术保护点】
1.一种不等齿永磁力矩电机的定子,其特征在于:电机定子的槽数和极数接近,该定子由定子主体(1)和上下两个压板(2)组成;定子主体(1)由电枢齿(3)、辅助齿(4)、定子轭(5)和电枢绕组(6)组成,电枢齿(3)和辅助齿(4)不等宽,电枢绕组(6)只套于电枢齿(3)上;电枢齿(3)和辅助齿(4)交替分布在定子轭(5)内圆。
【技术特征摘要】
1.一种不等齿永磁力矩电机的定子,其特征在于:电机定子的槽数和极数接近,该定子由定子主体(1)和上下两个压板(2)组成;定子主体(1)由电枢齿(3)、辅助齿(4)、定子轭(5)和电枢绕组(6)组成,电枢齿(3)和辅助齿(4)不等宽,电枢绕组(6)只套于电枢齿(3)上;电枢齿(3)和辅助齿(4)交替分布在定子轭(5)内圆。2.根据权利要求1所述的一种不等齿永磁力矩电机的定子,其特征在于:在定子轭(5)内圆设置有梯形槽(7),在定子轭(5)和上下两个压板(2)的外圆设置有贯通的焊接沟(8);辅助齿(4)、定子轭(5)、梯形槽(7)和焊接沟(8)构成支撑架,支撑架由无取向硅钢片材料单片冲剪成形,然后自铆叠压而成;压板(2)高度(h1)与定子轭部高度(h2)相同。3.根据权利要求1所述的一种不等齿永磁力矩电机的定子,其特征在于:电枢齿(3)由有取向硅钢片单片冲剪,然后自铆叠压而成,有取向硅钢片的轧制方向(A)与定子径向方向(C)保持一致。4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种不等齿永磁力矩电机的定子,其特征在于:套有绕组(6)的电枢齿(3)嵌于支撑架的梯形槽(7)中,压板(2)在定子轴向方向上置于定子主体(1)的上下两侧,通过氩弧焊将定子主体...
【专利技术属性】
技术研发人员:董婷,彭兵,白焱升,魏学鹏,
申请(专利权)人:沈阳工业大学,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。