一种多模式目标探测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种多模式目标探测方法及系统，包括以下步骤：（1）传感器组件实时采集外部环境的原始信号；（2）预处理模块对传感器组件采集的原始信号进行处理，获得数字信号；（3）数据分析模块对数字信号识别并提取特征值；（4）信息融合模块对数字信号特征值进行匹配和融合处理，形成实时二维或三维外部环境图像，并进行存储和输出。本发明专利技术通过设置多个传感器实时采集外部环境信息进行融合，数据间形成互补，对外部环境进行二维或三维空间重构，提高了感知外部环境的准确性和全面性；增加了数据的真实性和可靠性，能够在更加复杂的环境下，更加准确的识别环境目标，提高了环境探测的稳定性和适应性。

【技术实现步骤摘要】
一种多模式目标探测方法及系统
本专利技术属于人工智能及自动驾驶
，具体涉及一种多模式目标探测方法及系统。
技术介绍
对于人工智能和汽车自动驾驶系统，传感器和环境感知技术的重要性日渐增强。目前，在人工智能和汽车自动驾驶上广泛采用的传感器技术分为以下几种：（1）TOF测距图像传感器，主要包括激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达。通过发射波长各异的光波或声波，然后采集发射波的回波信号获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息，生成目标多维度图像。在雨雪黑夜等复杂天气环境下，识别效果衰减较小，受光线条件影响较小，但是无法感知行人或目标物的物体状态。（2）可见光、近红外摄像头，车载摄像头是实现众多预警、识别类ADAS功能的基础，能够识别长宽高和颜色等物体的基本状态属性，但是受限于环境、光照、天气的影响较大，尤其在黑夜、全逆光、大雾、雨雪天气环境下，摄像头的功能发挥会受到很大限制。（3）远红外图像传感器，采用远红外线光波，可用于被探测目标物间自然散发的热量差异，并将热量数据转换为图像。在黑夜、大雾、雨雪天气环境下，比较容易辨识目标，但是无法测距。综上可知，不同类型的传感器具有不同的优点和弱点。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多模式目标探测方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）传感器组件实时采集外部环境的原始信号；（2）预处理模块对传感器组件采集的原始信号进行处理，获得数字信号；（3）数据分析模块对数字信号识别并提取特征值；（4）信息融合模块对数字信号特征值进行匹配和融合处理，形成实时二维或三维外部环境图像，并进行存储和输出。

【技术特征摘要】
1.一种多模式目标探测方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）传感器组件实时采集外部环境的原始信号；（2）预处理模块对传感器组件采集的原始信号进行处理，获得数字信号；（3）数据分析模块对数字信号识别并提取特征值；（4）信息融合模块对数字信号特征值进行匹配和融合处理，形成实时二维或三维外部环境图像，并进行存储和输出。2.根据权利要求1所述的多模式目标探测方法，其特征在于，所述传感器组件包括相控阵雷达、激光雷达、可见光传感器、近红外传感器和远红外传感器。3.一种多模式目标探测系统，其特征在于，包括传感器组件，用于实时采集外部环境的原始信号；预处理模块，用于对采集的原始信号进行处理，获得数字信号；数据分析模块，基于预先设置的算法对数字信号进行识别，提取特征值；信息融合模块，用于对数字信号特征值进行匹配和融合处理，形成实时二维或三维外部环境图像，所述预处理模块、数据分析模块和信息融合模块相互之间通过立体IC电路互联结构组态起...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵照，刁凤斌，
申请(专利权)人：合肥芯福传感器技术有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34