一种全自动进样血细胞分析测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种全自动进样血细胞分析测量装置，包括控制单元、与控制单元连接的样本分析装置、静脉血试管混匀机构、末梢血试管混匀机构、卸载退出平台机构、采样针、进样装载平台、试管检测单元；进样装载平台用于放置试管架并将试管架进给至样本分析机构，以使样本分析机构对试管架上的试管内的血样进行样本分析测量；试管检测单元用于检测试管架上试管的装载情况以及试管类型；采样针用于根据下降高度执行对应的下降动作并吸取样本以供样本分析装置进行样本分析测量；静脉血试管和/或末梢血试管混匀机构用于对试管内的血样进行混匀操作；卸载退出平台机构用于卸载退出试管架。本实用新型专利技术自动化程度高、效率高，降低了临床人员劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动进样血细胞分析测量装置
本技术属于血细胞分析
，更具体地说，本技术涉及一种全自动进样血细胞分析测量装置。
技术介绍
目前全自动进样血细胞分析测量装置只适用于静脉血，但对于末梢血，由于其采血量比较少，目前并未有相应的全自动进样血细胞分析测量装置。因为现有的血细胞分析仪内现有设置的静脉血混匀装置不适应于末梢血混匀，所以一开始的时候，需要操作人员手动进行混匀，然后将手持一个装有混匀好的末梢血血样的试管放在血细胞分析仪的采样针下，采样针将混匀好的末梢血血样吸入血细胞分析仪中检测分析，这种情况下的血细胞分析仪分析末梢血时，只能通过手动进样的方式。而手动进样方式的效率过低，因此市面上出现了一定程度上实现自动进样的装置，该装置在使用时，试管放在试管架上，血细胞分析仪可以对整个试管架上的试管进行自动操作，操作员只用将试管放在试管架上，不用举着试管到采样针下；但需要血细胞分析仪先将稀释液打入试管内，然后操作人员还要将试管架从血细胞分析仪里面取出来，往打了稀释液的试管内再加末梢血血样，然后再放回血细胞分析仪里面，由血细胞分析仪进行吸吐混匀，再自动进行后续的检测操作。该装置一定程度上已经实现了自动进样，但是中间还是要人工操作，即在血细胞分析仪往试管内打了稀释液之后，需要操作员将试管取出，再人工往试管里面加末梢血的血样。并且无法自动区分静脉血和末梢血，自动进样效率仍有待提高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动进样血细胞分析测量装置，能够自动区别静脉血和末梢血，并对静脉血和末梢血进行自动进样检测。为实现本技术目的，本技术实施例提供一种全自动进样血细胞分析测量装置，包括控制单元，所述装置还包括与所述控制单元连接、并由所述控制指令通过发送控制指令来控制其执行相应操作的样本分析机构、静脉血试管混匀机构、末梢血试管混匀机构、卸载退出平台机构、采样针、进样装载平台、试管检测单元；所述进样装载平台用于放置试管架并将试管架进给至样本分析机构，以使所述样本分析机构对试管架上的试管内的血样进行样本分析测量；所述试管检测单元用于检测所述试管架上试管的装载情况以及试管类型；所述采样针用于根据控制单元确定的下降高度执行与该下降高度对应的下降动作并吸取样本以供所述样本分析机构进行样本分析测量；所述静脉血试管混匀机构和/或末梢血试管混匀机构用于对所述试管架上的试管内的血样进行混匀操作；所述卸载退出平台机构用于卸载退出试管架。可选的，在一个实施例中，所述试管检测单元为对射光耦，可以设置于所述进样装载平台上的混匀位或混匀位之前的任一工作位上。可选的，在一个实施例中，所述静脉血试管混匀机构上设置有试管爪，所述试管爪用于从试管架中夹取试管并移动至试管架上方，实施来回颠倒对血样进行混匀。可选的，在一个实施例中，所述末梢血试管混匀机构包括进给机构、至少三个水平支架、柔性柱、贯通试管仓、具有内凹曲面的试管托、无刷电机和偏心块可选的，在一个实施例中，所述无刷电机位于第一水平支架上，所述偏心块及试管托位于第二水平支架上，所述贯通试管仓位于第三水平支架上。可选的，在一个实施例中，所述柔性柱的一端连接所述第一水平支架，另一端连接所述第二水平支架。实施本技术实施例的装置具有如下有益效果：本技术提供了一种全自动进样血细胞分析测量装置，实现了更为简便的末梢血全血检测操作模式，一是无需稀释液的机外预稀释、二是对测量样本无严格定量要求影响，只需满足最小测试用量要求即可，如同静脉血的测量方式，通过本技术提供的全自动进样血细胞分析测量方法及装置，可以实现末梢血试样和静脉血试样在同一台机器上自动进样完成检测，不需要分别在不同的对应血细胞分析仪上检测，简化了医护人员的操作，降低了医院检测的成本。同时本技术实施例方法及装置可以通过检测单元自动识别静脉血样品采集试管和末梢血样品采集试管的试管类型，并根据试管实施对应的血液混匀方式，并根据不同的试管类型控制采样针自动进行抽样分析，最后输出分析测量结果。本技术实施例提供的方法及装置自动化程度高，释放了临床人员的劳动强度，提高了血液样本进样和检测的效率。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为一个实施例中一种全自动进样血细胞分析测量装置的结构示意图；图2是一个实施例全自动进样血细胞分析测量装置立体示意图；图3为一个实施例中一种全自动进样血细胞分析测量方法的流程示意图；图4是本技术实施例末梢血试管结构形式图；图5是本技术实施例装载静脉血试管和/或末梢血试管后的试管架结构及效果示意图；图6是本技术实施例装载静脉血试管和/或末梢血试管后的试管架结构及效果示意图；图7是本技术实施例采样针在自动采样位的装置结构局部示意图；图8是本技术实施例末梢血试管混匀机构结构示意图；图9为一个实施例中对试管进行混匀操作的流程示意图；图10是本技术实施例试管夹爪与末梢血试管混匀机构在某一配合动作位状态的示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施方式中附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施方式。基于本技术的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“垂直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本实施例中，提出了一种全自动进样血细胞分析测量方法及装置，能够自动区别静脉血和末梢血，并对静脉血和末梢血进行自动进样检测。具体的，在一个实施例中，如图1所示，提出了一种全自动进样血细胞分析测量装置，包括控制单元100，所述装置还包括与所述控制单元100连接、并由所述控制单元通过发送控制指令本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动进样血细胞分析测量装置，其特征在于，包括控制单元，所述装置还包括与所述控制单元连接、并由所述控制单元通过发送控制指令来控制其执行相应操作的样本分析机构、静脉血试管混匀机构、末梢血试管混匀机构、卸载退出平台机构、采样针、进样装载平台、试管检测单元；所述进样装载平台用于放置试管架并将试管架进给至样本分析机构，以使所述样本分析机构对试管架上的试管内的血样进行样本分析测量；所述试管检测单元用于检测所述试管架上试管的装载情况以及试管类型；所述采样针用于根据控制单元确定的下降高度执行与该下降高度对应的下降动作并吸取样本以供所述样本分析机构进行样本分析测量；所述静脉血试管混匀机构和/或末梢血试管混匀机构用于对所述试管架上的试管内的血样进行混匀操作；所述卸载退出平台机构用于卸载退出试管架。

【技术特征摘要】
1.一种全自动进样血细胞分析测量装置，其特征在于，包括控制单元，所述装置还包括与所述控制单元连接、并由所述控制单元通过发送控制指令来控制其执行相应操作的样本分析机构、静脉血试管混匀机构、末梢血试管混匀机构、卸载退出平台机构、采样针、进样装载平台、试管检测单元；所述进样装载平台用于放置试管架并将试管架进给至样本分析机构，以使所述样本分析机构对试管架上的试管内的血样进行样本分析测量；所述试管检测单元用于检测所述试管架上试管的装载情况以及试管类型；所述采样针用于根据控制单元确定的下降高度执行与该下降高度对应的下降动作并吸取样本以供所述样本分析机构进行样本分析测量；所述静脉血试管混匀机构和/或末梢血试管混匀机构用于对所述试管架上的试管内的血样进行混匀操作；所述卸载退出平台机构用于卸载退出试管架。2.如权利要求1所述的一种全自动进样血细胞分析测量装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆锋，
申请(专利权)人：深圳市帝迈生物技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44