一种用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机制造技术

本发明专利技术提供了一种用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机，包括工作台、上料装置、平面度检测装置、张力检测装置、CCD检测装置、OK承放装置、NG承放装置和吸盘机械手，所述OK承放装置设置在CCD检测装置右侧，NG承放装置设置有多组，吸盘机械手包括第一吸盘机械手和第二吸盘机械手，还包括控制装置，控制装置分别与上料装置、平面度检测装置、张力检测装置、CCD检测装置、吸盘机械手、NG承放装置和OK承放装置相连接。与现有技术相对比，本发明专利技术无需人工操作，大大的提高了检测效率，而且不确定因数低。

A Testing Machine Used for Pressing Electric Ceramic Particle Capacitance into the Fixture Plate

The invention provides a detecting machine for the fixture board used for pressing the electric ceramic particulate capacitance, including a worktable, a feeding device, a flatness detecting device, a tension detecting device, a CCD detecting device, an OK loading device, a NG loading device and a sucker manipulator. The OK loading device is arranged on the right side of the CCD detecting device, and a NG loading device. There are several groups of sucker manipulators, including the first sucker manipulator and the second sucker manipulator, as well as control devices, which are respectively connected with feeding device, flatness detection device, tension detection device, CCD detection device, sucker manipulator, NG delivery device and OK delivery device. Compared with the prior art, the invention does not need manual operation, greatly improves the detection efficiency and has low uncertainty factor.

【技术实现步骤摘要】
一种用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机
本专利技术涉及检测设备领域，特别涉及一种用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机。
技术介绍
电陶瓷微粒电容在加工时，需要将其压入到治具板上进行后续加工，完成加工后再将电陶瓷微粒电容压出，该治具板上设置有多个放置电陶瓷微粒电容的硅胶孔，该治具板是可以重复使用的，使用次数过多后，该硅胶孔就会变大，从而引起压入该硅胶孔的电陶瓷微粒容易脱落，造成不良，而且治具板在多次使用后还会出现平面不平整、外观有缺陷的情况出现；一旦治具板存在上述问题，而又继续用于电陶瓷微粒电容的生产，会使得电陶瓷微粒电容有很高的不良率；而现有技术中一般是采用人工抽检的方式进行检查，但人工抽检效率低，不确定因素高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种检测效率高，不确定因素小的用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机，包括工作台、用于承载治具板的上料装置、用于检测治具板平面度的平面度检测装置、用于检测治具板上的硅胶孔张力的张力检测装置、用于检测治具板外观是否有缺陷的CCD检测装置、用于放置检测结果为良品的OK承放装置、用于放置检测结构为不良品的NG承放装置和用于输送治具板到各个装置上的吸盘机械手，所述上料装置、平面度检测装置、张力检测装置、CCD检测装置按检测顺序依次从左往右设置在工作台上，所述OK承放装置设置在CCD检测装置右侧，所述NG承放装置设置有多组，且分别设置在平面度检测装置、张力检测装置以及CCD检测装置的一侧，所述吸盘机械手包括第一吸盘机械手和第二吸盘机械手，所述第一吸盘机械手设置在工作台的左侧，所述第二吸盘机械手设置在工作台右侧，所述用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机还包括控制装置，所述控制装置分别与上料装置、平面度检测装置、张力检测装置、CCD检测装置、吸盘机械手、NG承放装置和OK承放装置相连接。进一步地，所述上料装置包括上料承载板和驱动上料承载板做升降运动的第一升降装置，所述上料承载板上可承载多层治具板，所述第一升降装置通过向上驱动上料承载板来驱动治具板的上料。进一步地，所述平面度检测装置包括真空吸附承载板，所述真空吸附承载板上设置有真空度压力传感器和真空吸附槽，所述真空度压力传感器与控制装置相连接，所述平面度检测装置还包括真空表，所述真空表与控制装置相连接，所述真空吸附槽环绕真空吸附承载板设置有多个。进一步地，所述张力检测装置包括张力检测承载板、设置在张力检测承载板上方的压力传感装置、驱动压力传感装置下降的第二升降驱动装置，所述压力传感装置设置有5组，所述每组压力传感装置均设置有可驱动压力传感装置沿X轴方向或Y轴方向运动的第一XY平台驱动装置。进一步地，所述压力传感装置包括压力传感器，所述压力传感器的下端设置有测针，所述压力传感器与控制装置相连接。进一步地，所述CCD检测装置包括CCD检测承载板、设置在CCD检测承载板上方前侧的相机和可驱动CCD检测承载板移动到相机下方的的第二XY平台驱动装置，所述相机上还设置有发光装置，所述CCD检测承载板包括最上层的高透光玻璃、设置在高透光玻璃下层的导光板和设置在导光板一侧的LED灯。进一步地，CCD检测装置还包括用于将治具板翻转到CCD检测承载板上的翻转机构。进一步地，所述吸盘机械手包括第一吸盘机械手和第二吸盘机械手，所述第一吸盘机械手包括第一X轴移动模组、第一Y轴移动模组和第一真空吸盘组件，所述第一Y轴移动模组设置在第一X轴移动模组上，所述第一Y轴移动模组设置有三组，所述第一真空吸盘组件分别设置在每组第一Y轴移动模组上，且分别用于输送上料装置、平面度检测装置、张力检测装置、CCD检测装置上的治具板。进一步地，所述第二吸盘机械手第二X轴移动模组、第二Y轴移动模组和第二真空吸盘组件，所述第二Y轴移动模组设置在第二X轴移动模组上，所述第二真空吸盘组件设置在第二Y轴移动模组上，且用于将CCD检测装置上的治具板输送。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过设置上料装置、平面度检测装置、张力检测装置、CCD检测装置、OK承放装置、NG承放装置和吸盘机械手；检测时，先将治具板放置在上料装置上，且该上料装置可放置多层治具板，当上料装置的治具板减少时，可以通过第一升降装置将下层的治具板向上升起到指定位置；吸盘机械手可将治具板从上料装置上输送到平面度检测装置上进行平面度的检测，检测完后通过控制装置进行判断，该治具板是良品还是不良品，当为良品时，吸盘机械手继续将治具板输送到张力检测装置上检测，当为不良品时，吸盘机械手则将该治具板输送到设置在平面度检测装置一侧的NG承放装置上；当治具板来到张力检测装置上进行硅胶孔张力检测后，当为良品时，吸盘机械手继续将治具板输送到CCD检测装置上检测，当为不良品时，吸盘机械手则将该治具板输送到设置在张力检测装置一侧的NG承放装置上；当治具板来到CCD检测装置上进行外观是否有缺陷的检测时，需要分别对治具板的两面都进行检测，当第一面为良品时，吸盘机械手将治具板输送到CCD检测装置的翻转机构上，翻转机构将治具板进行翻转到第二面，然后继续检测，若该面也为良品则吸盘机械手将其输送到OK承放装置上，当第一面检测为不良品时，吸盘机械手则将该治具板输送到设置在NG承放装置上，当第二面检测为不良品时，吸盘机械手同样将该治具板输送至NG承放装置上；与现有技术相对比，本专利技术无需人工操作，大大的提高了检测效率，而且不确定因数低。附图说明图1是本专利技术的立体结构示意图；图2是本专利技术的上料装置的结构示意图；图3是本专利技术的平面度检测装置的结构示意图；图4是本专利技术的张力检测装置的结构示意图；图5是本专利技术的感应装置的结构示意图；图6是本专利技术的CCD检测装置的结构示意图；图7是本专利技术的CCD检测承载板的结构示意图；图8是本专利技术的翻转结构的结构示意图；图9是本专利技术的吸盘机械手的结构示意图。具体实施方式下面对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以下结合附图对本专利技术进行进一步说明：如图1所示的，一种用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机，包括工作台1、用于承载治具板9的上料装置2、用于检测治本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机，其特征在于：包括工作台、用于承载治具板的上料装置、用于检测治具板平面度的平面度检测装置、用于检测治具板上的硅胶孔张力的张力检测装置、用于检测治具板外观是否有缺陷的CCD检测装置、用于放置检测结果为良品的OK承放装置、用于放置检测结构为不良品的NG承放装置和用于输送治具板到各个装置上的吸盘机械手，所述上料装置、平面度检测装置、张力检测装置、CCD检测装置按检测顺序依次从左往右设置在工作台上，所述OK承放装置设置在CCD检测装置右侧，所述NG承放装置设置有多组，且分别设置在平面度检测装置、张力检测装置以及CCD检测装置的一侧，所述吸盘机械手包括第一吸盘机械手和第二吸盘机械手，所述第一吸盘机械手设置在工作台的左侧，所述第二吸盘机械手设置在工作台右侧，所述用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机还包括控制装置，所述控制装置分别与上料装置、平面度检测装置、张力检测装置、CCD检测装置、吸盘机械手、NG承放装置和OK承放装置相连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机，其特征在于：包括工作台、用于承载治具板的上料装置、用于检测治具板平面度的平面度检测装置、用于检测治具板上的硅胶孔张力的张力检测装置、用于检测治具板外观是否有缺陷的CCD检测装置、用于放置检测结果为良品的OK承放装置、用于放置检测结构为不良品的NG承放装置和用于输送治具板到各个装置上的吸盘机械手，所述上料装置、平面度检测装置、张力检测装置、CCD检测装置按检测顺序依次从左往右设置在工作台上，所述OK承放装置设置在CCD检测装置右侧，所述NG承放装置设置有多组，且分别设置在平面度检测装置、张力检测装置以及CCD检测装置的一侧，所述吸盘机械手包括第一吸盘机械手和第二吸盘机械手，所述第一吸盘机械手设置在工作台的左侧，所述第二吸盘机械手设置在工作台右侧，所述用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机还包括控制装置，所述控制装置分别与上料装置、平面度检测装置、张力检测装置、CCD检测装置、吸盘机械手、NG承放装置和OK承放装置相连接。2.根据权利要求1所述的一种用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机，其特征在于：所述上料装置包括上料承载板和驱动上料承载板做升降运动的第一升降装置，所述上料承载板上可承载多层治具板，所述第一升降装置通过向上驱动上料承载板来驱动治具板的上料。3.根据权利要求1所述的一种用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机，其特征在于：所述平面度检测装置包括真空吸附承载板，所述真空吸附承载板上设置有真空度压力传感器和真空吸附槽，所述真空度压力传感器与控制装置相连接，所述平面度检测装置还包括真空表，所述真空表与控制装置相连接，所述真空吸附槽环绕真空吸附承载板设置有多个。4.根据权利要求1所述的一种用于压入电陶瓷微粒电容的治具板的检测机，其特征在于：所述张力检测装置包括张力检测承载板、设置在张力检...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡宗生，刘新，
申请(专利权)人：东莞市运泰自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44