无线设备、匹配方法及可读存储介质组成比例

本发明专利技术公开了一种无线设备、匹配方法及可读存储介质，无线设备包括：设备本体和适配座，所述设备本体内设有第一主控单元，所述适配座内设有第二主控单元；所述第一主控单元与第二主控单元无线通信连接。本发明专利技术通过对设备本体设定配对码，实现设备本体与适配座的匹配，当设备本体为多个时，只需分别插入适配座内后，且设备本体与适配座通信成功后，即可实现与适配座的分别匹配，进而实现设备本体的无线交互功能。

【技术实现步骤摘要】
无线设备、匹配方法及可读存储介质
本专利技术涉及人机交互
，尤其涉及无线设备、匹配方法及可读存储介质。
技术介绍
随着计算机技术的迅速发展及广泛普及化，人机交互技术成为了新的研究领域。而在人机交互技术中，虚拟现实技术渐渐成为重要分支，其是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，利用计算机生成一种模拟环境，用户可沉浸于三维动态视景和实体行为系统仿真中，通常操作者佩带数据手套、三维鼠标、3D眼镜、操作笔等交互终端做出人体行为动作，此时计算机可对动作相适应的数据进行处理，并对操作者的输入做出实时响应，达到操作者真实的沉浸在虚拟场景中。在此过程中，操作者佩戴3D眼镜，通过交互笔与交互设备内的虚拟世界进行交互，相机获取操作者的交互姿态，在显示设备中以增强现实的方式将虚拟世界叠加在现实世界中，以此呈现在操作者面前。目前的空间交互设备由于主动发光标记点耗电量大，多数采用有线连接，而有线不仅存在线路连接杂乱，同时操作受线缆束缚，有无拖拽感，不便于远距离空间交互。而现有的无线交互设备存在非常严重的几点不足：1)电脑端的适配器和无线设备是一一配对的，适配器无法适用于同类型其他的无线交互设备，不适用与一个场合有多个同样设备；2)无线设备丢失，相应的适配器就无用了；3)由于基本都采用2.4G方案，易受到干扰失灵；4)更换电池麻烦。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种无线设备、匹配方法及可读存储介质，旨在解决现有技术中无线设备应用匹配问题。为实现上述目的，本专利技术提供一种无线设备，所述无线设备包括设备本体和适配座，所述设备本体内设有第一主控单元，所述适配座内设有第二主控单元；所述第一主控单元与第二主控单元无线通信连接；在所述适配座检测到所述设备本体的插入信号后，所述第二主控单元获取所述第一主控单元的第一配对码，所述第二主控单元将自身的第二配对码修改以匹配所述第一主控单元的第一配对码，得到第三配对码；在所述第二主控单元通过第三配对码与第一主控单元通信成功后，所述适配座判定所述设备本体与所述适配座匹配完成。优选地，所述设备本体内还设有运动传感单元，所述第一主控单元与运动传感单元电连接；所述运动传感单元为9轴运动传感器，所述9轴运动传感器包括加速度计、微机电陀螺仪及磁力计，且所述加速度计、微机电陀螺仪及磁力计集成于一颗芯片上。优选地，所述设备本体还设有标记特征点，所述9轴运动传感器结合姿态解算算法得到述设备本体的姿态角度后发送给处理器，所述处理器通过视觉追踪系统追踪所述标记特征点的状态信息，基于所述状态信息及姿态角度，所述处理器计算设备本体的刚体姿态定位。优选地，所述设备本体上还设有操作反馈单元和标记发光单元，所述第一主控单元分别与操作反馈单元和标记发光单元电连接；根据所述设备本体的插入信号确定所述设备本体的状态变换时，所述操作反馈单元反馈所述设备本体的状态。优选地，所述操作反馈单元包括马达和第一三色灯，所述第一主控单元分别与马达和第一三色灯电连接；在所述适配座检测到所述设备本体的插入信号后，所述第一主控单元控制马达震动，且控制第一三色灯指示闪烁蓝灯；在所述适配座判定所述设备本体与所述适配座匹配完成时，所述第一主控单元控制第一三色灯点亮绿灯。优选地，所述适配座内设有充电口，所述设备本体内设有充电电池，所述设备本体插入适配座内后，所述充电电池通过充电口充电。优选地，所述设备本体还设有电源指示单元，所述电源指示单元与第一主控单元电连接；所述电源指示单元为第二三色灯，用以指示所述充电电池的充电状态。本专利技术还提供一种如上述所述的无线设备的匹配方法，包括以下步骤：在适配座检测到设备本体的插入信号后，所述适配座获取所述设备本体的第一配对码；所述适配座将自身的第二配对码修改以匹配所述设备本体的第一配对码，得到第三配对码；在所述适配座通过第三配对码与所述设备本体通信成功后，所述适配座判定所述无线设备与所述适配座匹配完成。优选地，所述适配座的第二主控单元与终端的处理器电连接；所述适配座判定所述设备本体与所述适配座匹配完成的步骤之后，所述匹配方法还包括：在所述适配座接收到所述设备本体的取出信号后，所述适配座将取出信号发送给处理器；所述处理器通过视觉追踪系统追踪所述设备本体的标记特征点的状态信息，且所述处理器获取所述设备本体的姿态角度；基于所述状态信息及姿态角度，所述处理器计算所述设备本体的刚体姿态定位。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有无线设备的匹配程序，所述无线设备的匹配程序被处理器执行时实现上述中任一项所述的无线设备的匹配方法的步骤。本专利技术中，无线设备包括设备本体和适配座，设备本体与适配座无线通信连接，且所述适配座与终端电连接；当设备本体插入适配座内时，适配座将自身的第二配对码修改，以匹配设备本体的第一配对码，并且，在第二主控单元通过修改后得到的第三配对码与第一主控单元通信成功后，完成设备本体和适配座的匹配，从而实现设备本体与适配座一对一通信。本专利技术通过对设备本体设定配对码，实现设备本体与适配座的匹配，当设备本体为多个时，只需分别插入适配座内后，且设备本体与适配座通信成功后，即可实现与适配座的分别匹配，进而实现设备本体的无线交互功能。附图说明图1为本专利技术实施例方案涉及的无线设备的匹配终端硬件结构示意图；图2为本专利技术无线设备的结构示意图；图3为本专利技术无线设备的方框示意图；图4为本专利技术无线设备的匹配方法第一实施例的流程示意图；图5为本专利技术无线设备的匹配方法第二实施例的流程示意图；图6为本专利技术无线设备中操作交互笔刚体姿态定位示意图。附图标号说明：标号名称标号名称10设备本体20适配座30处理器40标记特征点100第一主控单元101运动传感单元102操作反馈单元103标记发光单元104充电电池105按键反馈单元106电源指示单元107操作指示单元108电池管理单元200第二主控单元201充电口202状态指示单元本专利技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，图1是本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的无线设备的匹配终端结构示意图。本专利技术实施例无线设备的匹配终端可以是PC，也可以是智能手机、平板电脑、电子书阅读器、MP3(MovingPictureExpertsGroupAudioLayerIII，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、MP4(MovingPictureExpertsGroupAudioLayerIV，动态影像专家压缩标准音频层面3)播放器、便携计算机等具有显示功能的可移动式终端设备。如图1所示，该无线设备的匹配终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1004，用户接口1003，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volat本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线设备，其特征在于，所述无线设备包括设备本体和适配座，所述设备本体内设有第一主控单元，所述适配座内设有第二主控单元；所述第一主控单元与第二主控单元无线通信连接；在所述适配座检测到所述设备本体的插入信号后，所述第二主控单元获取所述第一主控单元的第一配对码，所述第二主控单元将自身的第二配对码修改以匹配所述第一主控单元的第一配对码，得到第三配对码；在所述第二主控单元通过第三配对码与第一主控单元通信成功后，所述适配座判定所述设备本体与所述适配座匹配完成。

【技术特征摘要】
1.一种无线设备，其特征在于，所述无线设备包括设备本体和适配座，所述设备本体内设有第一主控单元，所述适配座内设有第二主控单元；所述第一主控单元与第二主控单元无线通信连接；在所述适配座检测到所述设备本体的插入信号后，所述第二主控单元获取所述第一主控单元的第一配对码，所述第二主控单元将自身的第二配对码修改以匹配所述第一主控单元的第一配对码，得到第三配对码；在所述第二主控单元通过第三配对码与第一主控单元通信成功后，所述适配座判定所述设备本体与所述适配座匹配完成。2.如权利要求1所述的无线设备，其特征在于，所述设备本体内还设有运动传感单元，所述第一主控单元与运动传感单元电连接；所述运动传感单元为9轴运动传感器，所述9轴运动传感器包括加速度计、微机电陀螺仪及磁力计，且所述加速度计、微机电陀螺仪及磁力计集成于一颗芯片上。3.如权利要求2所述的无线设备，其特征在于，所述设备本体还设有标记特征点，所述9轴运动传感器结合姿态解算算法得到述设备本体的姿态角度后发送给处理器，所述处理器通过视觉追踪系统追踪所述标记特征点的状态信息，基于所述状态信息及姿态角度，所述处理器计算设备本体的刚体姿态定位。4.如权利要求1所述的无线设备，其特征在于，所述设备本体上还设有操作反馈单元和标记发光单元，所述第一主控单元分别与操作反馈单元和标记发光单元电连接；根据所述设备本体的插入信号确定所述设备本体的状态变换时，所述操作反馈单元反馈所述设备本体的状态。5.如权利要求4所述的无线设备，其特征在于，所述操作反馈单元包括马达和第一三色灯，所述第一主控单元分别与马达和第一三色灯电连接；在所述适配座检测到所述设备本体的插入信号后，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小明，刘志愿，唐永强，袁华宏，
申请(专利权)人：深圳市未来感知科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44