The unmanned aerial vehicle comprises a fuselage (110); a distance measuring device (160). The distance measuring device (160) is provided with at least two and is connected to the control system on the same fuselage (110) surface. The control system is obtained by two distance measuring devices on the same fuselage surface. The distance control UAV's angle relationship along the surface of the object can achieve the effect of parallel flight along the surface of the object.
【技术实现步骤摘要】
定位无人机
本专利技术涉及一种无人机。
技术介绍
目前无人机上搭载的距离测量装置多为超声波传感器。超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中遇到物体就立即返回来，超声波接收器收到发射波就立即停止计时。超声波在空气中的传播速度为340m/s，根据计时器记录的时间t，就可以计算出发射点距物体的距离(s)，即：s=340t/2。超声波在途中遇到的物体，该物体在无人机飞行过程中一般被视作障碍物。无人机通过超声波传感器测量的距离信息在飞行过程对障碍物进行避障的。
技术实现思路
本专利技术是对距离测量装置的另一种应用，其能使无人机沿物体表面飞行距离得到控制，在工作要求规定的距离内控制无人机沿物体表面进行平行飞行或斜向飞行。本专利技术的技术方案如下：一种无人机，其包括机身，机臂，马达，旋翼，脚架，距离测量装置以及控制系统，所述距离测量装置安装在机身内，所述距离测量装置包括三个及三个以上，所述距离测量装置的发射器接收器固定在同一机身表面的上，所述所述距离测量装置与控制系统电连接。所述控制系统通过同一机身表面的三个距离测量装置所得到的距离控制无...
【技术保护点】
1.一种无人机，其特征在于，所述机身上设有距离测量传感器，所述距离测量传感器固定于所述机身的表面，所述距离测量传感器用于测量机身周围的距离。
【技术特征摘要】
1.一种无人机，其特征在于，所述机身上设有距离测量传感器，所述距离测量传感器固定于所述机身的表面，所述距离测量传感器用于测量机身周围的距离。2.如权利要求1所述无人机，其特征在于，距离测量传感器包括红外线传感器或超声波传感器或或脉冲传感器或激光测距传感器或雷达测距传感器。3.如权利要求1所述的无人机,其特征在于，所述距离测量传感器包括至少两个，且两个传感器位于同一机身表面。4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，有...
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