无人机电池信息记录方法、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种无人机电池信息记录方法、装置及存储介质，其中方法包括：获取包括无人机电池信息的第一状态信息后，将第一状态信息存储至第一存储空间中。其中，无人机的电池在无人机处于异常状态时保持对第一存储空间的正常供电。本发明专利技术提供的无人机电池信息记录方法、装置及存储介质，使得无人机由电池引起的异常也能够被记录，从而使得对无人机状态的记录更加全面，提高了对无人机电池信息的记录效率。

【技术实现步骤摘要】
无人机电池信息记录方法、装置及存储介质
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机电池信息记录方法、装置及存储介质。
技术介绍
目前，军用飞机以及民航飞机在飞行过程中都会携带黑匣子，即飞行数据记录仪。用于记录飞机在飞行中的各种重要数据，以便在飞机出现事故时能对飞机当时出现问题的情况进行分析，便于事故追查和现场还原。现有技术中，无人机也存在类似飞机黑匣子的数据记录方式。具体地，无人机通过飞行控制集成电路(IntegratedCircuit，IC)芯片实时记录无人机运行时的各种状态，生成日志文件并将日志文件存储到安全数码(SecureDigitalMemory，SD)卡中。当无人机出现异常时，相关工作人员可以通过SD卡中记录的无人机运行日志文件对无人机的状态进行分析。采用现有技术，由于无人机的日志文件是飞行控制IC芯片获取并记录在SD卡中，当无人机的电池出现故障，飞行控制IC芯片和SD卡因掉电而无法正常工作，进而会导致日志文件无法正常保存。一旦出现异常进行排查时，相关工作人员无法根据日志文件确定无人机电池的故障。因此，现有技术中对于无人机状态的记录方式并不能覆盖所有异常情况，尤其对无人机电池信息记录的效率较低。
技术实现思路
本专利技术提供一种无人机电池信息记录方法、装置及存储介质，使得对无人机状态的记录更为全面，提高了对无人机电池信息的记录效率。本专利技术第一方面提供一种无人机电池信息记录方法，包括：获取无人机的第一状态信息，所述第一状态信息包括所述无人机的电池信息；将所述第一状态信息存储至第一存储空间，其中，当所述无人机处于异常状态时，所述无人机的电池保持对所述第一存储空间供电。在本专利技术第一方面一实施例中，所述第一存储空间为所述电池的主控集成电路IC芯片内的闪存Flash。在本专利技术第一方面一实施例中，所述异常状态至少包括以下的一种或多种：所述无人机的飞行控制IC芯片异常、所述无人机的飞行控制IC芯片掉电、所述无人机的电池充电过程异常和所述无人机的电池仓储过程异常。在本专利技术第一方面一实施例中，所述第一状态信息还包括索引号，所述索引号用于标识所述第一状态信息。在本专利技术第一方面一实施例中，所述获取无人机的第一状态信息之前，还包括：根据上一次存入所述第一存储空间的第二状态信息的索引号，确定所述第一状态信息的索引号。在本专利技术第一方面一实施例中，所述根据上一次存入所述第一存储空间第二状态信息的索引号，确定所述第一状态信息的索引号之前，还包括：从第二存储空间中获取所述第二状态信息的索引号，其中，所述第二存储空间为所述电池的主控IC芯片内的随机存取存储器RAM。在本专利技术第一方面一实施例中，所述确定所述第一状态信息的索引号之前，还包括：判断所述第二状态信息的索引号是否可靠，若不可靠，则遍历所述第一存储空间中存储的所有状态信息的索引号，确认所述第二状态信息的索引号。在本专利技术第一方面一实施例中，所述将所述第一状态信息存储至第一存储空间，包括：若所述第一存储空间中存储的状态信息的数量大于预设阈值，确定最早存入所述第一存储空间的第三状态信息；将所述第一状态信息存入所述第三状态信息所在的位置。在本专利技术第一方面一实施例中，所述获取无人机的第一状态信息，包括：每间隔第一预设时间获取所述无人机的第一状态信息。综上，本申请第一方面提供的无人机电池信息记录方法中，获取包括无人机电池信息的第一状态信息后，将第一状态信息存储至第一存储空间中。其中，无人机的电池在无人机处于异常状态时保持对第一存储空间的正常供电。本申请第一方面提供的无人机电池记录方法，使得无人机由电池引起的异常也能够被记录，从而使得对无人机状态的记录更加全面，提高了对无人机电池信息的记录效率。本专利技术第二方面提供一种无人机电池记录装置，包括：获取模块，所述获取模块用于获取无人机的第一状态信息，所述第一状态信息包括所述无人机的电池信息；存储模块，所述存储模块用于将所述第一状态信息存储至第一存储空间，其中，当所述无人机处于异常状态时，所述无人机的电池保持对所述第一存储空间供电。在本专利技术第二方面一实施例中，所述第一存储空间为所述电池的主控集成电路IC芯片内的闪存Flash。在本专利技术第二方面一实施例中，所述异常状态至少包括以下的一种或多种：所述无人机的飞行控制IC芯片异常、所述无人机的飞行控制IC芯片掉电、所述无人机的电池充电过程异常和所述无人机的电池仓储过程异常。在本专利技术第二方面一实施例中，所述第一状态信息还包括索引号，所述索引号用于标识所述第一状态信息。在本专利技术第二方面一实施例中，所述获取模块还用于，根据上一次存入所述第一存储空间的第二状态信息的索引号确定所述第一状态信息的索引号。在本专利技术第二方面一实施例中，所述获取模块具体用于，从第二存储空间中获取所述第二状态信息的索引号，其中，所述第二存储空间为所述电池的主控IC芯片内的随机存取存储器RAM。在本专利技术第二方面一实施例中，所述获取模块还用于，判断所述第二状态信息的索引号是否可靠，若不可靠，则遍历所述第一存储空间中存储的所有状态信息的索引号，确认所述第二状态信息的索引号。在本专利技术第二方面一实施例中，所述存储模块具体用于，若所述第一存储空间中存储的状态信息的数量大于预设阈值，确定最早存入所述第一存储空间的第三状态信息；将所述第一状态信息存入所述第三状态信息所在的位置。在本专利技术第二方面一实施例中，所述获取模块具体用于，所述获取无人机的第一状态信息，包括：每间隔第一预设时间获取所述无人机的第一状态信息。综上，本申请第二方面提供的无人机电池信息记录装置中，通过获取模块获取包括无人机电池信息的第一状态信息后，通过存储模块将第一状态信息存储至第一存储空间中。其中，无人机的电池在无人机处于异常状态时保持对第一存储空间的正常供电。本申请第二方面提供的无人机电池记录装置，使得无人机由电池引起的异常也能够被记录，从而使得对无人机状态的记录更加全面，提高了对无人机电池信息的记录效率。第三方面，本专利技术提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如本申请第一方面任一所述的无人机电池信息记录方法。第四方面，本专利技术提供一种无人机，包括：处理器；以及，存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由所述可执行指令来执行如本申请第一方面任一所述的无人机电池信息记录方法。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术无人机电池信息记录方法实施例一的流程示意图；图2为本专利技术无人机电池信息记录方法实施例二的流程示意图；图3为本专利技术无人机电池信息记录装置实施例一的结构示意图。通过上述附图，已示出本公开明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本公开构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本公开的概念。下面以具体地实施例对本专利技术的技术方案进行详细说明。下面的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。具体实施方式下面将结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机电池信息记录方法，其特征在于，包括：获取无人机的第一状态信息，所述第一状态信息包括所述无人机的电池信息；将所述第一状态信息存储至第一存储空间，其中，当所述无人机处于异常状态时，所述无人机的电池保持对所述第一存储空间供电。

【技术特征摘要】
1.一种无人机电池信息记录方法，其特征在于，包括：获取无人机的第一状态信息，所述第一状态信息包括所述无人机的电池信息；将所述第一状态信息存储至第一存储空间，其中，当所述无人机处于异常状态时，所述无人机的电池保持对所述第一存储空间供电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一存储空间为所述电池的主控集成电路IC芯片内的闪存Flash。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述异常状态至少包括以下的一种或多种：所述无人机的飞行控制IC芯片异常、所述无人机的飞行控制IC芯片掉电、所述无人机的电池充电过程异常和所述无人机的电池仓储过程异常。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一状态信息还包括索引号，所述索引号用于标识所述第一状态信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取无人机的第一状态信息之前，还包括：根据上一次存入所述第一存储空间的第二状态信息的索引号，确定所述第一状态信息的索引号。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据上一次存入所述第一存储空间第二状态信息的索引号，确定所述第一状态信息的索引号之前，还包括：从第二存储空间中获取所述第二状态信息的索引号，其中，所述第二存储空间为所述电池的主控IC芯片内的随机存取存储器RAM。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘玉华，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44