一种药品分拣传输装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种药品分拣传输装置，包括用于传输药品的传输带，传输带的两侧依次设有多个呈对称设置的药品存储柜，每个药品存储柜的顶部均设有入药开口部，传输带前端的上方处设有图像识别机构、用于逐一照取下方传输带上传输的药品的药盒照片并进行药品信息识别，每两个对称设置的药品存储柜之间设有气吸式横移机构，气吸式横移机构于两个对称设置的药品存储柜之间来回移动、用于根据图像识别机构的识别信息将下方的药品吸附并移动至对应的药品存储柜内存储。本实用新型专利技术具有智能化自动化程度高、分拣数量多、分拣效率高、分拣安全性高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种药品分拣传输装置
本技术主要涉及到药品传输设备领域，具体涉及一种药品分拣传输装置。
技术介绍
目前，药品的分拣大部分是由人工手动完成，由于药品种类众多，并且很多药品的名称存在相同或者相类似，这使得在人工分拣时存在以下问题：一是人工分拣速度慢，不但劳动强度大，而且工作效率低。二是人工分拣容易出现失误，这严重影响了后期的用药安全。三是由于药品种类众多，并且很多药品的名称存在相同或者相类似，而一个人往往记不住太多的药品，故导致分拣种类单一，不能满足日益快速的分析需求。
技术实现思路
本技术所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种智能化自动化程度高、分拣数量多、分拣效率高、分拣安全性高的药品分拣传输装置。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种药品分拣传输装置，包括用于传输药品的传输带，所述传输带的两侧依次设有多个呈对称设置的药品存储柜，每个药品存储柜的顶部均设有入药开口部，所述传输带前端的上方处设有图像识别机构、用于逐一照取下方传输带上传输的药品的药盒照片并进行药品信息识别，每两个对称设置的药品存储柜之间设有气吸式横移机构，所述气吸式横移机构于两个对称设置的药品存储柜之间来回移动、用于根据图像识别机构的识别信息将下方的药品吸附并移动至至对应的药品存储柜内存储。作为本技术的进一步改进，所述气吸式横移机构包括横设于传输带上方的安装架，所述安装架上设有横向移动轨道，所述横向移动轨道上设有可升降的气吸式机械手组件，所述气吸式机械手组件下降后吸附药品并在上升后通过横向移动轨道移动至一侧的药品存储柜上方。作为本技术的进一步改进，所述图像识别机构包括固定于辊筒式传输带上的安装支架，所述安装支架上设有照相组件和图像分析组件，所述照相组件用于照取药品的药盒照片，所述图像分析组件根据药盒照片分析并得出该照片所对应的药品信息。作为本技术的进一步改进，每个所述药品存储柜的侧壁上设有活动门、以用于打开时将药品存储柜内的药品取出。作为本技术的进一步改进，所述传输带的尾端设有收集柜以用于收集未完成分拣的药品，所述收集柜上设有感应报警组件、以用于在收集柜快收集满时发出警报提醒。与现有技术相比，本技术的优点在于：（1）本技术的药品分拣传输装置，，智能化自动化程度高、分拣数量多、分拣种类多、分拣效率高、分拣安全性高。附图说明图1是本技术的药品分拣传输装置的俯视结构原理示意图。图2是本技术的图像识别机构的立体结构原理示意图。图3是本技术的气吸式横移机构的结构原理示意图。图例说明：1、传输带；2、药品存储柜；21、入药开口部；22、活动门；3、图像识别机构；31、安装支架；32、照相组件；33、图像分析组件；4、气吸式横移机构；41、安装架；42、横向移动轨道；43、气吸式机械手组件；5、收集柜；51、感应报警组件。具体实施方式以下结合具体实施例和附图对本技术作进一步详细说明。如图1至图3所示，本技术提供一种药品分拣传输装置，包括用于传输药品的传输带1，传输带1的两侧依次设有多个呈对称设置的药品存储柜2，每个药品存储柜2的顶部均设有入药开口部21，传输带1前端的上方处设有图像识别机构3、用于逐一照取下方传输带1上传输的药品的药盒照片并进行药品信息识别，每两个对称设置的药品存储柜2之间设有气吸式横移机构4，气吸式横移机构4于两个对称设置的药品存储柜2之间来回移动、用于根据图像识别机构3的识别信息将下方的药品吸附并移动至至对应的药品存储柜2内存储。虽然药品种类众多，但是每一个不同的药品的包装盒是不一样的，通过事先将药品包装信息录入，然后图像识别机构3采用照像识别的方式进行识别，识别准确率高，识别速度快。当图像识别机构3识别后，将信息传输给气吸式横移机构4，气吸式横移机构4对应将传输来的该药盒吸附并平移至对应的药品存储柜2上方，然后取消气吸使得该样品掉入至药品存储柜2内。气吸式横移机构4采用气吸加平移的方式，快速、精准。总之，通过以上特殊的科学设计可知，本技术的用于药品的分拣传输装置，智能化自动化程度高、分拣数量多、分拣种类多、分拣效率高、分拣安全性高。进一步，在较佳实施例中，气吸式横移机构4包括横设于传输带1上方的安装架41，安装架41上设有横向移动轨道42，横向移动轨道42上设有可升降的气吸式机械手组件43，气吸式机械手组件43下降后吸附药品并在上升后通过横向移动轨道42移动至一侧的药品存储柜2上方，然后取消气吸使得该样品掉入至药品存储柜2内。进一步，在较佳实施例中，图像识别机构3包括固定于辊筒式传输带1上的安装支架31，安装支架31上设有照相组件32和图像分析组件33，照相组件32用于照取药品的药盒照片，图像分析组件33根据药盒照片分析并得出该照片所对应的药品信息。进一步，在较佳实施例中，每个药品存储柜2的侧壁上设有活动门22、以用于打开时将药品存储柜2内的药品取出。进一步，在较佳实施例中，传输带1的尾端设有收集柜5以用于收集未完成分拣的药品，收集柜5上设有感应报警组件51、以用于在收集柜5快收集满时发出警报提醒。以上仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药品分拣传输装置，其特征在于，包括用于传输药品的传输带（1），所述传输带（1）的两侧依次设有多个呈对称设置的药品存储柜（2），每个药品存储柜（2）的顶部均设有入药开口部（21），所述传输带（1）前端的上方处设有图像识别机构（3）、用于逐一照取下方传输带（1）上传输的药品的药盒照片并进行药品信息识别，每两个对称设置的药品存储柜（2）之间设有气吸式横移机构（4），所述气吸式横移机构（4）于两个对称设置的药品存储柜（2）之间来回移动、用于根据图像识别机构（3）的识别信息将下方的药品吸附并移动至至对应的药品存储柜（2）内存储。

【技术特征摘要】
1.一种药品分拣传输装置，其特征在于，包括用于传输药品的传输带（1），所述传输带（1）的两侧依次设有多个呈对称设置的药品存储柜（2），每个药品存储柜（2）的顶部均设有入药开口部（21），所述传输带（1）前端的上方处设有图像识别机构（3）、用于逐一照取下方传输带（1）上传输的药品的药盒照片并进行药品信息识别，每两个对称设置的药品存储柜（2）之间设有气吸式横移机构（4），所述气吸式横移机构（4）于两个对称设置的药品存储柜（2）之间来回移动、用于根据图像识别机构（3）的识别信息将下方的药品吸附并移动至至对应的药品存储柜（2）内存储。2.根据权利要求1所述的药品分拣传输装置，其特征在于，所述气吸式横移机构（4）包括横设于传输带（1）上方的安装架（41），所述安装架（41）上设有横向移动轨道（42），所述横向移动轨道（42）上设有可升降的气吸式机械手组件（43），所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓佑光，马乐华，李扬，周峰，
申请(专利权)人：湖南锐控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43