一种自动洗鞋机及其洗鞋方法技术

本发明专利技术公开了一种自动洗鞋机及其洗鞋方法。目前没有小型自动洗鞋机。本发明专利技术包括鞋跟清理机构、鞋心清洗机构和鞋面清洗机构。本发明专利技术的主轴带动夹具和圆盘实现同步圆周运动；夹具圆周运动实现鞋子与清洗桶内侧壁上的鞋面刷相互运动，实现鞋面清洗；圆盘圆周运动，从动齿轮在圆盘带动下绕主动齿轮做圆周运动，同时与主动齿轮啮合相对夹具和鞋转动，鞋跟刷随主动齿轮同步运动，从而实现鞋跟清洗；圆盘圆周运动，推杆在圆盘带动下绕圆柱凸轮做圆周运动，同时推杆在圆柱凸轮和弹簧作用下往复平移，鞋芯刷随推杆同步运动，从而实现洗刷鞋芯。本发明专利技术模仿人工洗刷动作，清洗效果较好，适合家用。

【技术实现步骤摘要】
一种自动洗鞋机及其洗鞋方法
本专利技术属于自动清洗机械领域，具体涉及一种自动洗鞋机及其洗鞋方法。
技术介绍
洗鞋是家庭、宿舍中一项必需的日常工作。经调查发现当前家庭、学生宿舍中洗鞋还是利用人工的刷洗。这样不仅麻烦而且效率低下。而目前市场上的自动洗鞋机几乎空白，仅有利用鞋子和水流交互作用的大型洗鞋机，这样的洗鞋机不仅难以将鞋子完全清洗干净，而且占地面积大。洗衣有家用小型自动洗衣机，洗鞋也应该有属于它自己的小型自动洗鞋机。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有自动洗鞋装置的局限性和缺点，提供一种简单且清洗力度强、清洗全面、占地面积小的自动洗鞋机及其洗鞋方法。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：本专利技术一种自动洗鞋机，包括主轴、夹具、圆盘、电机、主动V带轮、V带、从动V带轮、支撑架、清洗桶、鞋跟清理机构、鞋心清洗机构和鞋面清洗机构。所述电机的底座通过电机固定架固定在支撑架上；所述的清洗桶固定在支撑架上；清洗桶上设有侧门，侧门上设有密封圈；所述的清洗桶顶部设有注水孔，底部设有出水孔；所述主轴的一端通过端盖轴承支承在端盖上，中部通过主轴套轴承支承在主轴套上；端盖轴承固定在支撑架上；主轴套固定在加强块上，加强块固定在清洗桶上；主动V带轮固定在电机的输出轴上；从动V带轮固定在主轴上，并与主动V带轮通过V带连接；所述的夹具和圆盘均固定在主轴上；密封圈粘在清洗桶内侧壁，并套置在圆盘的圆柱壁面上。所述的鞋心清洗机构包括圆柱凸轮和鞋心清洗组件；圆柱凸轮固定在清洗桶一端；所述的鞋心清洗组件包括鞋心刷、推杆、弹簧、滚轮和推杆套筒；推杆与推杆套筒构成滑动副；推杆一端固定滚轮套筒，另一端固定鞋心刷；滚轮套筒上铰接有滚轮；推杆固定滚轮套筒的那端与弹簧一端固连，弹簧另一端与推杆套筒固连；两个鞋心清洗组件关于圆盘中心对称设置；两个鞋心清洗组件的推杆套筒均与圆盘固定，两个鞋心清洗组件的滚轮均与圆柱凸轮构成凸轮副。所述的鞋跟清洗机构包括主动齿轮和鞋跟刷组件；主动齿轮通过过盈配合固定在主轴套上；所述的鞋跟刷组件包括安装轴、安装轴套筒、从动齿轮和鞋跟刷；安装轴通过圆盘轴承支承在安装轴套筒上；从动齿轮固定在安装轴一端，鞋跟刷固定在安装轴另一端；两个鞋跟刷组件关于圆盘中心对称设置，且鞋跟刷组件比鞋心清洗组件靠近圆盘中心；两个鞋跟刷组件的安装轴套筒均与圆盘固定，两个鞋跟刷组件的从动齿轮均与主动齿轮啮合。所述的鞋面清洗机构包括对称固定在清洗桶内侧壁的两个鞋面刷。所述的夹具包括定夹具体和两个动夹具体；定夹具体固定在主轴上；两个动夹具体关于主轴中心轴线对称设置，且均与定夹具体通过调节螺栓连接。所述的定夹具体通过主轴的轴肩轴向定位，且通过轴端螺母固定在主轴上。所述的圆盘通过主轴的轴肩轴向定位，且通过圆盘螺母固定在轴上。控制芯片控制电机启动以及定时关闭。该自动洗鞋机的洗鞋方法，具体如下：首先将一双待洗的鞋子放在夹具的定夹具体与两个动夹具体之间，通过调节螺栓调节动夹具体从而夹紧鞋子；然后关闭清洗桶上的侧门，由清洗桶顶部的注水孔注入水和清洗液；电机通过主动V带轮、V带和从动V带轮带动主轴旋转，主轴带动夹具和圆盘实现同步圆周运动；夹具圆周运动实现鞋子与清洗桶内侧壁上的鞋面刷相互运动，实现鞋面清洗；圆盘圆周运动，从动齿轮在圆盘带动下绕主动齿轮做圆周运动，同时与主动齿轮啮合相对夹具和鞋转动，鞋跟刷随主动齿轮同步运动，从而实现鞋跟清洗；圆盘圆周运动，推杆在圆盘带动下绕圆柱凸轮做圆周运动，同时推杆在圆柱凸轮和弹簧作用下往复平移，鞋芯刷随推杆同步运动，从而实现洗刷鞋芯。清洗时间到达时，电机停止运转，由清洗桶底部的出水孔排出水和清洗液。清洗时间通过控制芯片设置，控制芯片控制电机启停。本专利技术具有的有益效果：本专利技术模仿人工洗刷动作，如批量生产，大部分零件都可采用塑料件，成本低，易于市场推广。本专利技术市场定位是家用、宿舍楼用，特点是体积较小，使用方便，结构简单，清洗效果较好。附图说明图1是本专利技术的整体结构装配示意图。图2是本专利技术中主轴的装配示意图。图3是本专利技术中鞋跟清理机构的装配示意图。图4是本专利技术中鞋心清洗机构的装配示意图。图5是本专利技术中电机、主动V带轮、V带及从动V带轮的装配示意图。图6是本专利技术中夹具的结构示意图。图中：1、主轴，2、主轴套，3、主动齿轮，4、从动齿轮，5、安装轴，6、圆盘，7、鞋心刷，8、夹具，9、鞋面刷，10、鞋，11、鞋跟刷，12、推杆，13、密封圈，14、弹簧，15、滚轮，16、圆柱凸轮，17、圆盘螺母，18、主轴套轴承，19、端盖轴承，20、端盖，21、安装轴套筒，22、圆盘轴承，23、滚轮套筒，24、推杆套筒，25、电机，26、主动V带轮，27、V带，28、从动V带轮，29、支撑架，30、清洗桶，31、轴端螺母，32、调节螺栓。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步说明。如图1～6所示，一种自动洗鞋机，包括主轴1、夹具8、圆盘6、电机25、主动V带轮26、V带27、从动V带轮28、支撑架29、清洗桶30、鞋跟清理机构、鞋心清洗机构、鞋面清洗机构和控制芯片。电机25的底座通过电机固定架固定在支撑架29上；清洗桶30固定在支撑架29上；清洗桶上设有侧门(可开闭)，侧门上设有实现与清洗桶密封的密封圈；清洗桶顶部设有注水孔，底部设有出水孔；主轴1一端通过端盖轴承19支承在端盖20上，中部通过主轴套轴承18支承在主轴套2上；端盖轴承19固定在支撑架29上；主轴套2固定在加强块上，加强块固定在清洗桶30上；主动V带轮26通过紧定螺钉固定在电机25的输出轴上；从动V带轮28通过键固定在主轴1上，并与主动V带轮26通过V带27连接；夹具8包括定夹具体和两个动夹具体；定夹具体固定在主轴1上(具体为定夹具体通过主轴1的轴肩轴向定位，且通过轴端螺母31固定在主轴1上)；两个动夹具体关于主轴1中心轴线对称设置，且均与定夹具体通过调节螺栓32连接；通过调节螺栓32调节动夹具体与定夹具体的松紧，从而夹紧或松开鞋子；圆盘6固定在主轴1上(具体为圆盘6通过主轴1的轴肩轴向定位，且通过圆盘螺母17固定在轴1上)；密封圈13粘在清洗桶30内侧壁，并套置在圆盘6的圆柱壁面上。如图1和4所示，鞋心清洗机构包括圆柱凸轮16和鞋心清洗组件；圆柱凸轮16固定在清洗桶30一端；鞋心清洗组件包括鞋心刷7、推杆12、弹簧14、滚轮15和推杆套筒24；推杆12与推杆套筒24构成滑动副；推杆12一端固定滚轮套筒23，另一端固定鞋心刷7；滚轮套筒23上铰接有滚轮15；推杆12固定滚轮套筒23的那端与弹簧14一端固连，弹簧14另一端与推杆套筒24固连；两个鞋心清洗组件关于圆盘6中心对称设置；两个鞋心清洗组件的推杆套筒24均与圆盘6固定，两个鞋心清洗组件的滚轮15均与圆柱凸轮16构成凸轮副。如图1、2和3所示，鞋跟清洗机构包括主动齿轮3和鞋跟刷组件；主动齿轮3通过过盈配合固定在主轴套2上；鞋跟刷组件包括安装轴5、安装轴套筒21、从动齿轮4和鞋跟刷11；安装轴5通过圆盘轴承22支承在安装轴套筒21上；从动齿轮4固定在安装轴一端，鞋跟刷11固定在安装轴另一端；两个鞋跟刷组件关于圆盘6中心对称设置，且鞋跟刷组件比鞋心清洗组件靠近圆盘6中心；两个鞋跟刷组件的安装轴套筒21均与圆盘6固定，两个鞋跟刷组件的从动齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动洗鞋机，包括主轴、夹具、圆盘、电机、主动V带轮、V带、从动V带轮、支撑架、清洗桶、鞋跟清理机构、鞋心清洗机构和鞋面清洗机构，其特征在于：所述电机的底座通过电机固定架固定在支撑架上；所述的清洗桶固定在支撑架上；清洗桶上设有侧门，侧门上设有密封圈；所述的清洗桶顶部设有注水孔，底部设有出水孔；所述主轴的一端通过端盖轴承支承在端盖上，中部通过主轴套轴承支承在主轴套上；端盖轴承固定在支撑架上；主轴套固定在加强块上，加强块固定在清洗桶上；主动V带轮固定在电机的输出轴上；从动V带轮固定在主轴上，并与主动V带轮通过V带连接；所述的夹具和圆盘均固定在主轴上；密封圈粘在清洗桶内侧壁，并套置在圆盘的圆柱壁面上；所述的鞋心清洗机构包括圆柱凸轮和鞋心清洗组件；圆柱凸轮固定在清洗桶一端；所述的鞋心清洗组件包括鞋心刷、推杆、弹簧、滚轮和推杆套筒；推杆与推杆套筒构成滑动副；推杆一端固定滚轮套筒，另一端固定鞋心刷；滚轮套筒上铰接有滚轮；推杆固定滚轮套筒的那端与弹簧一端固连，弹簧另一端与推杆套筒固连；两个鞋心清洗组件关于圆盘中心对称设置；两个鞋心清洗组件的推杆套筒均与圆盘固定，两个鞋心清洗组件的滚轮均与圆柱凸轮构成凸轮副；所述的鞋跟清洗机构包括主动齿轮和鞋跟刷组件；主动齿轮通过过盈配合固定在主轴套上；所述的鞋跟刷组件包括安装轴、安装轴套筒、从动齿轮和鞋跟刷；安装轴通过圆盘轴承支承在安装轴套筒上；从动齿轮固定在安装轴一端，鞋跟刷固定在安装轴另一端；两个鞋跟刷组件关于圆盘中心对称设置，且鞋跟刷组件比鞋心清洗组件靠近圆盘中心；两个鞋跟刷组件的安装轴套筒均与圆盘固定，两个鞋跟刷组件的从动齿轮均与主动齿轮啮合；所述的鞋面清洗机构包括对称固定在清洗桶内侧壁的两个鞋面刷。...

【技术特征摘要】
1.一种自动洗鞋机，包括主轴、夹具、圆盘、电机、主动V带轮、V带、从动V带轮、支撑架、清洗桶、鞋跟清理机构、鞋心清洗机构和鞋面清洗机构，其特征在于：所述电机的底座通过电机固定架固定在支撑架上；所述的清洗桶固定在支撑架上；清洗桶上设有侧门，侧门上设有密封圈；所述的清洗桶顶部设有注水孔，底部设有出水孔；所述主轴的一端通过端盖轴承支承在端盖上，中部通过主轴套轴承支承在主轴套上；端盖轴承固定在支撑架上；主轴套固定在加强块上，加强块固定在清洗桶上；主动V带轮固定在电机的输出轴上；从动V带轮固定在主轴上，并与主动V带轮通过V带连接；所述的夹具和圆盘均固定在主轴上；密封圈粘在清洗桶内侧壁，并套置在圆盘的圆柱壁面上；所述的鞋心清洗机构包括圆柱凸轮和鞋心清洗组件；圆柱凸轮固定在清洗桶一端；所述的鞋心清洗组件包括鞋心刷、推杆、弹簧、滚轮和推杆套筒；推杆与推杆套筒构成滑动副；推杆一端固定滚轮套筒，另一端固定鞋心刷；滚轮套筒上铰接有滚轮；推杆固定滚轮套筒的那端与弹簧一端固连，弹簧另一端与推杆套筒固连；两个鞋心清洗组件关于圆盘中心对称设置；两个鞋心清洗组件的推杆套筒均与圆盘固定，两个鞋心清洗组件的滚轮均与圆柱凸轮构成凸轮副；所述的鞋跟清洗机构包括主动齿轮和鞋跟刷组件；主动齿轮通过过盈配合固定在主轴套上；所述的鞋跟刷组件包括安装轴、安装轴套筒、从动齿轮和鞋跟刷；安装轴通过圆盘轴承支承在安装轴套筒上；从动齿轮固定在安装轴一端，鞋跟刷固定在安装轴另一端；两个鞋跟刷组件关于圆盘中心对称设置，且鞋跟刷组件比鞋心清洗组件靠近圆盘中心；两个鞋跟刷组件的安装轴套筒均与圆盘固定，两个鞋跟刷组件的从动齿轮均与主动齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佳琪，潘骏，林良程，陈炜，鲁宁，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33