一种上、下O型圈同步抓取套装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上、下O型圈同步抓取套装机构，包括：下O型圈抓取套装机构、上O型圈抓取套装机构、O型圈输送模块和杆件输送模块；下O型圈抓取套装机构与上O型圈抓取套装机构在一直线上，并且位于上O型圈抓取套装机构的上行安装工位；O型圈输送模块位于下O型圈抓取套装机构和上O型圈抓取套装机构的前面；杆件输送模块位于下O型圈抓取套装机构和上O型圈抓取套装机构的后面；下O型圈前后运动模组和上O型圈前后运动模组同步运行；所述下O型圈升降运动模组和所述上O型圈升降运动模组同步运行。本实用新型专利技术上、下O型圈同步抓取套装机构，通过合理排布，在抓取套装上O型圈的同时能同步进行套装下O型圈，有效提高安装效率。

A Synchronized Grabbing Set Mechanism for Upper and Lower O-rings

The utility model discloses an upper and lower O-ring synchronous grabbing set mechanism, which includes: the lower O-ring grabbing set mechanism, the upper O-ring grabbing set mechanism, the O-ring conveying module and the rod conveying module; the lower O-ring grabbing set mechanism is in a straight line with the upper O-ring grabbing set mechanism, and is located in the upper O-ring grabbing set mechanism's upstream installation position; The utility model is located in front of the lower O-ring grabbing suit mechanism and the upper O-ring grabbing suit mechanism; the rod conveying module is located behind the lower O-ring grabbing suit mechanism and the upper O-ring grabbing suit mechanism; the front and rear motion modules of the lower O-ring and the front and rear motion modules of the upper O-ring run synchronously; and the lower O-ring lifting motion module and the upper O-ring lifting motion module run synchronously. The upper and lower O-rings of the utility model can simultaneously grasp the lower O-rings of the suit while grasping the upper O-rings of the suit through reasonable arrangement, thus effectively improving the installation efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种上、下O型圈同步抓取套装机构
本技术涉及机械设备领域，特别是涉及一种上、下O型圈同步抓取套装机构。
技术介绍
为了密封的要求，很多设备上需要应用到O型圈，O型圈在设备密封中起到关键的作用。O型圈通常套装在其他管体或者柱体上，在O型圈自身弹性的作用下实现牢固的连接，因此通常O型圈的内径略小于需要套装的管体或者柱体的外径。原来通常通过人工将O型圈撑开然后套装在待密封的位置上，这样的效率很低。现有技术公开了一种O型圈抓取和套装机构，包括升降气缸，所述升降气缸的伸出轴端与第一支架相连，所述第一支架还与旋转气缸缸体相连，所述旋转气缸的旋转末端与夹爪气缸缸体相连，所述夹爪气缸的工作端设置有若干个可周向撑开或聚拢的夹爪，所述升降气缸推动所述旋转气缸以及所述夹爪气缸向下移动，若干所述夹爪周向撑开抓取并撑开放置于放置板顶面的O型圈。该技术虽然解决了人工效率问题，但对于需要在杆件两头同时安装O型圈的情况，需要安装一头的O型圈后，再次进行另一头的O型圈安装，效率比较低。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种上、下O型圈同步抓取套装机构，能够同时安装一个杆件上的上、下O型圈。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种上、下O型圈同步抓取套装机构，包括：下O型圈抓取套装机构、上O型圈抓取套装机构、O型圈输送模块和杆件输送模块；所述下O型圈抓取套装机构与所述上O型圈抓取套装机构在一直线上，并且位于所述上O型圈抓取套装机构的上行安装工位，包括下O型圈抓取套装模组、下O型圈前后运动模组和下O型圈上下运动模组，所述下O型圈抓取套装模组分别和所述下O型圈前后运动模组、下O型圈升降运动模组连接；所述上O型圈抓取套装机构位于所述下O型圈抓取套装机构的下行安装工位，包括上O型圈抓取套装模组、上O型圈前后运动模组和上O型圈上下运动模组，所述上O型圈抓取套装模组分别和所述上O型圈前后运动模组、上O型圈升降运动模组连接；所述O型圈输送模块位于所述下O型圈抓取套装机构和所述上O型圈抓取套装机构的前面；所述杆件输送模块位于所述下O型圈抓取套装机构和所述上O型圈抓取套装机构的后面；所述下O型圈前后运动模组和上O型圈前后运动模组同步运行；所述下O型圈升降运动模组和所述上O型圈升降运动模组同步运行。在本技术一个较佳实施例中，所述下O型圈抓取套装模组和所述上O型圈抓取套装模组分别包括取料结构、O型圈预撑结构和O型圈套装结构；所述取料结构将所述O型圈输送模块处的O型圈运送到所述O型圈预撑结构；所述O型圈预撑结构将所述O型圈预撑大，所述O型圈套装结构抓取预撑大的所述O型圈送至所述杆件输送模块处进行套装。在本技术一个较佳实施例中，所述取料结构包括取料杆；所述O型圈预撑结构位于所述取料结构的下一个行程，包括预撑爪、和所述预撑爪连接的预撑爪气缸，所述预撑爪气缸控制预撑爪的周向撑开或聚拢；所述O型圈套装结构位于所述O型圈预撑结构的下一个行程，包括套装爪、和所述套装爪连接的套装爪气缸、所述套装爪气缸控制所述套装爪的周向撑开或聚拢，所述套装爪。在本技术一个较佳实施例中，所述预撑爪为四爪结构。在本技术一个较佳实施例中，所述O型圈预撑结构还包括安装座，所述预撑爪的爪子呈L型，包括相互垂直的爪部和安装部，所述安装部安装在所述安装座上。在本技术一个较佳实施例中，所述安装座呈圆柱状，顶端包括若干导向槽。在本技术一个较佳实施例中，所述O型圈套装结构还包括内部中空的杆部，所述套抓爪位于所述杆部的底端。在本技术一个较佳实施例中，所述下O型圈前后运动模组和上O型圈前后运动模组分别包括直线气缸、水平轨道和行程开关，所述行程开关位于水平轨道上。在本技术一个较佳实施例中，所述下O型圈升降运动模组和所述上O型圈升降运动模组分别包括升降气缸、升降轨道和行程开关，所述行程开关位于所述升降轨道上。在本技术一个较佳实施例中，O型圈输送模块包括输送板，所述输送板的一侧上开设有若干O型圈放置槽。本技术的有益效果是：本技术上、下O型圈同步抓取套装机构，通过合理排布，并且所述下O型圈前后运动模组和上O型圈前后运动模组同步运行；所述下O型圈升降运动模组和所述上O型圈升降运动模组同步运行，可以实现在抓取套装上O型圈的同时能同步进行套装下O型圈，有效提高安装效率。附图说明图1是本技术上、下O型圈同步抓取套装机构一较佳实施例的正视立体结构示意图；图2是图1所示上、下O型圈同步抓取套装机构的后视立体结构示意图；图3是图1所示O型圈预撑结构的部分结构示意图；图4是图1所示O型圈套装结构的部分结构示意图；附图中各部件的标记如下：100-下O型圈抓取套装机构；111-取料结构；1111-取料杆；112-O型圈预撑结构；1121预撑爪；1123安装座；113-O型圈套装结构；1131-套装爪；1133-杆部；121-直线气缸、122-水平轨道、123-直线行程开关；131-升降气缸；132-升降轨道；133-上下行程开关；200-上O型圈抓取套装机构；300-O型圈输送模块；400-杆件输送模块；待套装杆件500。具体实施方式下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本技术实施例包括：一种上、下O型圈同步抓取套装机构，包括：下O型圈抓取套装机构100、上O型圈抓取套装机构200、O型圈输送模块300和杆件输送模块400。所述下O型圈抓取套装机构100与所述上O型圈抓取套装机构200在一直线上，并且位于所述上O型圈抓取套装机构200的上行安装工位；所述O型圈输送模块300位于所述下O型圈抓取套装机构100和上O型圈抓取套装机构200的前面；所述杆件输送模块400位于所述下O型圈抓取套装机构100和所述上O型圈抓取套装机构200的后面。所述下O型圈抓取套装机构100包括下O型圈抓取套装模组、下O型圈前后运动模组和下O型圈上下运动模组，所述下O型圈抓取套装模组分别和所述下O型圈前后运动模组、下O型圈升降运动模组连接。所述上O型圈抓取套装机构200包括上O型圈抓取套装模组、上O型圈前后运动模组和上O型圈上下运动模组，所述上O型圈抓取套装模组分别和所述上O型圈前后运动模组、上O型圈升降运动模组连接。本实施例中，所述下O型圈抓取套装模组和所述上O型圈抓取套装模组为相同结构，分别包括取料结构111、O型圈预撑结构112和O型圈套装结构113。所述取料结构111包括取料杆1111；所述O型圈预撑结构112位于所述取料结构111的下一个行程，包括预撑爪1121、和所述预撑爪1121连接的预撑爪1121气缸，所述预撑爪气缸控制预撑爪1121的周向撑开或聚拢。所述O型圈套装结构113位于所述O型圈预撑结构112的下一个行程，包括套装爪1131、和所述套装爪1131连接的套装爪气缸、所述套装爪气缸控制所述套装爪1131的周向撑开或聚拢，所述套装爪1131。所述预撑爪1121为四爪结构。如图3所示为所述O型圈预撑结构112的预撑爪1121的一个优选结构。所述O型圈预撑结构112还包括安装座1123。所述安装座1123呈圆柱状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上、下O型圈同步抓取套装机构，其特征在于，包括：下O型圈抓取套装机构、上O型圈抓取套装机构、O型圈输送模块和杆件输送模块；所述下O型圈抓取套装机构与所述上O型圈抓取套装机构在一直线上，并且位于所述上O型圈抓取套装机构的上行安装工位，包括下O型圈抓取套装模组、下O型圈前后运动模组和下O型圈上下运动模组，所述下O型圈抓取套装模组分别和所述下O型圈前后运动模组、下O型圈升降运动模组连接；所述上O型圈抓取套装机构位于所述下O型圈抓取套装机构的下行安装工位，包括上O型圈抓取套装模组、上O型圈前后运动模组和上O型圈上下运动模组，所述上O型圈抓取套装模组分别和所述上O型圈前后运动模组、上O型圈升降运动模组连接；所述O型圈输送模块位于所述下O型圈抓取套装机构和所述上O型圈抓取套装机构的前面；所述杆件输送模块位于所述下O型圈抓取套装机构和所述上O型圈抓取套装机构的后面；所述下O型圈前后运动模组和上O型圈前后运动模组同步运行；所述下O型圈升降运动模组和所述上O型圈升降运动模组同步运行。

【技术特征摘要】
1.一种上、下O型圈同步抓取套装机构，其特征在于，包括：下O型圈抓取套装机构、上O型圈抓取套装机构、O型圈输送模块和杆件输送模块；所述下O型圈抓取套装机构与所述上O型圈抓取套装机构在一直线上，并且位于所述上O型圈抓取套装机构的上行安装工位，包括下O型圈抓取套装模组、下O型圈前后运动模组和下O型圈上下运动模组，所述下O型圈抓取套装模组分别和所述下O型圈前后运动模组、下O型圈升降运动模组连接；所述上O型圈抓取套装机构位于所述下O型圈抓取套装机构的下行安装工位，包括上O型圈抓取套装模组、上O型圈前后运动模组和上O型圈上下运动模组，所述上O型圈抓取套装模组分别和所述上O型圈前后运动模组、上O型圈升降运动模组连接；所述O型圈输送模块位于所述下O型圈抓取套装机构和所述上O型圈抓取套装机构的前面；所述杆件输送模块位于所述下O型圈抓取套装机构和所述上O型圈抓取套装机构的后面；所述下O型圈前后运动模组和上O型圈前后运动模组同步运行；所述下O型圈升降运动模组和所述上O型圈升降运动模组同步运行。2.根据权利要求1所述的上、下O型圈同步抓取套装机构，其特征在于，所述下O型圈抓取套装模组和所述上O型圈抓取套装模组分别包括取料结构、O型圈预撑结构和O型圈套装结构；所述取料结构将所述O型圈输送模块处的O型圈运送到所述O型圈预撑结构；所述O型圈预撑结构将所述O型圈预撑大，所述O型圈套装结构抓取预撑大的所述O型圈送至所述杆件输送模块处进行套装。3.根据权利要求2所述的上、下O型圈同步抓取套装机构，其特征在于，所述取料结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄锦祥，刘俊松，
申请(专利权)人：阿为特自动化科技常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32