一种家用自动洗鞋机制造技术

本发明专利技术公开了一种家用自动洗鞋机，包括箱体、控制机构、以及安装在箱体内的底刷、上刷、竖刷、内刷、内刷升降装置、外固定夹具、内固定夹具和旋转架，底刷安装在箱体底部，用于刷洗鞋底，上刷和竖刷用于刷洗鞋面，内刷升降装置和内固定夹具与旋转架连接。本发明专利技术不仅能对鞋子内外进行全方位洗刷，而且能实现每双鞋独立清洗，既干净卫生，又不损伤鞋子。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种家用自动擦鞋机，特别是涉及一种可对鞋子内外进行全方位洗刷的家用自动擦鞋机。
技术介绍
现有洗鞋机主要有两种，一种是通过滚刷的转动，对鞋子外部的灰尘进行无水状态的擦拭或者打油；另一种是对现有全自动洗衣机进行微量改造，通过在底部安装竖直滚刷对鞋子进行清洗。这两种洗鞋机存在的缺陷是:第一种结构的洗鞋机只能实现外部擦拭，鞋子内部无法得到清洁，且不能实现水洗。第二种结构的洗鞋机采用滚筒式水洗，也只能清洗鞋子外部，而且由于体积大，一般同时要水洗多双鞋、对鞋的损伤较大，也不卫生，不适用于家庭。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可对鞋子内外进行全方位洗刷且能实现每双鞋独立清洗的家用自动擦鞋机。本专利技术提供的家用自动洗鞋机包括箱体和控制机构，所述箱体上设有操作面板、进水口和出水口，箱体内安装有底刷、上刷、竖刷、内刷、内刷升降装置、外固定夹具、内固定夹具和旋转架，所述底刷沿横向安装于箱体上且位于箱体底部，多个底刷沿纵向排列，由底刷驱动装置和底刷传动装置带动，用于刷洗鞋底；所述上刷沿横向安装于箱体上且位于底刷上方，由上刷驱动装置和上刷传动装置带动，用于刷洗上鞋面；所述竖刷竖直安装于箱体内且与上刷连接，由竖刷驱动装置和竖刷传动装置带动，用于刷洗鞋面两侧；所述外固定夹具用于清洗鞋子内部时夹紧鞋子，包括可前后移动的前固定夹具和后固定夹具，在前固定夹具或后固定夹具与鞋子接触的一侧还安装有传感器，传感器的输出端与控制机构连接；所述内刷升降装置用于提起和放下内刷，所述内刷可转动地安装于内刷升降装置的下端，用于洗刷鞋子内部；所述旋转架可转动地安装在箱体内，其上端连接有内刷升降装置和用于清洗鞋面时固定鞋子的内固定夹具，当清洗鞋内时，旋转架转动至内刷位于鞋口的上方，当清洗鞋面时，旋转架转动至内固定夹具位于鞋口的上方。进一步地，前固定夹具和后固定夹具分别与传动杆的一端连接，传动杆的另一端连接有齿条，前固定夹具和后固定夹具分别通过齿条与输出传动轴上的齿轮啮合而前后移动地安装在箱体内。进一步地，内刷升降装置包括套筒、伸缩杆、下杆和弹簧，所述伸缩杆可上下移动地安装在套筒内，下杆的上端与伸缩杆的下端铰接，下端通过轴承与内刷连接，弹簧的两端分别连接在套筒的上端和下杆的尾端。更进一步地，套筒和伸缩杆上分别安装有电磁铁，改变电磁铁的通电极性可使伸缩杆在套筒内上下滑动。进一步地，内固定夹具包括支撑杆、套筒、上电磁铁、下电磁铁、压力传感器、弹性支架和卡键，支撑杆及套筒上设有供卡键伸出和缩回的孔，上电磁铁安装在支撑杆上，下电磁铁和压力传感器分别安装在套筒的下部和底部，弹性支架连接在下电磁铁和压力传感器上，改变上电磁铁或下电磁铁的通电极性可使套筒在支撑杆上上下滑动，弹性支架撑开后由卡键固定，压力传感器的输出端与控制机构连接。更进一步地，弹性支架由多个上伞骨和下伞骨构成，上伞骨的两端分别与下电磁铁和下伞骨铰接，下伞骨的一端与压力传感器铰接。进一步地，旋转架包括支撑杆和固定在支撑杆上端的十字架，十字架上其中两个相对的杆上分别连接有内刷升降装置，另两个相对的杆上分别连接有内固定夹具，支撑杆的下端通过螺纹配合与皮带轮连接，皮带轮由皮带传动装置带动。本专利技术具有如下优点:(I)能实现每双鞋独立清洗，不仅干净卫生，而且对鞋子基本无损伤；(2)能对鞋子内外进行全方位洗刷，清洗彻底；(3)体积小巧，使用方便。【附图说明】图1为本专利技术的外观结构示意图。图2为本专利技术的结构示意图(省略了其它部分)。图3为本专利技术的内部结构示意图(省略了其它部分)。图4为本专利技术的另一内部结构示意图(省略了其它部分)。图5为底刷的分布图。图6为旋转架的结构示意图。图7为内刷升降装置及内刷的结构示意图。图8为内固定夹具的结构示意图。图9为卡键控制机构的结构示意图。图中:1 一箱体 2—操作面板 3—进水口 4一出水口 5—滑动盖板 6—前固定夹具 7—皮带传动装置 8—竖刷 9一上刷 10—横杆B 11—内刷 12—旋转架 13—内固定夹具 14 一后固定夹具 15 —内刷升降装置 16—齿轮 17—输入传动轴 18—输出传动轴 19一齿条 20—齿轮 21—横杆A 22一底刷 23—皮带传动装置24—皮带传动装置25—皮带传动装置26—竖刷杆27—传动杆28—传感器29—输入连杆 30—传动连杆 31—皮带传动装置 32—皮带传动装置 111 一皮带槽121 —支撑杆 122—十字架 123—皮带轮 131 —支撑杆 132—套筒 133—上电磁铁134—下电磁铁 135—压力传感器 136—卡键 137—上伞骨 138—下伞骨 151—套筒152—伸缩杆153—下杆154—弹簧155 —电磁铁【具体实施方式】如图1、图2、图3所示，本专利技术包括箱体1、控制机构、以及安装在箱体I内的竖刷8、上刷9、内刷11、旋转架12、内固定夹具13、内刷升降装置15、外固定夹具和底刷22，箱体I上设有操作面板2、进水口 3、出水口 4和滑动盖板5，并在箱体壁上设有传感器，当水位到达传感器位置时，控制机构控制进水装置使其停止进水。为了安装方便，本专利技术还在箱体I内设有一隔板。底刷22的结构及安装如图4、图5所示，底刷22通过横杆A21安装于箱体I上且位于箱体I的底部，每个横杆A21上安装有两个底刷22，用于同时洗刷左右两只鞋的鞋底，本实施例中，共安装了 9排底刷22，9排底刷22沿纵向排列，由皮带传动装置7带动转动，其中右边第一排底刷22由电机经皮带传动装置23输入动力。上刷9通过横杆BlO安装于箱体I上且位于底刷22的上方，如图3、图4所示，每个横杆BlO上安装有两个上刷9，本实施例中，共安装了 2排上刷9，右边一排上刷9的安装位置高于左边一排上刷9。上刷9用于刷洗上鞋面，由电机及皮带传动装置24、25带动。竖刷8安装在竖刷杆26上，如图3、图4所示，竖刷杆26通过套环固定在横杆BlO上，本实施例中，每根横杆BlO上共固定有三个竖刷8。竖刷8竖直安装于箱体I内，用于刷洗鞋面两侧，工作时一根横杆BlO上的三个竖刷杆26由一个皮带传动装置31带动，其传动方式类似于底刷22。外固定夹具用于清洗鞋子内部时前后夹紧鞋子，其结构如图2、图3所示，包括前固定夹具6和后固定夹具14，前固定夹具6和后固定夹具14分别与各自的传动杆27的一端连接，传动杆27的另一端连接有齿条19，齿条19与输出传动轴18上的齿轮20啮合，输出传动轴18则与输入传动轴17通过锥齿轮啮合而连接，在输入传动轴17的中间安装有与电机输出轴上齿轮啮合的齿轮16。在后固定夹具14与鞋子接触的一侧还安装有传感器，传感器的输出端与控制机构连接，当夹紧压力达到预设压力时，电机停止转动。工作时，电机通过齿轮啮合带动输入传动轴17转动，再通过锥齿轮啮合带动输出传动轴18当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家用自动洗鞋机，包括箱体和控制机构，所述箱体上设有操作面板、进水口和出水口，其特征在于：在箱体内安装有底刷、上刷、竖刷、内刷、内刷升降装置、外固定夹具、内固定夹具和旋转架，所述底刷沿横向安装于箱体上且位于箱体底部，多个底刷沿纵向排列，由底刷驱动装置和底刷传动装置带动，用于刷洗鞋底；所述上刷沿横向安装于箱体上且位于底刷上方，由上刷驱动装置和上刷传动装置带动，用于刷洗上鞋面；所述竖刷竖直安装于箱体内，由竖刷驱动装置和竖刷传动装置带动，用于刷洗鞋面两侧；所述外固定夹具用于清洗鞋子内部时夹紧鞋子，包括可前后移动的前固定夹具和后固定夹具，在前固定夹具或后固定夹具与鞋子接触的一侧还安装有传感器，传感器的输出端与控制机构连接；所述内刷升降装置用于提起和放下内刷，所述内刷可转动地安装于内刷升降装置的下端，用于洗刷鞋子内部；所述旋转架可转动地安装在箱体内，其上端连接有内刷升降装置和用于清洗鞋面时固定鞋子的内固定夹具，当清洗鞋内时，旋转架转动至内刷位于鞋口的上方，当清洗鞋面时，旋转架转动至内固定夹具位于鞋口的上方。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苏志伟，杨随先，路迎新，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川;51