一种医用镇痛泵自动化生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种医用镇痛泵自动化生产线，所述所述自动化生产线由一个闭合的自动化输送链和所述输送连链周围依序分布的功能模块组成，所述功能模块包括：上下芯棒组装模块、储药囊胀套模块、储药囊整型模块、上下O型圈套装模块、底座安装模块、点胶封装模块和产品分装模块，上述所有功能模块安放在依托所述输送链排布的模块基板上；所述输送链上设置若干载物板，所述载物板可以依序通过各模块自动完成产品组装。整个过程，全自动化运行，极大的减轻了人工装配的劳动强度，而且提高了装配精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种医用镇痛泵自动化生产线
本专利技术涉及医疗设备领域，特别是涉及一种医用镇痛泵自动化生产线。
技术介绍
镇痛泵一种液体输注装置，能使药物在血液中保持一个稳定的浓度，可以帮助用更少的药物达到更好的镇痛治疗，镇痛泵的设计精巧，有多个小部件主要包括上芯棒、下芯棒、储药囊、护筒、护筒座和其它配件。上芯棒成中空的管状，下端封闭，上芯棒上部粗、下部细，粗细相交处有一个台阶。下芯棒为中空的管状，下芯棒的下端与护筒应相固定，上芯棒插入下芯棒中。储药囊成圆管形，用硅橡胶制作，紧套在上芯棒和下芯棒外，储药囊的两端分别与上芯棒和下芯棒相紧固住。护筒套在上芯棒、下芯棒和储药囊外。因为部件比较小巧，且材质各异，因此安装困难，分解动作比较多，装配精度要求高。在实际生产中最终的装配动作基本上都是由人工完成，劳动强度大，效率低，装配产品不合格率比较高。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种医用镇痛泵装配生产线，能够自动高效完成镇痛泵的装配工作。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种医用镇痛泵的自动化生产线，所述生产线，包括：输送链、在所述输送连链周围依序分布的上下芯棒组装模块、储药囊胀套模块、储药囊整型模块、上下O型圈套装模块、底座安装模块、点胶封装模块和产品分装模块，上述所有功能模块安放在依托所述输送链排布的模块基板上；所述输送链呈环形闭合形状，所述输送链上放置有若干载物板。本专利技术的一较佳实施例中，所述的储药囊胀套模块包括：储药囊上料系统、胀套装置、杆件输送装置；所述储药囊上料系统将待套装储药囊运输至所述胀套装置处；所述胀套装置包括安装支架、撑开机构，和顶料机构，所述撑开机构与垂直气缸相连，所述垂直气缸能够带动所述撑开机构垂直移动，所述撑开机构由撑爪和撑爪气缸组成，所述撑爪气缸控制所述撑爪的撑开和聚拢，所所述顶料机构主体包括顶出杆；所述顶出杆中心和撑开机构的中心成一条直线；所述杆件输送装置包括安装板和设置在安装板上的安装工位，所述安装板安放在所述安装支架内。本专利技术的一较佳实施例中，所述整型模块包括：定位机构、排气机构、定位机构升降模块和排气机构升降模块；所述定位机构位于排气机构上方，包括定位杆，所述定位杆底端呈圆锥形，用于待排气杆件的定位；所述排气机构包括至少两个夹紧爪和夹紧爪气缸，所述夹紧爪气缸与所述夹紧爪连接，并控制夹紧爪的夹紧和松开，所述夹紧爪形成一个圆形孔，所述圆形孔能够让定位杆和待排气杆件通过；所述定位机构升降模块和所述定位机构连接，并控制所述定位机构的上下运动；所述排气机构升降模块与所述排气机构连接，并控制所述排气机构的上下运动。本专利技术的一个较佳实施例中，所述上、下O型圈同步抓取套装功能模块，包括：下O型圈抓取套装机构、上O型圈抓取套装机构、O型圈输送模块和杆件输送模块；所述下O型圈抓取套装机构与所述上O型圈抓取套装机构在一直线上，并且位于所述上O型圈抓取套装机构的上行安装工位，包括下O型圈抓取套装模组、下O型圈前后运动模组和下O型圈上下运动模组，所述下O型圈抓取套装模组分别和所述下O型圈前后运动模组、下O型圈升降运动模组连接；所述上O型圈抓取套装机构位于所述下O型圈抓取套装机构的下行安装工位，包括上O型圈抓取套装模组、上O型圈前后运动模组和上O型圈上下运动模组，所述上O型圈抓取套装模组分别和所述上O型圈前后运动模组、上O型圈升降运动模组连接；所述O型圈输送模块位于所述下O型圈抓取套装机构和所述上O型圈抓取套装机构的前面；所述杆件输送模块位于所述下O型圈抓取套装机构和所述上O型圈抓取套装机构的后面；所述下O型圈前后运动模组和上O型圈前后运动模组同步运行；所述下O型圈升降运动模组和所述上O型圈升降运动模组同步运行。本专利技术的一个较佳实施例中，所述点胶封装功能模块包括：进料模块、点胶模块、位移模块和封装机构；所述进料模块由进料夹持装置、推动装置、进料通道和装夹工位座组成，所述进料夹持装置包括夹持机构和夹持基座，所述夹持基座与推动装置连接，所述推动装置为与所述夹持基座相连的推杆装置，所述推杆装置另一端连接推杆气缸，所述进料夹持装置能够在所述推杆装置的作用下沿所述进料通道往复运动，所述装夹工位座上设置若干装夹工位，所述装夹工位座连接装夹气缸能够将所述装夹工位座上的若干装夹工位装料口分别与所述进料通道的出口相合；所述点胶模块由点胶工位、胶囊固定位和胶囊组成，围绕所述点胶工位均匀设置若干点胶胶囊固定位，所述胶囊固定位上设置胶囊挤压装置，所述点胶工位能够根据生产需要旋转；所述位移模块设置包括封装支架和位移设施，所述位移设施包括抓取机构和设置在所有工位上方能够带动所述抓取机构做水平位移和垂直位移的装置，水平位移装置为设置在所述封装支架上的水平封装轨道和驱动电机，所述垂直位移装置为与所述抓取机构相连的点胶垂直气缸；所述封装机构包括封装工位和设置在封装工位上方的垂直封装气缸。本专利技术的一个较佳实施例中，所述产品分装模块由检测分拣装置和位移系统组成，所述检测分拣装置由扫描定位镜头和不合格品分离通道组成，所述位移系统包括设置在输送链上方的抓取移出机构和栈板系统，所述抓取移出机构连接一个抓取气缸，能够在气缸作用下在输送链和栈板系统之间往返移动，所述扫描定位镜头设置在所述输送链和所述栈板系统中间的位置，所述不合格品分离通道设置在扫描定位镜头下方，所述栈板系统包括闭合的栈板轨道和在所述栈板轨道上的若干栈板。本专利技术的一个较佳实施例中，所述载物板上设置若干个工位。本专利技术一个较佳的实施例中，所述模块基板上的功能模块分布方式为：第1模块基板上设置下芯棒上料功能模块，第2模块基板上设置上芯棒安装功能模块，第3、第4和第5模块基板上设置胀套安装功能模块，第6模块基板上设置整形功能模块，第7模块基板上设置下O型圈安装模块和上O型圈安装功能模块，第8、9、10和11模块基板上设置底座安装功能模块，第12模块基板上设置点胶封装功能模块和第13模块基板上设置移出功能模块。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过在闭合的轨道周围依序设置装配功能模块，将手工装配动作分解成一个一个可操控的机械动作，在此基础上引入自动化控制系统，实现了镇痛泵装配过程的全自动化，节约了生产车间的的人力资源，提高了装配精度和生产效率。附图说明图1是本专利技术一较佳实施例的平面俯视示意图；图2是本专利技术一较佳实施例的胀套安装模块立体结构示意图；图3是本专利技术一较佳实施例的整形模块立体结构示意图；图4是本专利技术一较佳实施例的O型圈安装模块立体结构示意图；图5是本专利技术一较佳实施例的点胶封装模块立体结构示意图。附图中各部件的标记如下：101~1013：第一模块基板~第十三模块基板，110.输送链、120.载物板；201.抓取移出机构、202.不合格品分离通道、203.栈板轨道、204.栈板；301.取料基座、302.取料头、303.取料轨道、304.胀套夹持机构、305.丝杠、306.上料轨道、307.胀套安装支架308.垂直气缸、309.撑杆、310.安装板、311.安装工位、312.顶出定位支架、313.顶出杆；401.定位杆、402.夹紧爪、403.夹紧爪气缸、420.定位机构升降模块、430.排气机构升降模块；501.下O型圈抓取套装机构、502.上O型圈抓取套装机构、503.O型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种医用镇痛泵的自动化生产线，其特征在于，包括：输送链（110）、在所述输送连链（110）周围依序分布的上下芯棒组装模块、储药囊胀套模块、储药囊整型模块、上下O型圈套装模块、底座安装模块、点胶封装模块和产品分装模块，上述所有功能模块安放在依托所述输送链（110）排布的模块基板上；所述输送链（110）呈环形闭合形状，所述输送链（110）上放置有若干载物板（120）。

【技术特征摘要】
2018.07.19 CN 20181079911981.一种医用镇痛泵的自动化生产线，其特征在于，包括：输送链（110）、在所述输送连链（110）周围依序分布的上下芯棒组装模块、储药囊胀套模块、储药囊整型模块、上下O型圈套装模块、底座安装模块、点胶封装模块和产品分装模块，上述所有功能模块安放在依托所述输送链（110）排布的模块基板上；所述输送链（110）呈环形闭合形状，所述输送链（110）上放置有若干载物板（120）。2.根据权利要求1所述的医用镇痛泵自动化生产线，其特征在于，所述的储药囊胀套模块包括：储药囊上料系统、胀套装置、杆件输送装置；所述储药囊上料系统将待套装储药囊运输至所述胀套装置处；所述胀套装置包括安装支架（307）、撑开机构，和顶料机构，所述撑开机构与垂直气缸（308）相连，所述垂直气缸（308）能够带动所述撑开机构垂直移动，所述撑开机构由撑爪和撑爪气缸组成，所述撑爪气缸控制所述撑爪的撑开和聚拢，所所述顶料机构主体包括顶出杆；所述顶出杆（313）中心和撑开机构的中心成一条直线；所述杆件输送装置包括安装板（310）和设置在安装板（310）上的安装工位（311），所述安装板（310）安放在所述安装支架（307）内。3.根据权利要求1所述的医用镇痛泵自动化生产线，其特征在于，所述整型模块包括：定位机构、排气机构、定位机构升降模块（420）和排气机构升降模块（430）；所述定位机构位于排气机构上方，包括定位杆（401），所述定位杆（401）底端呈圆锥形，用于待排气杆件的定位；所述排气机构包括至少两个夹紧爪（402）和夹紧爪气缸（403），所述夹紧爪气缸（403）与所述夹紧爪（402）连接，并控制夹紧爪（402）的夹紧和松开，所述夹紧爪（402）形成一个圆形孔，所述圆形孔能够让定位杆（401）和待排气杆件通过；所述定位机构升降模块（420）和所述定位机构连接，并控制所述定位机构的上下运动；所述排气机构升降模块（430）与所述排气机构连接，并控制所述排气机构的上下运动。4.根据权利要求1所述的医用镇痛泵自动化生产线，其特征在于，所述上、下O型圈同步抓取套装功能模块，包括：下O型圈抓取套装机构（501）、上O型圈抓取套装机构（502）、O型圈输送模块（503）和杆件输送模块（504）；所述下O型圈抓取套装机构（501）与所述上O型圈抓取套装机构（502）在一直线上，并且位于所述上O型圈抓取套装机构（502）的上行安装工位，包括下O型圈抓取套装模组、下O型圈前后运动模组和下O型圈上下运动模组，所述下O型圈抓取套装模组分别和所述下O型圈前后运动模组、下O型圈升降运动模组连接；所述上O型圈抓取套装机构（502）位于所述下O型圈抓取套装机构（501）的下行安装工位，包括上O型圈抓取套装模组、上O型圈前后运动模组和上O型圈上下运动模组，所述上O型圈抓取套装模组分别和所述上O型圈前后运动模组、上O型圈升降运动模组连接；所述O型圈输送模块（503）位于所述下O型圈抓取套装机构（501）和所述上O型圈抓取套装机构（502）的前面；所述杆件输送模块（504）位于所述下O型圈抓取套装机构（501）和所述上O型...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦祥，
申请(专利权)人：阿为特自动化科技常熟有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32