一种搜救无人机的安全控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种搜救无人机的安全控制系统及方法。该安全控制系统包括：无人机、地面基站、终端；地面基站接收终端分配的任务，并与无人机无线连接，控制无人机执行任务；无人机顶端分别设置有麦克风、摄像头和扬声器，摄像头收集搜救区的周围环境信息，并通过麦克风和扬声器喊话通知被救援人员无人机已到达；无人机内设有GPS模块、无线通讯模块、任务分配模块、报警模块、矫正模块、飞行姿态控制器、MCU和电机，无人机的四个侧面、机底以及机顶都设有障碍物传感器，矫正模块用于对无人机进行位置矫正；飞行姿态控制器将矫正信息转化为电信号控制所述电机的输出，控制无人机飞行状态。该发明专利技术能自行避开障碍物，并及时将物资送达灾区，搜救效率高。

A Safety Control System and Method for Search and Rescue UAV

The invention discloses a safety control system and method for search and rescue UAV. The security control system includes: UAV, ground base station and terminal; ground base station receives tasks assigned by terminal and connects with UAV wirelessly to control UAV to perform tasks; the top of UAV is equipped with microphone, camera and speaker, and the camera collects environmental information of search and rescue area, and through microphone. Wind and loudspeaker call to inform rescued personnel that the UAV has arrived; there are GPS module, wireless communication module, task allocation module, alarm module, correction module, flight attitude controller, MCU and motor in the UAV. Obstacle sensors are installed on the four sides, bottom and top of the UAV. The correction module is used for the UAV. The position correction of UAV is carried out, and the flight attitude controller converts the correction information into electrical signals to control the output of the motor and control the flight state of UAV. The invention can avoid obstacles by itself and deliver materials to the disaster area in time, so the search and rescue efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种搜救无人机的安全控制系统及方法
本专利技术涉及搜救无人机
，特别是一种搜救无人机的安全控制系统及方法。
技术介绍
近年来，在处置森林火灾、地震、洪水、泥石流、海啸等自然灾害事故及其他包括落水、因灾害困在山上、化学危险品泄漏等使人身财产处于险境中的突发事件时，因救援人员无法靠近或进入到灾害事故现场，救援物资不能最快送达等问题，一定程度上影响了救援工作，使救援人员面临着严峻的考验；尤其是无人机在搜救过程中，如果操作不好很容易撞到高大的树木或者飞行中的鸟类，造成机毁，会严重影响到搜救工作的进行。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供了一种搜救无人机的安全控制系统及方法，能自行避开障碍物，并及时将物资送达灾区，搜救效率高。为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：一种搜救无人机的安全控制系统，包括：无人机、地面基站、终端；所述终端与所述地面基站无线连接，所述地面基站接收终端分配的任务，并与所述无人机无线连接，控制所述无人机执行任务；所述无人机顶端分别设置有麦克风、摄像头和扬声器，所述摄像头收集搜救区的周围环境信息，并通过麦克风和扬声器喊话通知被救援人员无人机已到达；所述无人机内设有GP本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搜救无人机的安全控制系统，其特征在于，包括：无人机、地面基站、终端；所述终端与所述地面基站无线连接，所述地面基站接收终端分配的任务，并与所述无人机无线连接，控制所述无人机执行任务；所述无人机顶端分别设置有麦克风、摄像头和扬声器，所述摄像头收集搜救区的周围环境信息，并通过麦克风和扬声器喊话通知被救援人员无人机已到达；所述无人机内设有GPS模块、无线通讯模块、任务分配模块、报警模块、矫正模块、飞行姿态控制器、MCU以及电机，所述GPS模块、所述无线通讯模块、所述任务分配模块、所述报警模块、所述矫正模块均与所述MCU电连接，所述MCU与所述飞行姿态控制器电连接，所述飞行姿态控制器与所述电机电...

【技术特征摘要】
1.一种搜救无人机的安全控制系统，其特征在于，包括：无人机、地面基站、终端；所述终端与所述地面基站无线连接，所述地面基站接收终端分配的任务，并与所述无人机无线连接，控制所述无人机执行任务；所述无人机顶端分别设置有麦克风、摄像头和扬声器，所述摄像头收集搜救区的周围环境信息，并通过麦克风和扬声器喊话通知被救援人员无人机已到达；所述无人机内设有GPS模块、无线通讯模块、任务分配模块、报警模块、矫正模块、飞行姿态控制器、MCU以及电机，所述GPS模块、所述无线通讯模块、所述任务分配模块、所述报警模块、所述矫正模块均与所述MCU电连接，所述MCU与所述飞行姿态控制器电连接，所述飞行姿态控制器与所述电机电连接，所述无人机的四个侧面、机底以及机顶都设有障碍物传感器，所述障碍物传感器与所述MCU电连接；所述麦克风、所述摄像头和所述扬声器均通过所述无线通讯模块与地面基站连接；所述GPS模块用于实时定位所述无人机所在的位置；所述报警模块，用于在检测到所述无人机周围有障碍物时进行报警；所述矫正模块用于对无人机进行位置矫正；任务分配模...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱诺，
申请(专利权)人：朱诺，
类型：发明
国别省市：北京,11