用于EP管的自动喷码装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了用于EP管的自动喷码装置，包括旋转步进电机，所述旋转步进电机的输出轴上端设有EP管夹具，所述EP管夹具用于放置EP管，所述EP管夹具包括底座和三个卡爪，所述三个卡爪互成120°设置在底座上端，所述三个卡爪用来夹持EP管的一面上设有扇形凹槽，所述底座上设有进气口和出气口，所述底座上设有三个活塞，所述进气口、出气口与三个活塞构成气缸，所述三个活塞分别与三个卡爪连接，所述EP管夹具两侧分别设有喷码机一和喷码机二，所述喷码机一和喷码机二关于EP管夹具对称设置。该用于EP管的自动喷码装置可以自动实现EP管管身的喷码工艺，结构简单，方便实施，且加快了工作效率，减小了工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
用于EP管的自动喷码装置
本技术涉及一种喷码装置，具体涉及用于EP管的自动喷码装置。
技术介绍
1.5mLEP管是生物、医药行业应用特别广泛的使用耗材。1.5mLEP管是基因合成生物公司用于分装引物和质粒的主要包装物。用1.5mLEP管做引物和质粒分装时要先做前期准备工作，前期准备工作内容和流程是：人工压合EP管的盖子人工打印标签人工往EP管盖子和侧壁上贴标签人工把贴好标签的EP管摆放在托盘内交给分装、发货部门使用。国内大型基因合成生物公司每天至少需要60000到100000只1.5mLEP管用于引物和质粒分装。随着高通量引物合成技术的发展和生物技术本身的发展，1.5mLEP管用量在基因合成行业还在不断上升，这么大量的EP管每天需要耗用大量人工去做压合、贴标签、摆放工作，增加了基因合成很大的一块人工成本。因为EP管自身特殊的结构原因限制，EP管的管身由一个圆锥和一个圆柱组成，目前国内公司针对EP管的喷码仅限于管盖上的喷码，管身还是按照人工贴标签的方法进行，加大了工人的劳动强度，降低了加工效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供用于EP管的自动喷码装置，其可以自动实现EP管管身的喷码工艺，结构简单，方便实施，且加快了工作效率，减小了工人的劳动强度。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于EP管的自动喷码装置，包括旋转步进电机，所述旋转步进电机的输出轴上端设有EP管夹具，所述EP管夹具用于放置EP管，所述EP管夹具包括底座和三个卡爪，所述三个卡爪互成120°设置在底座上端，所述三个卡爪用来夹持EP管的一面上设有扇形凹槽，所述底座上设有进气口和出气口，所述底座上设有三个活塞，所述进气口、出气口与三个活塞构成气缸，所述三个活塞分别与三个卡爪连接，所述EP管夹具两侧分别设有喷码机一和喷码机二，所述喷码机一和喷码机二关于EP管夹具对称设置。优选地，所述EP管夹具一侧设有感应结构，所述感应结构包括光电检测元件、支撑座、支撑杆，所述支撑杆设置在支撑座上端，所述支撑杆上端安装有光电检测元件。优选地，所述三个扇形凹槽移动到底座中心时构成一个圆锥。优选地，还包括电气控制结构，所述电气控制结构分别与旋转步进电机、活塞、光电检测元件电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)本技术针对EP管本身的特殊结构，设计了专用的夹具，利用旋转进步电机实现EP管的旋转，从而实现针对EP管管身的喷码。2)本技术通过光电检测元件和控制结构，自动实现了EP管的喷码工艺，提高了工作效率，减小了工人的劳动强度。附图说明图1是本技术实施例中用于EP管的自动喷码装置的结构示意图；图2是本技术实施例中EP管夹具的结构示意图；图3是本技术实施例中卡爪的结构示意图；图中，1、旋转步进电机，2、EP管夹具，3、EP管，4、底座，5、卡爪，6、扇形凹槽，7、进气口，8、出气口，9、活塞，10、喷码机一，11、喷码机二，12、光电检测元件，13、支撑座，14、支撑杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3所示，用于EP管的自动喷码装置，包括旋转步进电机1，旋转步进电机1的输出轴上端设有EP管夹具2，EP管夹具2用于放置EP管3，EP管夹具2包括底座4和三个卡爪5，三个卡爪5互成120°设置在底座4上端，三个卡爪5用来夹持EP管3的一面上设有扇形凹槽6，三个扇形凹槽6移动到底座4中心时构成一个圆锥，底座4上设有进气口7和出气口8，底座4上设有三个活塞9，进气口7、出气口8与三个活塞9构成气缸，三个活塞9分别与三个卡爪5连接，EP管夹具2两侧分别设有喷码机一10和喷码机二11，喷码机一10和喷码机二11关于EP管夹具2对称设置，EP管夹具2一侧设有感应结构，感应结构包括光电检测元件12、支撑座13、支撑杆14，支撑杆14设置在支撑座13上端，支撑杆14上端安装有光电检测元件12，还包括电气控制结构，电气控制结构分别与旋转步进电机1、活塞9、光电检测元件12电性连接。工作原理：进气口7、出气口8与三个活塞9组成一个气缸，当进气口1进气时推动三个活塞3向外运动带动固定在活塞3上的卡爪5同时向外运动，同时出气口2向外排气。首先外部机器臂把压合好的EP管3放入EP管夹具2内，然后光电检测元件12检测到EP管夹具2内有EP管3时向电气控制结构发信号，电气控制结构接收到信号后发送命令，卡爪5将EP管3管体的圆锥部分夹紧，然后电气控制结构再发送命令使旋转步进电机1启动带着EP管夹具2和EP管3顺时针旋转，同时喷码机一10根据电脑发送来的字符串在EP管3的圆柱管壁上开始喷印第1至3行数据，EP管3旋转到180度时喷码机二11根据电脑发送来的字符串在EP管3的圆柱管壁上开始喷印第4至6行数据，在EP管3旋转到720度(即2圈)时，旋转步进电机1停止，同时EP管夹具2的气阀关闭使EP管夹具2松开EP管3，外部机器臂取走管壁喷印了6行数据的EP管3，光电检测元件12检测到EP管夹具2内没有EP管3时，向电气控制结构发信号，电气控制结构接收到信号后向机器臂发送命令，机器臂取下一个压合好的EP管3再次放入EP管夹具2内进行下一个EP管3的管壁喷码，如此循环动作达到EP管3管壁全自动喷码的功能。以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例和说明，所属本
的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于EP管的自动喷码装置，其特征在于：包括旋转步进电机，所述旋转步进电机的输出轴上端设有EP管夹具，所述EP管夹具用于放置EP管，所述EP管夹具包括底座和三个卡爪，所述三个卡爪互成120°设置在底座上端，所述三个卡爪用来夹持EP管的一面上设有扇形凹槽，所述底座上设有进气口和出气口，所述底座上设有三个活塞，所述进气口、出气口与三个活塞构成气缸，所述三个活塞分别与三个卡爪连接，所述EP管夹具两侧分别设有喷码机一和喷码机二，所述喷码机一和喷码机二关于EP管夹具对称设置。

【技术特征摘要】
1.用于EP管的自动喷码装置，其特征在于：包括旋转步进电机，所述旋转步进电机的输出轴上端设有EP管夹具，所述EP管夹具用于放置EP管，所述EP管夹具包括底座和三个卡爪，所述三个卡爪互成120°设置在底座上端，所述三个卡爪用来夹持EP管的一面上设有扇形凹槽，所述底座上设有进气口和出气口，所述底座上设有三个活塞，所述进气口、出气口与三个活塞构成气缸，所述三个活塞分别与三个卡爪连接，所述EP管夹具两侧分别设有喷码机一和喷码机二，所述喷码机一和喷码机二关于EP管夹具对...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆河，武新春，吴楠，叶玉良，蒙文宝，
申请(专利权)人：通用生物系统安徽有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34