助力行李箱及其运行控制方法技术

本发明专利技术公开了一种助力行李箱的运行控制方法，所述助力行李箱包括动力轮、用以检测动力轮运行参数的传感器、控制系统，该运行控制方法包括以下步骤：传感器检测动力轮在第一运行状态下的第一电流值，并将第一电流值反馈至控制系统；用户对助力行李箱施加外部作用力，助力行李箱的运行状态变化为第二运行状态；传感器检测动力轮在第二运行状态下的第二电流值，并将第二电流值反馈至控制系统；控制系统将第二电流值和第一电流值进行比较，并根据比较值控制助力行李箱运行，使得助力行李箱可以向前位移、向前加速、向前减速、向后位移、向后加速、向后减速、匀速移动或停止移动。操控方便、控制精确，进一步增加了用户的使用体验。

【技术实现步骤摘要】
助力行李箱及其运行控制方法
本专利技术涉及出行设备的运行控制领域，尤其涉及一种助力行李箱的运行控制方法。
技术介绍
现有助力行李箱包括箱体、主动轮、拉杆、控制系统。拉杆上设有控制助力行李箱移动速度的操控部，操控部设有与弹簧连接的位移件。操控部信号连接于控制系统，控制系统根据用户按压位移件的操控信息驱动主动轮转动。该助力行李箱通过电力驱动而节省了用户拖拉箱体的体力。用户在使用该助力行李箱时，可以根据运行环境通过手部或手指按压位移件并保持按压姿态，以克服弹簧的伸缩力并防止位移件因弹簧的伸缩力复位至初始位置而无法操控助力行李箱运行。另外，一种设有档位调节速度的操控部，亦需要用户根据运行环境通过手部或手指调节档位以控制助力行李箱移动。为了进一步提高用户的使用体验，该助力行李箱的运行控制方式还有待改善。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种助力行李箱在助力运行模式下的运行控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种助力行李箱的运行控制方法，所述助力行李箱包括动力轮、用以检测动力轮运行参数的传感器、控制系统，该助力行李箱的运行控制方法包括以下步骤：传感器检测动力轮在第一运行状态下的第一运行参数，并将第一运行参数反馈至控制系统；用户对助力行李箱施加外部作用力，助力行李箱的运行状态变化为第二运行状态；传感器检测动力轮在第二运行状态下的第二运行参数，并将第二运行参数反馈至控制系统；控制系统将第二运行参数和第一运行参数进行比较，并根据比较值控制助力行李箱运行。相较于现有技术本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的助力行李箱在由开始至结束的整个运行过程中，传感器分别检测任意一次的对助力行李箱施加外部作用力前后对应的第一运行状态和第二运行状态，相应的形成第一运行参数和第二运行参数；控制系统将第一运行参数和第二运行参数进行分析比较，并根据分析结果驱动助力行李箱的动力轮转动；使得助力行李箱可以向前位移、向前加速、向前减速、向后位移、向后加速、向后减速、匀速移动或停止移动。该运行控制方法操控方便，进一步增加了用户的使用体验。优选的，所述第一运行状态为初始静止状态或运行过程中的移动状态。优选的，所述作用力为向前作用的正向助力或向后作用的反向助力。优选的，所述第一运行参数和第二运行参数均包括以下参数之一：助力行李箱的动力轮转速、运行时的加速度，电机转动的功率、电流、电压。优选的，所述第一运行参数为第一电流值I1，第二运行参数为第二电流值I2，控制系统将第一电流值I1和第二电流值I2进行分析比较，并根据分析结果驱动助力行李箱的动力轮转动。优选的，若I2>I1，则第二运行状态下动力轮的转速大于第一运行状态下动力轮的转速，外力使助力行李箱为增速移动；控制系统根据I1和I2的比较值将动力轮的转速提高至I2所对应的动力轮转速；若I2<I1，则第二运行状态下动力轮的转速小于第一运行状态下动力轮的转速，外力使助力行李箱为减速移动；控制系统根据I1和I2的比较值将动力轮的转速降低至I2所对应的动力轮转速。优选的，所述控制系统设置有预定电流值I0；所述助力行李箱由初始静止状态经外界因素施加外部作用力后变化为第二运行状态；当I2≤I0时，此时助力行李箱虽然因外部作用力产生了位移变化，但是控制系统并不能驱动动力轮转动，助力行李箱并不会向前或向后自行位移。本专利技术还提供了一种助力行李箱，包括箱体、安装于箱体底部的动力轮、驱动动力轮转动的控制系统以及用以检测动力轮运行参数的传感器，所述传感器信号连接于控制系统，传感器用以检测动力轮的运行参数并反馈至控制系统；该助力行李箱应用上述助力行李箱的运行控制方法。优选的，所述动力轮为轮毂电机车轮，所述传感器安装于轮毂电机车轮内部。优选的，所述箱体底部安装有四个万向轮和一个动力轮，四个万向轮分别安装于箱体下方的四角处，一个动力轮位于四个万向轮之间。附图说明图1为本专利技术助力行李箱的立体示意图；图2为本专利技术另一实施例助力行李箱的动力轮和万向轮的安装示意图；图3为本专利技术助力行李箱的运行控制方法的流程图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作详细的说明，而非对本专利技术的保护范围限制。参阅图1，本实施例提供一种助力行李箱，包括箱体1、安装于箱体1上的用以拉动或推动行李箱移动的拉杆2、安装于箱体底部的动力轮3和万向轮4、安装于箱体上的控制系统和电池以及用以检测助力行李箱运行状态的传感器。动力轮3为轮毂电机车轮或由减速电机驱动的车轮。万向轮4可从动于动力轮3转动。电池电连接于动力轮、控制系统和传感器并提供工作电力。箱体上安装有电源开关，以开启或关闭电源电路。电池为可充电电池或干电池。该助力行李箱可配有备用电池。电池可拆卸的安装于箱体，方便于更换备用电池，在航空安检时随时拆卸以顺利通过安检，以及将电池分离于箱体充电。传感器信号连接于控制系统。传感器用以检测动力轮在运行状态下的运行参数，并将运行参数反馈至控制系统。运行参数包括以下参数之一：助力行李箱的动力轮转速、运行时的加速度，电机转动的功率、电流、电压。控制系统可根据其中任意一个参数的变化量经分析处理后驱动动力轮转动，以实现助力行李箱的移动。当然在其他实施方式中，控制系统亦可以根据多个运行参数的变化量经分析处理后驱动动力轮转动。该助力行李箱具有非助力移动模式和助力运行模式的两种移动模式。开启电源开关将助力行李箱切换至助力运行模式，关闭电源开关将助力行李箱切换至非助力移动模式。参阅图1，本实施例中，箱体底部安装有四个万向轮4和一个动力轮3。四个万向轮4分别安装于箱体1下方的四角处，动力轮3位于四个万向轮4之间。四个万向轮4可从动于动力轮3。当然，动力轮3的数量亦可以为两个，两个动力轮并列或并排设置。助力行李箱垂直于路面时，动力轮3和四个万向轮4均接触于路面，用户通过拉杆推动助力行李箱。此时，助力行李箱开启电源开关可采用助力运行模式实现移动，控制系统驱动动力轮转动，动力轮与路面产生摩擦力并推动行李箱移动，万向轮可从动于动力轮转动。助力行李箱关闭电源开关可采用非助力移动模式实现移动，通过用户作用于拉杆上的推力实现助力行李箱的移动。需要说明的是：原配电池和备用电池在电量均耗尽的情况下，用户可以选择采用非助力移动模式。该助力行李箱在非助力移动模式下，助力行李箱不仅可以垂直于路面，还可以倾斜于路面。助力行李箱倾斜于路面移动时，安装于箱体其中一侧边缘处的两个万向轮接触于路面并产生摩擦力，主动轮和箱体另一侧边缘处的两个万向轮均分离于路面。用户通过拉杆拉动助力行李箱，通过用户作用于拉杆上的拉力实现行李箱的移动。本实施例中，助力行李箱在助力运行模式下，移动于凹凸不平的路面时，因动力轮安装于四个万向轮之间，动力轮容易发生悬空现象，进而不能接触于路面产生摩擦力。动力轮通过弹性伸缩机构（图中未示出）连接于箱体，通过弹性伸缩机构的伸展与压缩使得动力轮在任何路面环境都能够抵靠于路面，保证了助力行李箱在助力运行模式下的运行。本专利技术还提供了箱体安装动力轮和万向轮的另一实施例，参阅图2，箱体1底部安装有两动力轮3和两万向轮4。两动力轮3和两万向轮4分别安装于箱体底部的相对两侧。两动力轮3在助力行李箱垂直于路面或倾斜于路面时均能接触于路面。助力行李箱开启电源开关时处于助本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种助力行李箱的运行控制方法，所述助力行李箱包括动力轮、用以检测动力轮运行参数的传感器、控制系统，其特征在于，该助力行李箱的运行控制方法包括以下步骤：传感器检测动力轮在第一运行状态下的第一运行参数，并将第一运行参数反馈至控制系统；用户对助力行李箱施加外部作用力，助力行李箱的运行状态变化为第二运行状态；传感器检测动力轮在第二运行状态下的第二运行参数，并将第二运行参数反馈至控制系统；控制系统将第二运行参数和第一运行参数进行比较，并根据比较值控制助力行李箱运行。

【技术特征摘要】
1.一种助力行李箱的运行控制方法，所述助力行李箱包括动力轮、用以检测动力轮运行参数的传感器、控制系统，其特征在于，该助力行李箱的运行控制方法包括以下步骤：传感器检测动力轮在第一运行状态下的第一运行参数，并将第一运行参数反馈至控制系统；用户对助力行李箱施加外部作用力，助力行李箱的运行状态变化为第二运行状态；传感器检测动力轮在第二运行状态下的第二运行参数，并将第二运行参数反馈至控制系统；控制系统将第二运行参数和第一运行参数进行比较，并根据比较值控制助力行李箱运行。2.根据权利要求1所述的助力行李箱的运行控制方法，其特征在于：所述第一运行状态为初始静止状态或运行过程中的移动状态。3.根据权利要求2所述的助力行李箱的运行控制方法，其特征在于：所述作用力为向前作用的正向助力或向后作用的反向助力。4.根据权利要求3所述的助力行李箱的运行控制方法，其特征在于：所述第一运行参数和第二运行参数均包括以下参数之一：助力行李箱的动力轮转速、运行时的加速度，电机转动的功率、电流、电压。5.根据权利要求4所述的助力行李箱的运行控制方法，其特征在于：所述第一运行参数为第一电流值I1，第二运行参数为第二电流值I2，控制系统将第一电流值I1和第二电流值I2进行分析比较，并根据分析结果驱动助力行李箱的动力轮转动。6.根据权利要求5所述的助力行李箱的运行控制方法，其特征在于：若I2>I1，则第二运...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴严，
申请(专利权)人：常州摩本智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32