成像设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种成像设备，包括：摄像装置，用于拍摄物体的图像；显示装置，用于显示所述摄像装置拍摄到的图像；和基座，在所述基座上设置有一个沿竖直方向延伸的竖直支撑杆，所述成像设备还包括安装在所述竖直支撑杆上的具有多个运动自由度的机械臂，所述显示装置和所述摄像装置中的一个连接到所述机械臂的端部上。在本实用新型专利技术中，成像设备的显示装置或摄像装置连接到具有多个运动自由度的机械臂的端部上，因此，显示装置或摄像装置能够分别在多个方向上移动或能够分别绕多个轴线旋转，因此，在实际应用中非常方便。

【技术实现步骤摘要】
成像设备
本技术涉及一种成像设备，尤其涉及一种显微成像设备。
技术介绍
在现有技术中，成像设备通常包括一个摄像机和与摄像机通信的显示器。摄像机用于拍摄物体的图像，显示器用于显示被拍摄的物体的图像。这种成像设备可以用于医院或工厂，用于检测人体或产品。在现有技术中，摄像机一般滑动地安装在一个支架上，可在某个方向上直线滑动，显示器一般是固定的放置在桌面上。现有的这种成像设备的摄像机或显示器不能分别在多个方向上移动或不能分别绕多个轴线旋转，因此，在实际应用中不方便。
技术实现思路
本技术的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。根据本技术的一个方面，提供一种成像设备，包括：摄像装置，用于拍摄物体的图像；显示装置，用于显示所述摄像装置拍摄到的图像；和基座，在所述基座上设置有一个沿竖直方向延伸的竖直支撑杆，所述成像设备还包括安装在所述竖直支撑杆上的具有多个运动自由度的机械臂，所述显示装置和所述摄像装置中的一个连接到所述机械臂的端部上。根据本技术的一个实例性的实施例，所述机械臂包括具有多个运动自由度的第一机械臂，所述第一机械臂安装在所述竖直支撑杆上，所述显示装置连接到所述第一机械臂的端部上。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述第一机械臂为具有七个运动自由度的七自由度机械臂。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述第一机械臂包括：第一连接臂，套装在所述竖直支撑杆，可沿所述竖直支撑杆在竖直方向上移动和围绕所述竖直支撑杆旋转；第二连接臂，具有穿过所述第一连接臂上的通孔的第一杆，所述第一杆可相对于所述第一连接臂在第一水平方向上移动；第三连接臂，其一端套装在所述第一杆的端部上，可相对于所述第二连接臂在所述第一水平方向上移动和围绕所述第一杆旋转；第四连接臂，其一端转动地连接到所述第三连接臂的另一端上，可围绕沿与所述第一水平方向垂直的第二水平方向延伸的水平轴线旋转；第五连接臂，其一端转动地连接到所述第四连接臂的另一端上，可围绕沿竖直方向延伸的竖直轴线旋转；和第六连接臂，其一端转动地连接到所述第五连接臂的另一端上，可围绕沿第一水平方向延伸的水平轴线旋转。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述显示装置固定地安装在所述第六连接臂上。根据本技术的另一个实例性的实施例，第二连接臂还具有穿过所述第一连接臂上的通孔的第二杆，所述第二杆与所述第一杆平行并可相对于所述第一连接臂在第一水平方向上移动。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述第一机械臂为具有五个运动自由度的五自由度机械臂。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述第一机械臂包括：第一连接臂，其一端套装在所述竖直支撑杆，可沿所述竖直支撑杆在竖直方向上移动和围绕所述竖直支撑杆旋转；第二连接臂，其一端转动地连接到所述第一连接臂的另一端上，可围绕沿水平方向延伸的水平轴线旋转；第三连接臂，其一端转动地连接到所述第二连接臂的另一端上，可围绕沿水平方向延伸的水平轴线旋转；和第四连接臂，其一端转动地连接到所述第三连接臂的另一端上，可围绕沿竖直方向延伸的竖直轴线旋转。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述显示装置固定地安装在所述第四连接臂上。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述机械臂还包括具有多个运动自由度的第二机械臂，所述第二机械臂安装在所述竖直支撑杆上，所述摄像装置连接到所述第二机械臂的端部上。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述第二机械臂为具有五个运动自由度的五自由度机械臂。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述第二机械臂包括：第一连接臂，套装在所述竖直支撑杆，可沿所述竖直支撑杆在竖直方向上移动和围绕所述竖直支撑杆旋转；第二连接臂，具有穿过所述第一连接臂上的通孔的水平杆，使得所述第二连接臂可相对于所述第一连接臂在水平方向上移动；第三连接臂，具有穿过所述第二连接臂上的通孔的竖直杆，使得所述第三连接臂可相对于所述第二连接臂在竖直方向上移动和围绕所述竖直杆旋转。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述摄像装置固定地安装在所述第三连接臂上。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述摄像装置包括摄像机和安装在摄像机上的显微镜头。根据本技术的另一个实例性的实施例，所述摄像装置还包括安装在显微镜头上的、用于照亮被拍摄物体的照明单元。在根据本技术的前述各个实例性的实施例中，成像设备的显示装置或摄像装置连接到具有多个运动自由度的机械臂的端部上，因此，显示装置或摄像装置能够分别在多个方向上移动或能够分别绕多个轴线旋转，因此，在实际应用中非常方便。通过下文中参照附图对本技术所作的描述，本技术的其它目的和优点将显而易见，并可帮助对本技术有全面的理解。附图说明图1显示根据本技术的一个实施例的成像设备的立体示意图；图2显示图1所示的第一机械臂的一部分的立体示意图；图3显示根据本技术的另一个实施例的成像设备的立体示意图；图4显示图3所示的第一机械臂的一部分的立体示意图。具体实施方式下面通过实施例，并结合附图，对本技术的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本技术实施方式的说明旨在对本技术的总体技术构思进行解释，而不应当理解为对本技术的一种限制。另外，在下面的详细描述中，为便于解释，阐述了许多具体的细节以提供对本披露实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其他情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。根据本技术的一个总体技术构思，提供一种成像设备，包括：摄像装置，用于拍摄物体的图像；显示装置，用于显示所述摄像装置拍摄到的图像；和基座，在所述基座上设置有一个沿竖直方向延伸的竖直支撑杆，所述成像设备还包括安装在所述竖直支撑杆上的具有多个运动自由度的机械臂，所述显示装置和所述摄像装置中的一个连接到所述机械臂的端部上。图1显示根据本技术的一个实施例的成像设备的立体示意图；图2显示图1所示的第一机械臂的一部分的立体示意图。如图1和图2所示，在图示的实施例中，该成像设备主要包括：显示装置100、摄像装置200和基座10。摄像装置200用于拍摄物体的图像。显示装置100用于显示摄像装置200拍摄到的图像。如图1和图2所示，在图示的实施例中，在基座10上设置有一个沿竖直方向Z延伸的竖直支撑杆11。成像设备还包括安装在竖直支撑杆11上的具有多个运动自由度的机械臂，显示装置100和摄像装置200中的一个连接到机械臂的端部上。如图1和图2所示，在图示的实施例中，机械臂包括具有多个运动自由度的第一机械臂，第一机械臂安装在竖直支撑杆11上，显示装置100连接到第一机械臂的端部上。如图1和图2所示，在图示的实施例中，第一机械臂为具有七个运动自由度的七自由度机械臂。如图1和图2所示，在图示的实施例中，第一机械臂包括：第一连接臂110，套装在竖直支撑杆11，可沿竖直支撑杆11在竖直方向Z上移动和围绕竖直支撑杆11旋转；第二连接臂120，具有穿过第一连接臂110上的通孔的第一杆121，第一杆121可相对于第一连接臂110在第一水平方向Y上移动；第三连接臂130，其一端套装在第一杆121的端部上，可相对于第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种成像设备，包括：摄像装置(200)，用于拍摄物体的图像；显示装置(100)，用于显示所述摄像装置(200)拍摄到的图像；和基座(10)，在所述基座(10)上设置有一个沿竖直方向(Z)延伸的竖直支撑杆(11)，其特征在于：所述成像设备还包括安装在所述竖直支撑杆(11)上的具有多个运动自由度的机械臂，所述显示装置(100)和所述摄像装置(200)中的一个连接到所述机械臂的端部上。

【技术特征摘要】
1.一种成像设备，包括：摄像装置(200)，用于拍摄物体的图像；显示装置(100)，用于显示所述摄像装置(200)拍摄到的图像；和基座(10)，在所述基座(10)上设置有一个沿竖直方向(Z)延伸的竖直支撑杆(11)，其特征在于：所述成像设备还包括安装在所述竖直支撑杆(11)上的具有多个运动自由度的机械臂，所述显示装置(100)和所述摄像装置(200)中的一个连接到所述机械臂的端部上。2.根据权利要求1所述的成像设备，其特征在于：所述机械臂包括具有多个运动自由度的第一机械臂，所述第一机械臂安装在所述竖直支撑杆(11)上，所述显示装置(100)连接到所述第一机械臂的端部上。3.根据权利要求2所述的成像设备，其特征在于：所述第一机械臂为具有七个运动自由度的七自由度机械臂。4.根据权利要求3所述的成像设备，其特征在于，所述第一机械臂包括：第一连接臂(110)，套装在所述竖直支撑杆(11)，可沿所述竖直支撑杆(11)在竖直方向(Z)上移动和围绕所述竖直支撑杆(11)旋转；第二连接臂(120)，具有穿过所述第一连接臂(110)上的通孔的第一杆(121)，所述第一杆(121)可相对于所述第一连接臂(110)在第一水平方向(Y)上移动；第三连接臂(130)，其一端套装在所述第一杆(121)的端部上，可相对于所述第二连接臂(120)在所述第一水平方向(Y)上移动和围绕所述第一杆(121)旋转；第四连接臂(140)，其一端转动地连接到所述第三连接臂(130)的另一端上，可围绕沿与所述第一水平方向(Y)垂直的第二水平方向(X)延伸的水平轴线旋转；第五连接臂(150)，其一端转动地连接到所述第四连接臂(140)的另一端上，可围绕沿竖直方向(Z)延伸的竖直轴线旋转；和第六连接臂(160)，其一端转动地连接到所述第五连接臂(150)的另一端上，可围绕沿第一水平方向(Y)延伸的水平轴线旋转。5.根据权利要求3所述的成像设备，其特征在于：所述显示装置(100)固定地安装在所述第六连接臂(160)上。6.根据权利要求4所述的成像设备，其特征在于：第二连接臂(120)还具有穿过所述第一连接臂(110)上的通孔的第二杆(122)，所述第二杆(122)与所述第一杆(121)平行并可相对于所述第一连接臂(110)在第一水平方向(Y)上移动。7.根据权利要求2所述的成像...

【专利技术属性】
技术研发人员：周磊，张丹丹，鲁异，胡绿海，刘云，
申请(专利权)人：泰科电子上海有限公司，泰连公司，
类型：新型
国别省市：上海,31