一种O型圈抓取套装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种O型圈抓取套装机构，包括：取料结构、O型圈预撑结构、O型圈套装结构、水平输送机构和升降输送机构。本实用新型专利技术本O型圈抓取套装机构，增加O型圈预撑结构，将待套装O型圈先进行预撑，然后再用O型圈套装结构的套装爪抓取待套装O型圈，使抓取可靠精准，O型圈的受力平衡，能够有效保证套装的精度。同时所述取料结构和所述O型圈套装结构由一套水平输送机构和升降输送机构控制，可以在取料的同时进行套装，这样即使增加了一个预撑步骤，也不会影响原有的生产效率。

A Kind of O-ring Grabbing Set Mechanism

The utility model discloses an O-ring grabbing suit mechanism, which comprises a material taking structure, an O-ring Pre-bracing structure, an O-ring suit structure, a horizontal conveying mechanism and a lifting conveying mechanism. The O-ring grabbing mechanism of the utility model increases the Pre-bracing structure of the O-ring, Pre-bracing the O-ring to be assembled first, and then grabbing the O-ring to be assembled with the claw of the O-ring structure, so as to make the grabbing reliable and accurate, balance the force of the O-ring, and effectively guarantee the accuracy of the suit. At the same time, the feeding structure and the O-ring assembly structure are controlled by a set of horizontal conveying mechanism and a lifting conveying mechanism, so that the feeding can be carried out simultaneously, so that even if a Pre-bracing step is added, the original production efficiency will not be affected.

【技术实现步骤摘要】
一种O型圈抓取套装机构
本技术涉及机械设备领域，特别是涉及一种O型圈抓取套装机构。
技术介绍
为了密封的要求，很多设备上需要应用到O型圈，O型圈在设备密封中起到关键的作用。O型圈通常套装在其他管体或者柱体上，在O型圈自身弹性的作用下实现牢固的连接，因此通常O型圈的内径略小于需要套装的管体或者柱体的外径。原来通常通过人工将O型圈撑开然后套装在待密封的位置上，这样的效率很低。现有技术公开了一种O型圈抓取和套装机构，包括升降气缸，所述升降气缸的伸出轴端与第一支架相连，所述第一支架还与旋转气缸缸体相连，所述旋转气缸的旋转末端与夹爪气缸缸体相连，所述夹爪气缸的工作端设置有若干个可周向撑开或聚拢的夹爪，所述升降气缸推动所述旋转气缸以及所述夹爪气缸向下移动，若干所述夹爪周向撑开抓取并撑开放置于放置板顶面的O型圈。该技术虽然解决了人工效率问题，但对于一些O型圈内径较小的情况，会出现夹爪抓取不平衡，O型圈受力不均匀，套装后无法保证安装的精度。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种O型圈抓取套装机构，能够保证套装精度。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种O型圈抓取套装机构，包括：取料结构、O型圈预撑结构、O型圈套装结构、水平输送机构和升降输送机构；所述取料结构分别和所述水平输送机构、升降输送机构连接，包括取料杆，所述取料杆，所述取料输送机构控制所述取料杆的水平运动，所述升降输送机构控制所述取料杆的上下运动；所述O型圈预撑结构位于所述取料结构的下一个行程，包括预撑爪、和所述预撑爪连接的预撑爪气缸，所述预撑爪气缸控制预撑爪的周向撑开或聚拢；所述O型圈套装结构位于所述O型圈预撑结构的下一个行程，分别和所述水平输送机构、升降输送机构连接，包括套装爪、和所述套装爪连接的套装爪气缸、所述套装爪气缸控制所述套装爪的周向撑开或聚拢，所述套装爪。在本技术一个较佳实施例中，所述预撑爪为四爪结构。在本技术一个较佳实施例中，所述O型圈预撑结构还包括安装座，所述预撑爪的爪子呈L型，包括相互垂直的爪部和安装部，所述安装部安装在所述安装座上。在本技术一个较佳实施例中，所述安装座呈圆柱状，顶端包括若干导向槽。在本技术一个较佳实施例中，所述O型圈套装结构还包括内部中空的杆部，所述套抓爪位于所述杆部的底端。在本技术一个较佳实施例中，所述套抓爪的爪子底部包括一个斜面。在本技术一个较佳实施例中，所述水平输送机构包括直线气缸、水平轨道和行程开关，所述行程开关位于水平轨道上。在本技术一个较佳实施例中，所述升降输送机构包括升降气缸、升降轨道和行程开关，所述行程开关位于所述升降轨道上。本技术的有益效果是：本技术O型圈抓取套装机构，增加O型圈预撑结构，将待套装O型圈先进行预撑，然后再用O型圈套装结构的套装爪抓取待套装O型圈，使抓取可靠精准，O型圈的受力平衡，能够有效保证套装的精度。同时所述取料结构和所述O型圈套装结构由一套水平输送机构和升降输送机构控制，可以在取料的同时进行套装，这样即使增加了一个预撑步骤，也不会影响原有的生产效率。附图说明图1是本技术O型圈抓取套装机构一较佳实施例的立体结构示意图；图2是图1所示O型圈预撑结构的部分结构示意图；图3是图1所示O型圈套装结构的部分结构示意图；附图中各部件的标记如下：111-取料结构；1111-取料杆；112-O型圈预撑结构；1121预撑爪；1123安装座；113-O型圈套装结构；1131-套装爪；1133-杆部；121-直线气缸、122-水平轨道、123-直线行程开关；131-升降气缸；132-升降轨道；133-上下行程开关；300-O型圈输送模块；400-杆件输送模块；500-待套装杆件。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本技术实施例包括：一种O型圈抓取套装机构，包括：包括取料结构111、O型圈预撑结构112和O型圈套装结构113。所述取料结构111包括取料杆1111；所述O型圈预撑结构112位于所述取料结构111的下一个行程，包括预撑爪1121、和所述预撑爪1121连接的预撑爪1121气缸，所述预撑爪气缸控制预撑爪1121的周向撑开或聚拢。所述O型圈套装结构113位于所述O型圈预撑结构112的下一个行程，包括套装爪1131、和所述套装爪1131连接的套装爪气缸、所述套装爪气缸控制所述套装爪1131的周向撑开或聚拢，所述套装爪1131。所述预撑爪1121为四爪结构。如图2所示为所述O型圈预撑结构112的预撑爪1121的一个优选结构。所述O型圈预撑结构112还包括安装座1123。所述安装座1123呈圆柱状，顶端包括若干导向槽。所述预撑爪1121的爪子呈L型，包括相互垂直的爪部和安装部，所述安装部安装在所述安装座1123上。如图3所示为所述O型圈套装结构113的套装爪1131的一个优选结构。所述O型圈套装结构113还包括内部中空的杆部1133，所述套抓爪位于所述杆部1133的底端，所述套抓爪的爪子底部包括一个斜面。所述下O型圈前后运动模组和上O型圈前后运动模组分别包括直线气缸121、水平轨道122和直线行程开关123，所述直线行程开关123位于水平轨道122上。所述下O型圈前后运动模组和上O型圈前后运动模组同步运行。所述下O型圈升降运动模组和所述上O型圈升降运动模组分别包括升降气缸131、升降轨道132和上下行程开关133，所述上下行程开关133位于所述升降轨道上。所述下O型圈升降运动模组和所述上O型圈升降运动模组同步运行。上、下O型圈的安装位置的限位通过上下行程开关133控制。升降气缸131下降，接触上下行程开关133，O型圈到达安装位置，电子控制气缸收回，夹爪收回，轴套将O型圈推出，完成套装。所述O型圈输送模块300位于所述下O型圈抓取套装机构100和所述圈抓取套装机构的前面。所述O型圈输送模块300包括输送板，所述输送板的一侧上开设有若干O型圈放置槽。本实施例中有3个O型圈放置槽，O型圈放置槽的数量和所述取料杆1111的总数相同，这样可以同时进行三个杆件的O型圈套装操作。所述杆件输送模块400位于所述下O型圈抓取套装机构100和所述上O型圈抓取套装机构200的后面。本技术O型圈抓取套装机构，运动过程如下：（1）、上料：上料装置将O型圈放置在所述O型圈放置槽中；（2）、取料：所述取料结构111运行至所述O型圈放置槽的上方，然后所述取料杆1111向下运动对放置在O型圈放置槽的O型圈进行取料，接着所述取料杆1111向上运动，再向后运动运行到所述预撑爪1121的上方，最后取料杆1111向下运动，将所述O型圈放置在所述预撑爪1121上；（3）、预撑：所述预撑爪气缸控制所述预撑爪1121周向撑开，对所述O型圈进行预撑；（3）、抓取：所述O型圈套装结构113向前运行至所述预撑爪1121上方，所述套装爪1131向下插入预撑开的O型圈中，所述套装爪1131在所述套装爪1131的控制下周向撑开，而所述预撑爪1121聚拢，所述套装爪1131抓取住O型圈，先向上，后向下运行至待套装杆件的上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种O型圈抓取套装机构，其特征在于，包括：取料结构、O型圈预撑结构、O型圈套装结构、水平输送机构和升降输送机构；所述取料结构分别和所述水平输送机构、升降输送机构连接，包括取料杆，所述取料杆，所述水平输送机构控制所述取料杆的水平运动，所述升降输送机构控制所述取料杆的上下运动；所述O型圈预撑结构位于所述取料结构的下一个行程，包括预撑爪、和所述预撑爪连接的预撑爪气缸，所述预撑爪气缸控制预撑爪的周向撑开或聚拢；所述O型圈套装结构位于所述O型圈预撑结构的下一个行程，分别和所述水平输送机构、升降输送机构连接，包括套装爪、和所述套装爪连接的套装爪气缸、所述套装爪气缸控制所述套装爪的周向撑开或聚拢，所述套装爪。

【技术特征摘要】
1.一种O型圈抓取套装机构，其特征在于，包括：取料结构、O型圈预撑结构、O型圈套装结构、水平输送机构和升降输送机构；所述取料结构分别和所述水平输送机构、升降输送机构连接，包括取料杆，所述取料杆，所述水平输送机构控制所述取料杆的水平运动，所述升降输送机构控制所述取料杆的上下运动；所述O型圈预撑结构位于所述取料结构的下一个行程，包括预撑爪、和所述预撑爪连接的预撑爪气缸，所述预撑爪气缸控制预撑爪的周向撑开或聚拢；所述O型圈套装结构位于所述O型圈预撑结构的下一个行程，分别和所述水平输送机构、升降输送机构连接，包括套装爪、和所述套装爪连接的套装爪气缸、所述套装爪气缸控制所述套装爪的周向撑开或聚拢，所述套装爪。2.根据权利要求1所述的O型圈抓取套装机构，其特征在于，所述预撑爪为四爪结构。3.根据权利要求1所述的O型圈抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦祥，刘俊松，
申请(专利权)人：阿为特自动化科技常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32