一种适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机制造技术

一种适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，设有机架，机架上设有料斗机构、装料机构、推料机构、走膜机构、送袋机构和撑袋机构；所述送袋机构包括设置在装料转盘下方的用于送袋的真空吸盘和驱动真空吸盘左右移动进行菌袋夹持的吸袋动力装置和松袋动力装置，吸袋动力装置安装在松袋动力装置上，松袋动力装置通过驱动松袋动力装置上下移动的移袋动力装置安装在机架上，机架上还设置送袋装置，送袋装置包括送袋板和驱动送袋板左右移动的送袋动力装置，移袋动力装置安装在送袋板上。该装袋机设计合理、使用方便，只需保证培养基和菌袋的供应，即可实现培养基的自动送袋、撑袋和装袋，既保证了出菇的一致性，又减少了工人劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机
本技术涉及一种装袋机，特别是一种适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机。
技术介绍
现有技术中，根据食用菌菌包培养基装袋生产工艺：人工将菌袋(薄膜塑料袋)套在装袋机下料孔上，通过入料和捣料装置将培养基装入菌袋，培养基装袋后，在其中心打一个接种孔。再将菌袋从下料孔上取下，放在输送线上，菌包行走过程中人工将培养基上部袋膜收拢，塞入接种孔内，再将空心塑料棒插入接种孔，或人工将套环套在收拢的袋膜上、翻膜、塞入菌包盖。此种装袋形式存在的问题：1.每个菌包内装得培养基重量不一致，造成出菇一致性不好；2.每个菌包料面的高度不一致，造成下一道工序操作困难；3.套袋、菌包呙口、中心插塑料棒、套套环、盖菌包盖都是通过人工完成，效率低、操作繁琐、工人劳动强度大，已不适合食用菌现代化生产的需要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计合理、生产效率高，装袋重量、料面高度一致的食用菌菌包培养基自动装袋机。本技术所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本技术是一种适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，该装袋机设有机架，机架上设有料斗机构、装料机构、推料机构、走膜机构、送袋机构和撑袋机构；所述装料机构包括装料转盘和驱动装料转盘进行旋转接料的装料动力装置，装料转盘上设有沿装料转盘周向设置的若干便于培养基装盘的孔洞；所述料斗机构包括设置在装料转盘上方的用于盛装培养基的料筒，料筒内设有用于培养基出料的螺旋杆，料筒上还安装有驱动螺旋杆转动的拌料动力装置；所述推料机构包括设置在装料转盘上方的用于对孔洞进行推料的推料板和用于驱动推料板上下移动的推料动力装置；所述送袋机构包括设置在装料转盘下方的用于送袋的真空吸盘和驱动真空吸盘左右移动进行菌袋夹持的吸袋动力装置和松袋动力装置，吸袋动力装置安装在松袋动力装置上，松袋动力装置通过驱动松袋动力装置上下移动的移袋动力装置安装在机架上，机架上还设置送袋装置，送袋装置包括送袋板和驱动送袋板左右移动的送袋动力装置，移袋动力装置安装在送袋板上；所述走膜机构包括用于套装卷装菌袋的中心转轴、用于卷装菌袋调向的大导向轮和设置在装料转盘与真空吸盘之间的用于输送卷装菌袋的主动轮轴，主动轮轴的下方还设有便于进行菌袋切断的切断装置；所述撑袋机构包括用于将菌袋撑口固定的撑袋板和驱动撑袋板进行固定菌袋的撑袋动力装置，撑袋板设置在推料板正下方对应的孔洞的正下方。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，所述走膜机构还包括便于菌袋拉直的弹性导轮、小导轮和用于与主动轮轴配合的压紧轮，小导轮设置在弹性导轮的正上方，小导轮与弹性导轮之间形成有菌袋移动通道，压紧轮通过压紧动力装置安装主动轮轴侧部的机架上。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，所述主动轮轴处的机架上设置有配合菌袋停止的刹车装置，刹车装置包括始终与卷装菌袋侧板接触的刹车轮，刹车轮通过压簧安装在机架上。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，所述撑袋板设有4块，4块撑袋板分别设置在推料板正下方对应的孔洞的正下方的四周，其中1块撑袋板固定安装在孔洞下方的机架上，其它3块撑袋板均通过撑袋动力装置安装在机架上。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，所述料斗机构与推料机构之间还设置有捣洞机构，捣洞机构包括用于在装料转盘上的培养基上打出中心孔的捣洞杆和驱动捣洞杆上下移动的捣洞气缸。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，所述机架上还设置有包传送机构，包传送机构包括用于在下方对菌袋进行支撑的顶包装置、设置在侧部对菌袋进行夹持移动的夹包装置和将菌袋移动到下一个工位进行包装的移包装置。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，所述顶包装置包括顶包板和驱动顶包板的顶包气缸；夹包装置包括夹包板和驱动夹包板的夹包气缸，移包装置包括移动板和驱动移动板移动的移包气缸，机架上设有供移包板移动的滑轨。本技术所要解决的技术问题还可以通过以下的技术方案来进一步实现，对于以上所述的适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，所述包传送机构还包括用于在侧部对菌袋进行保护的护包机构，护包机构包括与菌袋配合的护包板和驱动护包板的护包气缸。与现有技术相比，本技术通过料斗机构、装料机构、推料机构相互配合实现装料转盘对培养基的进料和出料，利用走膜机构、送袋机构和撑袋机构对菌袋进行送袋、撑袋和装袋，实现了自动化送袋、套袋，改变了人工套袋的原始作业方法，实现食用菌菌包培养基的自动化作业；同时，每次推出的培养基的重量一定，使得每个菌包内装得培养基重量基本一致，并且推料板每次推料后都会对菌袋进一步挤压保证菌袋每次装料的料面高度一致，从而保证了出菇的一致性。该自动装袋机设计合理、使用方便，只需保证培养基和菌袋的供应，即可实现培养基的自动送袋、撑袋和装袋，把繁重的人工操作变为自动化作业，既保证了出菇的一致性，又减少了工人劳动强度，节约了生产成本。附图说明图1为本技术的一种结构示意图；图2为本技术的一种结构主视图；图3为本技术撑袋机构的一种结构侧视图；图4为本技术撑袋机构的一种结构示意图；图5为本技术撑袋机构的一种结构俯视图；图6为本技术走膜机构的一种结构示意图；图7为本技术走膜机构的一种结构俯视图；图8为本技术送袋机构的一种结构侧视图；图9为本技术送袋机构的一种结构示意图；图10为本技术送袋机构的一种结构俯视图；图11为本技术包传送机构的一种结构示意图；图12为本技术包传送机构的一种结构侧视图；图13为本技术包传送机构的一种结构俯视图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参照图1-13，一种适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，该装袋机设有机架1，机架1上设有料斗机构、装料机构、推料机构、走膜机构7、送袋机构8和撑袋机构；所述装料机构包括装料转盘和驱动装料转盘进行旋转接料的装料动力装置，装料转盘上设有沿装料转盘周向设置的若干便于培养基装盘的孔洞；所述料斗机构包括设置在装料转盘上方的用于盛装培养基的料筒，料筒内设有用于培养基出料的螺旋杆，料筒上还安装有驱动螺旋杆转动的拌料动力装置；所述推料机构包括设置在装料转盘上方的用于对孔洞进行推料的推料板和用于驱动推料板上下移动的推料动力装置；所述送袋机构8包括设置在装料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，其特征在于：该装袋机设有机架，机架上设有料斗机构、装料机构、推料机构、走膜机构、送袋机构和撑袋机构；所述装料机构包括装料转盘和驱动装料转盘进行旋转接料的装料动力装置，装料转盘上设有沿装料转盘周向设置的若干便于培养基装盘的孔洞；所述料斗机构包括设置在装料转盘上方的用于盛装培养基的料筒，料筒内设有用于培养基出料的螺旋杆，料筒上还安装有驱动螺旋杆转动的拌料动力装置；所述推料机构包括设置在装料转盘上方的用于对孔洞进行推料的推料板和用于驱动推料板上下移动的推料动力装置；所述送袋机构包括设置在装料转盘下方的用于送袋的真空吸盘和驱动真空吸盘左右移动进行菌袋夹持的吸袋动力装置和松袋动力装置，吸袋动力装置安装在松袋动力装置上，松袋动力装置通过驱动松袋动力装置上下移动的移袋动力装置安装在机架上，机架上还设置送袋装置，送袋装置包括送袋板和驱动送袋板左右移动的送袋动力装置，移袋动力装置安装在送袋板上；所述走膜机构包括用于套装卷装菌袋的中心转轴、用于卷装菌袋调向的大导向轮和设置在装料转盘与真空吸盘之间的用于输送卷装菌袋的主动轮轴，主动轮轴的下方还设有便于进行菌袋切断的切断装置；所述撑袋机构包括用于将菌袋撑口固定的撑袋板和驱动撑袋板进行固定菌袋的撑袋动力装置。...

【技术特征摘要】
1.一种适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，其特征在于：该装袋机设有机架，机架上设有料斗机构、装料机构、推料机构、走膜机构、送袋机构和撑袋机构；所述装料机构包括装料转盘和驱动装料转盘进行旋转接料的装料动力装置，装料转盘上设有沿装料转盘周向设置的若干便于培养基装盘的孔洞；所述料斗机构包括设置在装料转盘上方的用于盛装培养基的料筒，料筒内设有用于培养基出料的螺旋杆，料筒上还安装有驱动螺旋杆转动的拌料动力装置；所述推料机构包括设置在装料转盘上方的用于对孔洞进行推料的推料板和用于驱动推料板上下移动的推料动力装置；所述送袋机构包括设置在装料转盘下方的用于送袋的真空吸盘和驱动真空吸盘左右移动进行菌袋夹持的吸袋动力装置和松袋动力装置，吸袋动力装置安装在松袋动力装置上，松袋动力装置通过驱动松袋动力装置上下移动的移袋动力装置安装在机架上，机架上还设置送袋装置，送袋装置包括送袋板和驱动送袋板左右移动的送袋动力装置，移袋动力装置安装在送袋板上；所述走膜机构包括用于套装卷装菌袋的中心转轴、用于卷装菌袋调向的大导向轮和设置在装料转盘与真空吸盘之间的用于输送卷装菌袋的主动轮轴，主动轮轴的下方还设有便于进行菌袋切断的切断装置；所述撑袋机构包括用于将菌袋撑口固定的撑袋板和驱动撑袋板进行固定菌袋的撑袋动力装置。2.根据权利要求1所述的适用于食用菌菌包培养基装袋的自动装袋机，其特征在于：所述走膜机构还包括便于菌袋拉直的弹性导轮、小导轮和用于与主动轮轴配合的压紧轮，小导轮设置在弹性导轮的正上方，小导轮与弹性导轮之间形成有菌袋移动通道，压紧轮通过压紧动力装置安...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐寿海，薛川，王坚，
申请(专利权)人：连云港国鑫食用菌成套设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32