一种电子雷管生产用双机械爪自动排管机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电子雷管生产用双机械爪自动排管机构，其用于将基础雷管装入雷管预排储管板中，包括两X轴滑台模组（1），在两X轴滑台模组上均安装有能沿X轴方向滑动的第一滑块板（2），在第一滑块板上安装有立板（4），在立板上安装有横梁板（10），在横梁板上安装有Y轴滑台模组（7），在Y轴滑台模组上安装有能沿Y轴方向滑动的第二滑块板（8），在第二滑块板上安装有两个Z轴气缸（9），所述每个Z轴气缸的气缸杆上连接有安装板（6），在每块安装板下方固接有气动夹指。本实用新型专利技术具有抓取范围大、抓取力度可调、定位精确和抓放速度快等特点,能显著地提高排管效率，适用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种电子雷管生产用双机械爪自动排管机构
本技术属于雷管生产设备
，具体是涉及一种电子雷管生产用双机械爪自动排管机构。
技术介绍
当前，在工业数码电子雷管生产中，卡口工序是一个必不可少的环节。在卡口工序中，需要将基础雷管统一排列到雷管预排储管板中，现有技术中主要采用一常规机械手爪完成此操作，存在抓取范围小、抓取力度不可调、定位可靠性低和抓放速度慢等技术问题，工作效率低下，适应性不强。为了改变上述现状，提供一种抓取范围大、抓取力度可调、定位精确及抓放速度快的电子雷管生产用双机械爪自动排管机构就显得尤为必要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是，提供一种电子雷管生产用双机械爪自动排管机构，其具有抓取范围大、抓取力度可调、定位精确及抓放速度快的特点，排管效率高，适应性强，可以克服现有技术的不足。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：一种电子雷管生产用双机械爪自动排管机构，其用于将基础雷管装入雷管预排储管板中，包括两X轴滑台模组，在两X轴滑台模组上均安装有能沿X轴方向滑动的第一滑块板，在第一滑块板上安装有立板，在立板上安装有横梁板，在横梁板上安装有Y轴滑台模组，在Y轴滑台模组上安装有能沿Y轴方向滑动的第二滑块板，在第二滑块板上安装有两个Z轴气缸，所述每个Z轴气缸的气缸杆上连接有安装板，在每块安装板下方固接有气动夹指。上述的电子雷管生产用双机械爪自动排管机构是，所述气动夹指包括手指气缸和能夹持电子雷管的手指。上述的电子雷管生产用双机械爪自动排管机构是，所述第一滑块板与立板之间还设置有加强筋。上述的电子雷管生产用双机械爪自动排管机构是，所述X轴滑台模组、Y轴滑台模组、Z轴气缸和气动夹指均与计算机装置连接。与现有技术比较，本技术的有益效果是：本技术通过在两X轴滑台模组上均安装能沿X轴方向滑动的第一滑块板，在第一滑块板上安装立板，在立板上安装横梁板，在横梁板上安装Y轴滑台模组，在Y轴滑台模组上安装能沿Y轴方向滑动的第二滑块板，在第二滑块板上安装两个Z轴气缸，在每个Z轴气缸的气缸杆上连接安装板，在每块安装板下方固接气动夹指，即可使气动夹指在X、Y和Z三个方向运动，实现较大的三维抓取范围；利用计算机装置控制X轴滑台模组、Y轴滑台模组、Z轴气缸和气动夹指，不仅能使气动夹指快速抓放基础雷管，还能使抓放基础雷管中的定位精确，提高生产效率；通过调节手指气缸的气压大小，即可实现抓取力度的调整，使手指能更好地抓取基础雷管；同时，本技术还能通过双气动夹指同时工作而实现快速排管。附图说明图1是本技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如附图1所示，一种电子雷管生产用双机械爪自动排管机构，其用于将基础雷管装入雷管预排储管板中，包括两X轴滑台模组1，在两X轴滑台模组1上均安装有能沿X轴方向滑动的第一滑块板2，在第一滑块板2上安装有立板4，在立板4上安装有横梁板10，在横梁板10上安装有Y轴滑台模组7，在Y轴滑台模组7上安装有能沿Y轴方向滑动的第二滑块板8，在第二滑块板8上安装有两个Z轴气缸9，所述每个Z轴气缸9的气缸杆上连接有安装板6，在每块安装板6下方固接有气动夹指，所述气动夹指包括手指气缸5-1和能夹持电子雷管的手指5-2，所述X轴滑台模组1、Y轴滑台模组7、Z轴气缸9和气动夹指均与计算机装置连接，所述第一滑块板2与立板4之间还设置有加强筋3。使用时，利用计算机装置控制X轴滑台模组1、Y轴滑台模组7、Z轴气缸9和气动夹指，使第一滑块板2及其上方所安装的组件沿X轴方向滑动，使第二滑块板8及其上方所安装的组件沿Y轴方向滑动，使Z轴气缸9的气缸杆沿Z轴方向伸缩，这样即可带动气动夹指实现抓放基础雷管并进行排管的目的。以上公开的本技术优选实施例只是用于帮助阐述本技术。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该技术仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述实施例，是为了更好地解释本技术的原理和实际应用，从而使所属
技术人员能很好地理解和利用本技术。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子雷管生产用双机械爪自动排管机构，其用于将基础雷管装入雷管预排储管板中，其特征在于：包括两X轴滑台模组（1），在两X轴滑台模组（1）上均安装有能沿X轴方向滑动的第一滑块板（2），在第一滑块板（2）上安装有立板（4），在立板（4）上安装有横梁板（10），在横梁板（10）上安装有Y轴滑台模组（7），在Y轴滑台模组（7）上安装有能沿Y轴方向滑动的第二滑块板（8），在第二滑块板（8）上安装有两个Z轴气缸（9），所述每个Z轴气缸（9）的气缸杆上连接有安装板（6），在每块安装板（6）下方固接有气动夹指。

【技术特征摘要】
1.一种电子雷管生产用双机械爪自动排管机构，其用于将基础雷管装入雷管预排储管板中，其特征在于：包括两X轴滑台模组（1），在两X轴滑台模组（1）上均安装有能沿X轴方向滑动的第一滑块板（2），在第一滑块板（2）上安装有立板（4），在立板（4）上安装有横梁板（10），在横梁板（10）上安装有Y轴滑台模组（7），在Y轴滑台模组（7）上安装有能沿Y轴方向滑动的第二滑块板（8），在第二滑块板（8）上安装有两个Z轴气缸（9），所述每个Z轴气缸（9）的气缸杆上连接有安装板（6），...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝，黄嵩，张健，朱斌，章骏午，刘振茂，王文斌，刘东，张宇，刘灏，徐宏飞，王永光，龙永珍，
申请(专利权)人：贵州盘江民爆有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州,52